GUI (Graphical User Interface)画面是玩家组和睦型的空间图形玩家组实施基本操作对话窗口  ，非常方便玩家组 对机械设备人实施实施基本操作 。

Python语言英语有GTK、Pygame、PyQt4、Tkinter等多种多样程序界面搭建的方法箱  ，每样的方法箱

还有自我的特性及竞争优势 。编辑的Delta机子人有氧运动抑制GUI介面应无法正确需求：

和程序编写比较简单  ，能在Linux下的ROS刷卡机人操作步骤软件系统下施用  ，就可以为准的上传命令行  ， 并推动与Galil活动抑制卡两者之间的立即通信设备 。

软件界面简洁  ，实现简洁的课程培训就能对Delta仪器人去纯熟地抑制 。

选择这符合要求  ，选购GTK发掘工具软件包编写出Delta工具人的运行管理GUI表面,Delta 丝机人的运转掌控主程序界面如下图所示4-16提示：

图4-10 Delta工具人运动的控制主菜单栏 Status Indicator为程序指示箭头灯区：

Emergency:急停告诉灯  ，爱游戏(ayx)代表一般开机运行  ，橙红色代表处在急停状态下 。 Ready:机制手的做好工作指示器灯  ，蓝色表述的做好工作  ，橙红色表述未成功准备 。

Run:启用标识灯  ，机制手启用时该标识灯为生态  ，中止时该标识灯为暗 橘黄色 。

Stop:间断警示灯  ，机制手中断操作时该警示灯的纯天然  ，一般操作时该指 示灯为暗白色 。

Data:大数据信息提示灯  ，大数据信息统计达到后该提示灯为绿色爱游戏(ayx)  ，要不然该提示灯为暗 白色 。

Done:動作做完任务指不灯  ，動作做完任务后该指;灯为草绿色  ，甚至该指不灯为暗 暗色 。

Power Control为电源线技巧灯区：

Power:开关电源指的是灯  ，供电系统的情形该指的是灯为黑色  ，关机的情形该指的是灯为绿

色 。

Servo:步进驱动器告诉灯  ，步进驱动器开放该告诉灯为红白色  ，一旦该告诉灯为绿 。 Manual为机臂自动改手动调整区：

Jogx+、Jogx-:对x轴来进行半自动操作  ，举高或减小x轴 。

Jogz+、Jogz-:对z轴开展自動控住  ，抬起或影响z轴 。

Home为自动化设备臂回零操作区：

Home:回零图标  ，使机子设备人回零到开始值仪态  ，当机子设备人的厂家臂阻挡相当 转换开关时厂家臂立即停止体育运动  ，机子设备人完工开始值动态定位手机 。

HomeReady:回零核实旋钮  ，鼠标点击该旋钮核实回零操作到位 。

Speed速度慢调整区：

Speedless:无及调压区  ，是可以用电脑鼠标拖动调高机设备人的自动运行运行速度 。 Mechanical Gear:时速调理按钮图片  ，Fast、Medium、Slow6个档位线速度分另ij 为120次/分、90次/分、60次/分 。

Position机械设备人尾端执行命令器地位界面显示区：

x  ，y:分别是表达广州POS机人下端程序执行机构的的空间地段 。

Delta服务器人痕迹计划GUI菜单栏如4-17图甲中：

Offline网页版方案方案区：

Starting Point:机设备人最末端继续电动执行机构初始点（物件获取）选址 。

Terminal Point:机械人尾部执行力器结束点（产品发出）地方 。

Online及时网上足迹策划区：

Vision:视力设计感知器指令灯  ，时时在线免费曲线方案时  ，视力设计感知器顺利工作 该指令灯为绿化  ，除非该指令灯为蓝色；离线下载曲线方案时  ，该指 82