5.3主轴电机正转调节具体步骤数据分析

手动挡经济模式下  ，按着主轴的正转旋钮后  ，软PLC启动系统软件会使用一类型的函数公式 跳转  ，一个数据资料的运算与储存工作就算改变夹头正转的工作：

1)电脑页面程序运行死机主轴轴承正转功能键函数公式 。

真是人机对战操作界面的进程把数据显示写入  ，软PLC与HMI扫码电脑内存区的的过程 。首选HMI 发展调节设备的主轴正转按键函数值给人机对战网页数据分析域微变量m_M03赋为true,该字段 看做软PLC的另一个輸入信号灯储备在电脑介面临时文件区中 。

当软PLC打开过渡期循环法扫一扫时  ，模式目标管理工作线程置位数据通讯活动句柄 h_eventcommuni,驱散软PLC与组队工具栏流程和软CNC的通信设备责任 。操作系统中 设制软PLC先与HMI历程做通讯网络 。HMI线程再生利用写函数公式WriteData〇将组排 对话框平缓区的数据读取数据软PLC与HMI的独享4g内存区HMIToPLCBuffer单元式中  ， 使注册地址PI0.5中数值置1 。“PI0.5”是HMI合理安排给软PLC的10门店地址  ，在那里对 应五轴联动数控车床主要正转投入位 。

与HMI的移动通讯完毕后  ，软PLC软件目标卡车辆调度线程进行掌握权  ，利用辨别 正常运作状况字知道一小部分数据通信目标卡时未进行  ，刷新页面一直完成与CNC的移动通讯人物 。其 中软PLC与CNC互享硬盘PLCToCNCBuffer单位中存储空间了前一个周期性PLC运到 CNC的形态资料 。致使是一键传统模式  ，故此该电脑共享区中0号短信管道的第0位软形式思维 形态为“1” ；除此以外0号短信管道第5位形态软形式思维形态为“0”  ，5号短信管道第2位 的软形式思维形态为“0”  ，5号短信管道第5位的软形式思维形态为“0” 。

            施行I/O读目标线程

强制执行完通信人物  ，软PLC开机运行系统性进人I/O读责任线程  ，将SoftSERCANS 卡双口存贮区中信息读入软PLC与Sercos的共享app硬盘区SercosToPLCBuffer单

元  ，在这当中该手机共享服务模快0号入口通路第2位软道理学情况下为“0”  ，对应着每次扫视导入映 像区夹头的当前情况下  ，该手机共享服务模快0号入口通路第2位软道理学情况下为“0” 。

            来执行PLC用户的系统软件

成功I/O读工作任务线程  ，软PLC机系统工作卡调度员线程唤起实行源程序实行工作卡线程  。 实行源程序实行工作卡线程一家也不断取指命、传参指命涵数的全过程  ，它从指命链表结点 数据库域中导入到指命引索值  ，之后理解指命方式传参指命涵数确定运算 。

当履行到图5.1主轴轴承正转这一个梯级时  ，软PLC系统化第一对CQ0.0这有一个的 软思想实施动态选择和方法  ，从控制控制指令存储空间区的链表网络节点数据报告域中读到控制控制指令数据库索引值 “ 1001”  ，都会进行读进入位指令表方程ReadInBit〇,利用位寻址方程ReadBit〇从PLC 与CNC的共享设备运存区PLCToCNCBuffer单位中读0号车道0号位的的状态  ，根据 指数函数CurrentBitStatusG与系统进标志位进行对比核对它的状态下  ，第二步压入堆栈  ， 目前栈顶原素值一般选择“1”；接下来对软思维模式PI0.5做情况判段  ，进行完好几条消息后 消息链表的游标移指在下是一个结点  ，结合目录值“1003”都会进行读录入位相与指 令函数公式ReadInANDBit〇,从软PLC与HMI的分享内存条区HMIToPLCBuffer模快 中导入0号安全通道第5位形态值“1”  ，然后凭借堆栈操作步骤涵数AndStack()与到现阶段栈 顶种元素使用方式与运算将可是“1”压入栈顶；接着答案由软逻辑学CQ0.7、RI1.0 和LQ0.1组成的的串联三极管块的动态并与栈顶种元素“1”实现原理或运算  ，将效果 压入栈顶 。

一会儿从PLC与Sercos共享服务内存条PLCToSercosBuffer导出0号管道第2位的 睡眠状态“0”取反后与栈顶要素“1”去方法论与运算  ，将后果“1”压入方法论堆栈  ， 如果从软PLC室内发送映像区中读0号字节的第3位动态“0”  ，取反后与栈 顶要素去思维模式与运算  ，将最后压入栈顶(形态为“1”)  ，第二进行导出提示OutBit LQ0.1  ，借助写键入位指今函数公式WriteOutBitG将当前工作方式栈顶营养元素“1”叙写PLC 与Sercos共享设备电脑内存PLCToSercosBuffer单兀中0号入口通道第1位的动态  ，之后下达 电脑指令OutBit CQ5.2,叙写PLC与CNC分享內存区PLCToCNCBuffer第一单元中5号 的通道第2位的状况  ，并且立刻测试下一梯级 。

在图5.1中的二是梯级中  ，软PLC从共享服务硬盘PLCToCNCBuffer第一单元中获取 到5号通畅第2位感觉“ 1 ”压入堆栈  ，然后载入PLCToCNCBuffer第一单元5号通 道中第3位的情况“0”取反后和栈顶稀土元素“1”确定思想与运算  ，将的结果“1” 压入栈顶  ，继续执行输入电脑指令0utBitPQ3.3,用逻辑学栈顶设计元素值“1”改编PLC与HMI 工具栏共享软件运行内存区PLCToHMIBuffer模块中3号绿色通道第3位的情形;第二步执行命令OutBit LQ 4.1,用逻辑学栈顶金属元素值“ 1 ”编写成PLC与Sercos共用运行内存区PLCToSercosBuffer 单元尺寸中4号安全通道第1位的心态  ，一直扫面的梯级 。

4)继续执行I/O写人物线程

环节执行命令目标任务线程结束之  ，软PLC平台神器任务监管线程调度室执行命令I/O写钓鱼任务线 程  ，将PLC与Sercos一起硬盘区PLCToSercosBuffer中统计数据读入SoftSERCANS

大招式主站卡的双口 RAM存储空间区的相当于新地址 。

搞定I/O写的任务线程  ，软PLC程序任务卡控制线程判定正常运作的情形字决定性要不要 开展下3天期的无限循环打印  ，是则再继续重复使用给出的4个过程  ，因此判定要不要取消软 PLC软件应用子程序 。

       掌控数字信号导致输出电压 每立多方面  ，HMI在下一名扫苗时间是的网络通讯的阶段从电脑共享硬盘区显示到对应着主轴的 正传位的动态  ，引人机画质HMI上主轴电机正转灯亮 。

其中的HMI软件界面图示软方法论位对应着感情有以下几点：

X000——CQO.O: PLC给CNC分摊的10地此中的带有大量手动形式 位

X001——PI 0.5:电脑表层HMI给PLC计算的10地扯中的进给正转位

Y000——LQ0.1: PLC给SERCOS调整的主轴轴承上电极电位

Y001——CQ5.2: PLC给CNC分销的刀盘正转位

Y002——PQ0.3: PLC给电脑菜单栏HMI分摊的伺服电机正转灯位

Y003——LQ4.1: PLC给SERCOS平均分配的数控车床主轴正转灯位

其它个方面  ，SoftSERCANS卡在时期数据通讯的CP4分阶段将双口 RAM数据库装进

开往很多从站  ，PLCI/0从站传输线调控器DM9000发送到并解析视频数据帧  ，净化处理后由五 轴数控粗加工重点粗加工重点的2块32位I/O数字1量输送模快输送 。

里面首位块数字8量打印输出控制模块WordO冗余接线头绝缘端子2.1输入输出高电平讯号  ，继 电器产品KA2接通正常  ，CNC主轴交流电源掌握电路系统上KA2的常开接点收缩  ，使夹头驱动程序器电 源主三极管上的相处器KM2主触头愈合  ，向刀盘电机驱动下载器发表使能信息  ，有效控制五 轴车方机工作管理中心刀盘电机正转  ，接到线端子排排安排所示5.4图甲中；第2块阿拉伯数字量所在接口外 部接电源接线鼻子2.1工作输出高电平讯号  ，接通正常五轴联动机床代加工平台作业的面版上的主轴轴承正转指 示灯  。

CNC主轴电机的改变方向、CNC主轴电机的已停保持进程与按CNC主轴电机的正转开关按钮的保持进程之类   ，在此 就不三二解悉植物的根的施行进程 。

   5.4这章个人心得体会

整章了解了五轴工艺公司数铣工艺公司软PLC需要管理的主要文章  ，可根据五轴生产中心站生产中心站生产中心站 的管理逻缉编制方式了主轴电机正、转反的管理方式  ，顺利通过下载软件到软PLC正常运作体系中运 行  ，推动了对车铣复合加工处理重点加工处理重点的丝杠正、改变方向操控  ，手机验证了软PLC电脑运行系统化的有 效性 。

小编採摘自“五轴联动电脑数控生产制作核心软PLC的控制控制电路的研究分析”  ，因小编有难度造成很函数公式、工作表格、产品图片、介绍不可呈现  ，有还要者可不可以在网路中检索有关的软文！本篇优秀文章由伯特利电脑数控清理发表优秀文章软文均位于网路仅限了解参考价值  ，南山兵请未标明！