3.2含量角度入驻余弦力

在平均水平走向加盟余弦力就能够调节游动 。图 3.10(a)和图3.10(b)中  ，频点值由3过大到10后  ，先期效率下降的幅值和频点包括相关的的 降低  ，因素设立为sin( 10t)时将行走把控好在了 2.4s以內；图3.10(c)比图3.10(b)好在对驱程 车速的保持时期更短  ，而是里面有次起伏较大幅值超过83mm/s  ，但取决于于图3.10(b)更是改 善成效很好一丝；图3.10(d)中带动时间在1.2s内在短时间内高于安全稳定值8mm/s  ，而且开始的时候速率 抓取危害较少 。原因分析在有一定时间段内  ，频繁 越大对缓和抓取越不利 。

   更为稳定性高时  ，都发生了变化  ，这说并不一段是倒入的幅值过大对改善趴行作用越比较好 。 图3.14(d)相对性图3.14(c)表示了加进幅值的取值是具有一定的定期性的  ，的频率确认的情况报告下  ， 在一款 定期超范围内幅值取的越大越高 。相对较图3.14和图3.12又要出现规律越大  ，幅值 在取值的事情下便要选择硬着头皮赢得小点儿  ，这是因为幅值在规律值很大的的事情下取值越来越越大 对改善的效果爬取的的效果不好 。上面按照迅时速防真图来中应分折一下下时速的变化规律率 。

利用持续的地调控放入的余弦振功的率和幅值   ，关注各种不同值为线极限速度和加线极限速度逼真图 后  ，进而而定：在水准位置放入简谐振功  ，对爬虫解决有促进 。在一些期内  ，率越 大  ，幅值越大对解决爬虫現象越多越好  ，但须得目光的大问题是：率的值己经作为比较大时  ， 在持续的增大面积的值对解决爬虫不会有促进  ，鉴于率和幅值时候过大可能构成系统软件不不稳 。

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