2 SERCOS-丨丨丨端口

          ; 2. 1 SERCOS-丨丨丨百科

SERCOS-III是SERCOS的三、代成品  ，安全使用了完全符合IEEE 802.3标准规定的以太 网款式0x88CD,成为保持良好的日常交叉性和准确性 。相对来说SERC0S-I和SERC0S-II  ， SERCOS-III还具有下面的特性^[38]:

               除光纤宽带外  ，还能致用超五类双铜编织线是 传送数据媒介  ，传输速度可高达l〇〇Mbit/_S 。

               兼容事先的SERCOS传输线协议模板   ，利用全双工通信技术原则 。

               动用appSoftSERCANS对电爱游戏(ayx)做好把握  ，把成本低降到虚拟仿真音频接口的情况 。

               整合四种IP合同样本书  ，适配三种合同样本书同一时间在线视频传输数据 。

               选用双环型拓扑关系节构  ，当通信设备设备时延有着断点时  ，从站再生利用多路重复使用通信设备设备 车道要能依然与主站完成通信设备设备  ，增加了通信设备设备操作系统的容缺效果与可信度性 。

            2. 2 SERCOS-丨丨丨移动通讯网格的主成

基本的SERCOS-III通讯网站网站由是一个Master (主站）和几Slave (从站  ，1?256

个）结构  ，用光纤宽带等物理防御物料串连生成环路 。这当中  ，主站看做管控器管控主从 站的统计数据通信 。

在五轴生产加工公司生产加工公司生产加工公司最底层数据通讯调整装置中：生产加工公司装置当作调整器  ，凭借 SoftSERCANS被动技能式主站卡实行与进给电机驱动器平台、PLCI/0区间内的数据显示交易 。由 患者构成的为SERCOS-III数据接口的车铣复合数控内外装置总体目标结构设计图甲提示4.1提示 。

            2. 3 SERCOS-I丨丨报文格式回文序列

主从站通信网络是以数据帧方式采取的  ，SERCOS-III出具了下例分为三类报文格式：

               MDTtcp协议

MDT报文格式是主站转发给各从站的管控指令码和资料数据  ，主要包括：电动三轮机规格值、 伺服线束规格值、PLC读取网络信号等消息 。在SERCOS-III中  ，MST(Master Sync Telegram  ， 主站此次tcp协议)是MDT0tcp协议的几的部分  ，主要一款 通讯设备期的已经 。

               ATtcp协议

AT报文格式是在站分享主站的数据显示企业信息  ，应用于反馈意见履行器的心态  ，属实际转 速、PLC发送预警等 。

  ;             以太网报文格式

以太网报文格式使用网络传输原则以太网信心  ，可在通信网周期时间内采取SERCOS-III新 提升的IP绿色通道UCC(Universal Communication Channel  ，统一性通信系统通畅)提交雷达回波图

布尔代数时时数据显示的数据传输  ，怎强了数控内外机系统高速联网通讯网特性 。所以SERCOS-III报文格式序 列有两种方式硬件配置摸式：摸式一和摸式二 。摸式一种UCC传递非实时时间数据表格；模式  ，二 中UCC传送时时数据表格  ，报文格式编码序列图甲4.2所示^[39] 。

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