5.5本章总结 PID控制器的本质是被控对象输出（也就是控制器出入）跟控制输出的函数映射关系 。PID在线性时不变的基础上限制到三个自… [了解更多]
5.4在振动的基础上加PID控制 由前一章的sin(8t)、9sin(8t)和21sin(8t)仿真出来的效果图 ，可以看出 ，它们有的… [了解更多]
5.3整定PID参数改善爬行现象 整定PID控制器不需要对正式控制理论深入了解 ，这样可以为研宄整定PID参数对爬行控制的情况带来很… [了解更多]
5.1PID控制原理 常规连续系统中 ，PID控制器对输入的误差信号进行比例、积分和微分运算 ，从而给出控制信号 。PID控制是一种简单有… [了解更多]
5振动与RD控制爬行仿真分析 PID自动调节 ，又称自动控制(比例一微分一积分控制器) ，是工业应用控制中常见的反馈回路部件 。PID控制… [了解更多]
4.3本章总结 本章针对爬行的仿真模型 ，在导轨上加入虚拟振动源 ，通过改变振动源运动函数的频率和幅值进行ADAMS仿真分析 ，从而起到抑… [了解更多]
4.2振动源Asin(Bt)调整的幅值及频率范围分布分析 为了能够更加准确的对振动源的频率和幅值进行控制 ，需要对不同频率下幅值的分布… [了解更多]
3.4本章小结 根据图3.2,分析在垂直方向和水平方向分别加入模拟的简谐振动 ，仿真分析后 ，根据仿真结果 ，可以推断出无论这个外加的振动… [了解更多]
3.3垂直和水平方向分别加入振动源 对垂直方向和水平方向分别加入不同的简谐振动进行分析总结如下： (1)比较图3.16中的(a)和(… [了解更多]
3利用简谐振动抑制爬行的仿真分析 通过上一章对影响爬行因素的各个单一因素分析后 ，对爬行改善效果不理想 。由于爬行是一种摩擦自激振动 ，… [了解更多]
2.5本章小结： 本章通过简化的机械传动进给系统的物理模型 ，进行数学建模 。研宄了爬行机理 ，并推导出数控机床产生爬行的临界速度公式 。在… [了解更多]
2数控机床爬行机理分析及动态仿真 2.1爬行 爬行是数控机床在低速、重载或间歇的微量移动情况下出现运动时快时慢或者时走时停的现象 ，是… [了解更多]
1.5主要研究内容 本文从摩擦产生振动的角度入手 ，由于数控机床在产生爬行的动作时伴随着振动产生 ，故确定爬行的模型后 ，在爬行的仿真模型… [了解更多]
1.3课题的研究现状 国内外学者对爬行现象的研究很多 ，目前比较常用的有8种简化机械物理模型（不是本文研宄的重点内容 ，故不对每一种模型… [了解更多]
1.2课题研宄目的和意义 1.2.1课题研究的目的 数控机床可以加工复杂型面、加工精度高、质量稳定、有利于现代化生产 。机床各部件相互… [了解更多]
1绪论 1.1课题研宄背景 数控技术集机械制造技术、计算机技术、成组技术、现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通信技术、液… [了解更多]
