利用振动抑制爬行的仿真分析-小结


 4.3这章分析

整章专门针对抓爬的逼真绘图  ,在导轨上添入虚拟主机振功模式源  ,用更改振功模式源足球运动函数公式的 帧率和幅值来进行ADAMS仿真模式化阐述  ,而具有减缓爬虫的影响  ,使用观查模式化的进给速 度提高不稳前坚持的用时为爬虫坚持用时  ,进给车速的變化已经加车速的變化来评定爬 行的情况的改进 。

(1) 当高频噪声源的幅值转变且都为1时  ,转变高频噪声源健身运动指数函数的几率  ,选取择的几率 标准为8到24的很多整数  ,使用模仿感觉  ,当转变几率时  ,系统性进给时速慢和提高度慢无规 则變化  ,因此当设有几率为12时较之另外几率下的抓取持继时较短  ,在起到win7驱动时速慢 在之前时速慢价格波动的最多化值世界最多  ,相应的正方向最多化提高度慢世界最多和倒置最多化提高度慢最多化  ,则认 为当几率为12时  ,高频噪声源对进给系统性抓取表现的解决成果好 。使用对几率12周围的 几率的量化剖析得等到了最佳几率的标准为11.8到12.1 。

(2) 当震动幅度大源的频繁不改且都为8时  ,转变震动幅度大源运作方程的幅值  ,选择择的幅值 条件为4到21的所以整数  ,根据模仿挖掘  ,当转变幅值时  ,设计进给快慢慢和提高度慢无规 则变现  ,整合注意抓爬定期时间段  ,符合驱使快慢慢以前快慢慢起伏较大的比较大值及相应的朝最 小提高度慢和反相比较大提高度慢  ,觉得当幅数值20时  ,震动幅度大源对进给设计抓爬现像的有所改善效 果最容易 。

(3) 在对频点为12的高频振动源的幅值采取深入到解析时会发现  ,场景人物风格的设定在频点为12时  ,实现 了幅值取值的范围为0.91到1.09 。利用对全部的仿真软件所选择数据信息做介绍出现  ,当平率范围图为 11.8到12.1,幅值比率为0.91到1.09时  ,机械振动源对机床主轴进给设备的行走后果优化目的最 佳  ,在此行走将持续时为0.37s,流速振幅只存在打了个次且比较大临界值18.13mm/s,顺向最 大加车速度为533mm/s2,反相非常大加时速度为-6432mm/s2 。

(4) 使用对最优化的强度下降图分享  ,当强度下降直线图维持图4.7 (左)时  ,有了 幅值A与帧率B间的感情图如下图所示4.20,从而察觉到当工作频率需小于10.5低于12.8时  ,而是 该怎样校准幅值都不能再提高图4.7 (左)的极限速度变化规律图  ,要保持良好图4.7 (左)只有将频点 掌握在10.6到12.7当中 。经由不低于解析实现的图4.20可使对抖动源幅值和频繁的实计 抑制加入了应该  ,对活动有重要的的命令含义 。

 

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