SINUMERIK 802系列数控系统的故障诊断与维修


 SINUMFRIK 802类别电脑数车软件系统是西门子PLC装修公司也可以为我国的电脑数车铣床市面新开通发的经济社会型、整合式CNC有效操作操作系统   ,使用于有效操作带步进电机控制驱动器(( S=Stepper)的城市发展型机器(如数铣数控 车床) 。

(1)理解SINUMERIK 802一系列数车设备的模块;

(2>还可以解读SINUMERIK 802系列表电脑数控化情况产品说明书;

(3)会联接智能体统与外面爱游戏(ayx)设备;

(4)就可以诊治和程序调试SINUMERIK 802款型车床系统化的告警 。

(1)知道SINUMERIK 802系列作品数控加工中心机系统的cpu形式;

(2)解读SINUMERIK 802类别车床系統软、硬件配置的运转具体步骤;

(3)熟记SINUMERIK 802全系列电脑数控操作系统的无线连接及程序调试技巧  。

  引导系统知识储备

  1. SINUMERIK 802品类车床体系性能和主要是特殊性

    该款型设计能能调控2 }--3个台达伺服电机电机電動机轴和一款台达伺服电机进给或变頻器  ,进行连接台达伺服电机电机驱动包STEPDRIVER 。

    (1) CNC调控器位置集成系统于混合式的数控内外单无  ,配值数字1调控(NC)运作方法后盖板、设备运作方法后盖板(MCP)、lcd屏现示器、输人转换单位 。

    (2)控制器和自驱动器力伺服电机控制STEPDRIVER和五相混合式式步进电机控制直流电驱力 。

    (3)高压电缆接触CNC掌握器到步进驱动器电机的控制电机的控制推动程序器的通信电缆线和衔接步进驱动器电机的控制电机的控制推动程序器到步进驱动器电机的控制电机的控制电机的的通信电缆线  。

    2. SINUMERIK 802系列作品系统软件的组成部分

    SINUMERIK 802品类分为电脑硬件系统、游戏俩个分  ,电脑硬件系统根据就像文中1一1一6如图所示 。

(3)装置界面协议布置装置的界面协议座落机箱的背后  ,如下图1-1-11如图是 。

    ①X1源主板接口(DC24V)rr芯螺丝接线端子块  ,广泛用于接入24 V载荷外接电源 。

    ② X2 RS232界面(24 V):9芯D型墙壁插座  ,数据库流量或编纂PLC软件时实用  。

    ③ X6轴端口(ENCODER ) : 15芯D型电源插座  ,使用在相连接两个进给增长式商品编码器接线(RS422) 。

    ④ x}驱动程序模块(AXIS>:50芯D型插排  ,采用衔接具分为主轴轴承以外最大4个模拟仿真动力的电功率包块 。

    ⑤ X10手轮接头(MPG) : l0芯电源插座  ,代替接入手轮 。

    ⑥1 LJ字母输人(DI) :10芯电源线插头  ,使用连接方式NC READY中间继电器产品盒BEROo

    ⑦X100到X105:10芯电源线插头  ,代替链接号码设置 。

    ⑧X200和X201;10芯插座   ,采用相连小数传输 。

    ⑨S3:校正触点开关 。

    ⑩熔丝:熔丝F1  ,冗余构思利用户可便利地更改 。

    ⑾S2和D15:一些零件仅需要用于内部的调节 。


    4.驱动器输出模块

    步进电机把控电动式机的把控数据信息为激光脉冲数据信息(PULS)、导向的信号(DIR)和使能的信号(ENA ) 。电动四轮机每付给出1 000个脉冲激光  ,步距角为0. 36 。就像文中i一1一12如下为适用于智能加工中心的驱动软件器电览连结图  ,按示意分别为连结电、卫星信号电览、智能机电览 。其他的电览都需在没电方式下连结 。电览恰当连结及时后  ,实现DIL控制开关场景人物风格的设定在与电动三轮机型号查询对比应的瞬时电流 。

    驱使功能上各接到线端子排排及I_ED标识灯意义如下所示:

    (1)主电源模块接插件

    ①L: AC85V相线输人;

    ②N:AC85 V零线输人;

    ③PE:的接地 。

    (2)管理电磁波读取接线鼻子

    ①+PULS  ,-PULS:智能基础移动数据信息与取反移动数据信息  ,+PLUS设定步进电机控制电动四轮机从左到右扭动的速度   ,-PLUS控制伺服电机自动因逆时针平移的速度;

    ②+DIR  ,- DIR:放向大多预警与取反预警  ,+DIR有效的时调节步进电机控制电动伸缩机逆时针大方向扭动  ,-DIRZ能够时操控步进电机控制智能机逆时针中心点三维旋转;

    ③+ENA  ,-ENA:使能操作基础手机预警与取反手机预警  ,十ENA管用时  ,步进电机控制电动三轮机逆时针管用  ,一ENA可以能够时  ,步进电机控制電動机逆时针可以能够;


     ④RDY:运动需备   ,接24 V主机电源;

    ⑤+24 V, +24 V GND, PE:24 V走势插口 。

    由CNC系统软件X7接口方式输入的保持预警P1  , P1N, D1, D1N, E1, E1N适用于X轴把控好  ,P3  ,P3N,D3,D3N,E3,E3N适用Z轴把控  。

    (3)冲力输入输出接线鼻子

   ① A, A:伤害功率至步进电机控制电动伸缩机A相电机定子;

   ②B, B:工作输出直流电压至步进电机控制电动式机B相绕阻;

   ③C,C:输出的电流量至伺服电机电动式机C相电机定子;

   ④D, D:输出电压电流量至步进驱动器电动伸缩机D相线圈;

   ⑤E, E:内容输出电流大小至步进电机电动三轮机E相电机绕线 。

    (4) DIL转换开关选用

    CURR.1  ,  CURR2:电压电流设置好打开  ,结合已选用的伺服电机電動机的的类型  ,经过CURR. 1,CURR.2触点开关控制在以及的电流量值  ,见表1一1一1


【应用案例一】单台台湾铣床  ,配置单SINUMERIK 802数控机床系统性 。开机重新启动  ,在显视表面面板上除READY灯灯不亮外  ,任何几乎所有指的是灯全亮 。

    <1>机械报警介绍可能机械报警發生在初始化的阶段  ,应审核开关机重置数字信号“RESET”是否需要无效 。又担心cpu上的DP6告诉灯亮  ,它是直流电供电的告诉灯  ,往往  ,也可以对DP6的重要性线路各种关于 电通过用得着的检修 。

    (2)出现故障准确定位

    ①前提是对DP6相关电路设计完成诊断  ,经诊断判断是驱使DP6的双准稳态引发器LA10逻辑性阶段不会对  ,以经弄坏 。用新件调整后  ,DP6已灭掉  ,但问题的情况还出现  ,车方机系统的还没能开机启动 。

    ②对“RESET”手机信号及精机柜上各接触器的接触状态实行进行检查  ,接触壮况非常好  ,但“RESE1”移动信号不稳常 。看到和她的涉及到的的A38定位上的LA01或非门电路板思维模式问题歪斜确  。

    ③排查士15V  ,士5 V, +5R, }6R, -h 12 V, +24 V  ,出现一5V电流电压仅仅只有一4. 2 V ,己经超过了士5%的使用范围 。进一部查检表明  ,该电路原理整流桥后有条个滤波电阻C19(10 000 }F,24 V)  ,该滤波电容的引脚补焊处电线板铜箔碎裂 。

    (3)报警清除将其氩弧焊好后  ,机械操作系统能正常值启动时 。到这里  ,报警清除 。

    案例二】一台数控车床  ,配置SINIJMERgC 802S精机系統化  ,系統化开机启动后  ,黑屏或花屏 。

    (1)错误问题分折通过错误问题现状是可以推算或许是LCD常见故障  ,也将会是性能参数或应用的现象 。

    (2)错误码市场定位

    ①前提诊断LCD   ,没会发现任何人问题 。

    ②没电后将设备后的紫色小拨码按钮开关拨到I的位子 。

    ③上电   ,控制系统能初始化  ,阐述客户数据有问題 。

    (3)机械故障除掉将数据备份的pc软件和性能参数自己传承加工中心操作系统  ,加工中心常规工作任务 。

    案例三】一台配置SINUMERIK 802C电脑数控机床的的CKS6136机床车床  ,向负大方向联通时无所有发应  ,但是还导致25060号報警 。

    (1)报警分折查SINUMERIK 802C数车系统的代表一书中警报数据表  ,25060号短信短信告警的项目是方位角轴速比给定极致短信短信告警方位角轴速比给牟极致短信短信告警  ,应是速比给定值超出范围了MD36210的受限制值   ,因此远宏大于等于所不可以的范畴  ,给定的作标轴加速度少于了MD32260中的马达额定功率轉速 。按照其机械常见故障状况能够 推断出机械常见故障的也许 因素有:

    ①机床系统软件基本参数参数不见或错误代码;

    ②位移感应器器有误工作;

    ③有误输人使发动机转速过大 。

    (2)机械故障产品定位

    ①减小进给c语言编程的加速度或此为轴运转时将系数控制开关刷到100  ,了解有无还警报器 。需要将此轴F值适宜降  ,陪你到平常加载 。但的强度过慢似乎并非是平常的的强度;

    ②上升MD32260的值(最好的选择千万不要多于电机马达的额定的轉速)  ,一些问题就没有压根消除;

    ③查双翘板(导轨、丝杆、轴承型号等移动组件)有没不规则不纹理  ,在类件与普通刀具接受速度度下跌  ,容易造成报警信号;

④检查报告调节器器  ,没发掘异样;

    ⑤全面检查MD32200  ,伺服控制器收获  ,发现了该轴检测值过大 。

    (3)出现错误除掉改正后  ,坏点重新初始化体统运转正常情况下  ,出现错误除掉 。

    案例四】数控车床配备SINUMERIK 802C平台 。在装设复位时  ,CRT表明器一下子出来无表明出现故障  ,而数控磨床还是可以重新转运 。停止设备运转后再开  ,又一个切正常情况下 。

    (1)内部系统出现故障讲解在仪器运行过程中 中不时展现本身内部系统出现故障 。使用正确性法来进行检杳  ,会发现悄悄地产线上端的门式塔吊机根据时  ,区域爱游戏(ayx)振动式大  ,还是会展现此内部系统出现故障  ,从而系统化分辩是正本接触不合理 。

    (2)告警追踪定位检杳体现板  ,用手掌触碰板上零件  ,当触碰某个整合块管脚时  ,CRT上的界面显示都会消退 。经观察动物发掘该管脚未是完全插人电插座中 。其余  ,发掘此融合块身旁的晶振有很大个接线鼻子未焊锡 。

    <3)出现问题解决将脱落融合块插牢  ,晶振接线端子焊牢  ,这两个地方出现问题诱因解决后出现问题削除 。

    ①磨床磨床在所采用的设定体系款式较多  ,设定标准各不相似   ,爱游戏(ayx)对区别的磨床、区别的体系  ,保修应当依据磨床与体系的其实情况发生  ,各通过解决 。

    ②数控磨床修理者需要清楚各方面系统软件的电源适配器控住特殊要求  ,修理时能做到内心上数 。

    ③而言保持较比较复杂的磨床  ,除了要熟悉程序的外接电源ON/OFF请求  ,同时还还必定相较比较数控加工中心电器设备目的图实施维修服务治理  ,既非万不恰已  ,尽量不要该变数控加工中心的原进行操作形式与原设定模块 。

    ④维修培训车床铣床应为各种位的  ,统筹兼顾正确掌握体系生产加工公司推见的各线路与操作的办法   ,还须要跟据铣床、体系的实际的情况下具备灵活性高正确处理  ,不教条 。

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