5.4在共振的根基上加个PI D操作

由前一话的sin(8t)、9sin(8t)和21sin(8t)模型模拟过来的功效图  ，会确定  ，它是有的没有优化又或者优化问题不严重 。为了PID保持对收录解决效用较严重  ，故可以技术应用在震动问题 上  ，通过观察在震动问题的基础上上另加PID管理  ，够对抓取导致的哪些方面的影响 。

当发送运动变量为Sin(8t)时  ，可根据前APP的P管理、PI把握和PID的控制对游动的 调理实际情况  ，选中最合适的P把握来的调节 。优化配比常数的性能指标  ，由小到大按序仿真模拟仿真模拟  ， 最后出现当配比常数取为0.8时  ，虚拟仿真软件下来的仿真软件目的图佳 。方式图5.13如下：

图5.13数量控制对sin(8t)的模以模型仿真图

依据图5.13中的时速仿真软件图需要查出来:在0?0.3s时  ，网络速度由Omm/s成为0.093mm/s; 在0.3s?0.4333s  ，转速由00.093mm/s增到8mm/s  ，0.4333s时候固定在8mm/s保持不变 。

提极限速度仿真软件身材曲线中：在Os?0.667s期间反相高强度度较大  ，符合1352.2847 mm/s2; 在0.0667?0.3s中间处在较很快回落阶段  ，加速器度由0.1443 mm/s2改成3.4655 mm/s2;在 0.3?0.3667s区间内加快时速度显得莫名其妙快速持续上升又显得莫名其妙快速上升  ，从3.4655 mm/s2改为-15.8432 mm/s2  ，后又经历0.05345s后安全在Omm/s2 。就此可以看出：在共振上添上PID调整后  ，能 更精准的改进效果抓爬  ，挽回了抖动在改进效果抓爬方管理方面的过高地方 。图5.13比较于图4.3 (a) 是完全可抑制了爬行运动 。

从图5.14中的车速逼真图行分辨：0?0.3s时  ，强度由Omm/s变成0.0597mm/s; 0.3?0.0597s时  ，时间变的8.2513mm/s; 0.4667s过后效率稳固在8mm/s 。降车速仿真模拟图 中  ，在0.3333s时超过选择性最明显加快和提升度为-2741.2644 mm/s2;在0.3667s时完成较大 单向力口 进程为72.2399 mm/s2 。相对的于图4.10 (右上）行看不出对游动优化治疗效果较比较明显  ，达到了 可抑制游动的主要目的 。

从图5.15的加速度模型仿真图下  ，在0.333s时  ，时间变化最高程度  ，最高程度参考值8.2513mm/s; 在0.3667s最高车速度存在短时间的细小下降后  ，在0.4s已经一直都在平稳在8mm/s 。在加快度图 中  ，当0?0.1333s中  ，流速由最大程度反方向加流速-15965.8249 mm/s2换成0.1814 mm/s2;在 0.1333?0.2667s时  ，发现正向着主要快转速478.196mm/s2;在0.4333s时候增强在Omm/s2 。

从图5.15能播出  ，对爬行运动有所改善的效果顺畅 。

本诗自摘自“机械振动常用对数控车床设备进给机系统收录的直接影响”  ，而是导入吃力影响有点涵数、表格和数据表、图、方式無法显视  ，有都要者能在手机在线中查阅对应经典文章标题！本诗由伯特利数控车床归置先生发表经典文章标题均发源手机在线只供学会参照  ，引用帅哥请署名！