西门子840D数控系统常用维修方法
SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统  ，SIN840D系统的特点是计算机化  ，驱动的模块化  ，控制与驱动接口的数字化 。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU  ，最多可控制31个伺服轴或主轴  ，10个通道或操作方式组  ，在每个通道中可控制12个轴（含主轴）  ，主轴数最多为12个 。它与以往的数控的不同点是更易操作  ，更易掌握  ，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘  ，可储存大量的数据 。另外  ，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富  ，功能更加强大 。
现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下：
1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道
一台装有SIN840D数控系统的加工中心  ，其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10 。开机启动时显示：
Application Error
ABNORMAL PROGRAM TERMINATION
              CLOSE
按回车键确认后显示：
Regie
WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t  post
Initcomplete！
Press <enter> and continue…
按回车键确认后  ，能进入加工区界面  ，但在通道状态栏中显示6个“？”  ，报警和信息行无任何显示  ，进入诊断界面后无任何显示、死机 。
经过分析上述故障现象  ，MMC102板的硬盘上有逻辑坏道  ，造成报警文本文件丢失 。一般可更换备份硬盘排除此故障  ，现介绍一种若没有备份硬盘  ，使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法（ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能） 。
1.1   机床关机断电  ，将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下 。
1.2  关闭一台安装有Windows 98第二版操作系统的台式计算机 。切断电源  ，打开机箱  ，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置 。
1.3 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份
计算机开机以后  ，运行Ghost 7.5软件  ，进入Ghost 7.5软件后  ，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“To Image”进行机床硬盘的C盘分区复制备份  ，按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘  ，要备份的硬盘分区  ，再选择备份文件存放的路径与文件名（起名创建）  ，保存后台式计算机的硬盘中 。回车确定后  ，出现提示框点击“Fast”少量压缩  ，确认选择“Yes”  ，即开始执行复制 。在复制时又出现提示“有坏语句是否继续”  ，必须选择“Yes”  ，又出现提示“忽视后面的坏语句”  ，必须选择“No”  ，然后计算机自动完成硬盘分区数据复制  ，在计算机硬盘中生成一个扩展名为gho的镜像文件 。
1.4 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据恢复 。
计算机中运行Ghost 7.5软件后  ，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“Form Image”进行机床硬盘的C盘分区恢复还原  ，按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复还原文件  ，要恢复还原文件的机床硬盘及C盘分区  ，选择“Yes”执行完成机床硬盘的C盘分区恢复还原工作 。
1.5 退出Ghost 7.5软件  ，关闭计算机  ，将机床硬盘从台式计算机上拆下 。
1.6 将刚修复的硬盘装到机床MMC102板上  ，加电试机  ，机床能正常引导启动  ，进入机床工作界面  ，试运行若干个加工程序  ，一切正常  ，证明硬盘修复成功 。
2 轴的屏蔽处理
数控系统在启动时  ，要对硬件进行检测  ，若电机或电缆损坏  ，将不能通过硬件检测  ，有报警机床不能正常工作 。为不停止生产  ，此时可将该轴进行屏蔽处理  ，转换为虚拟轴  ，使机床可以继续工作 。例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴  ，步骤如下：
2.1 启动界面中  ，输入制造商级口令“SUNRISE” 。
2.2 改机械手TC1轴专用机床数据：
30130 CTRLOUT_TYPE=0  ，将控制输出禁止输出到端口；
30200 NUM_ENCS=0  ，将位置和速度反馈设为无编码器；
30240 ENC_TYPE=0  ，将位置和速度反馈设为模拟反馈；
修改完上述机床数据后  ，需做NCK RESET操作  ，SIN840D数控机床关机重启  ，使修改后的机床数据生效 。
2.3 动配置中  ，屏蔽机械手TC1轴控制模块：
在驱动配置界面中  ，将TC1轴控制激活状态改为“No” 。
这时  ，改轴就为虚拟轴  ，其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修  ，此时机床可以在没有机械手的情况下  ，运行其他轴工作 。但改轴还有显示  ，如果不想显示改轴  ，就需要修改通道机床数据 。如果机械手TC1轴修复后要恢复  ，将上面的机床数据改回原来的值即可 。
3 将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴
在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏  ，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴  ，拆除光栅尺  ，使用电机编码器作为位置检测反馈元件  ，步骤如下：
3.1 在启动界面中  ，输入制造商级口令“SUNRISE”
3.2 修改此轴的轴专用机床数据
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1  ，将编码器按住在模块的第一个上（电机测量口）  ，若是光栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口）  ，此值为2；
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0  ，测量单元元件不是光栅尺  ，若是光栅尺此值为1；
31020 ENC_RESOL [0]=2048  ，电机编码器的线数  ，此值对光栅尺无意义；
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0  ，编码器没直接安装在机床上；
修改完上述机床数据后  ，需做NCK RESET操作  ，SIN840D数控系统关机重启  ，使修改后的机床数据生效 。这时  ，改轴就变为半闭环控制轴  ，可临时使用机床  ，待光栅尺修复后  ，将上面的机床数据改回原来的值即可 。
4 使用计算机键盘代替损坏的操作面板
在SIN840D数控系统的操作面板出现故障时  ，可临时用计算机键盘替代  ，SIN840D数控系统专用键替代方法如下：
操作面板 计算机键盘
8个水平软键 F1-F8
8个垂直软键 Shift+ F1-F8
回调按键 F9
扩展按键 Shift+F9
机床区按键 Shift+F10
操作区切换按键 F10
切换通道按键 F11
信息按键 F12
输入按键 回车键Enter
报警确认按键 Esc
编辑/取消按键 Insert
选择按键Toggle键 Num Lock 关闭  ，小键盘“5”


关于在外连笔记本与数控系统840D传输程序时  ，应用串口传输软件Winpcin  ，网上关于此的使用方法很多  ，802D应用简单  ，机床侧参数无需设置  ，840D就稍微复杂些 。
     以下是设置过程（以从笔记本向数控系统发送程序为例）：先连接好串口线再打开笔记本和机床（网上说是防止烧坏串口线  ，半信半疑）；先设置机床参数使其处于等待接收状态  ，点击按钮Menu——服务——接口  ，然后设置端口COM1  ，记录（RTS/CTS）  ，传送（正常）奇偶校验（无）停止位（1）数据位（8）波特率（9600）文档格式（PC二进制格式）然后点击确定——数据输入  ，选择零件程序或子程序文件夹  ，使其接收程序文件  ，最后点击RS232按钮  ，表示机床侧已启动准备接受文件任务；接下来需要设置笔记本侧的Winpcin软件  ，打开后  ，点击左下角的RS232 Config按钮  ，再点击右侧840D按钮设置接口参数  ，与机床侧一致  ，Flow Control选择Hardware  ，directories为空  ，Else为空  ，默认即可；然后点击右侧Save & Activate——Back  ，选择SendData按钮选择要传送的程序文件  ，扩展名与上传文件夹的扩展名一致  ，程序内容的前面需要加上文件头（以零件程序为例）“%_N_上传的文件名_MPF（回车）；$PATH=/_N_MPF_DIR ”程序结尾可加%  ，半年前我传送成功那次加了%；由于网上说法不一可以试试 。
     最近很纠结  ，又传输试了试  ，就是传不上去  ，换了根串口线还是不行  ，无语了  ，中间系统重新装配了一次  ，软件可能重装了  ，难得厂家安装软件的问题  ，不大可能  ，无语+纠结 。在此分享  ，望高手指点  ，也对做此类工作的网友抛砖引玉了  ，多多讨论~~