气动弹簧电脑自动化机器人是电脑自动化机器人的是一种 ，它兼有空间结构简短、重轻、小行动十分迅速、平缓可以信赖、不大生态爱游戏(ayx)污染作业上大生态爱游戏(ayx)等特点 。在标准作业上大生态爱游戏(ayx)洁净间、作业上负荷较小、电脑自动产出销售的设施设备和产出销售线上推广软件很广 ，它能安装设定的管理系统程序小行动 。图12一13为一种生活十分简单的可位移式气动弹簧机诫手的的结构图示图 。它由A、B、C、D四种气门组合而成 ，能做到脚趾头夹持、的手臂伸收、立柱生降、旋转气缸4个运行 。
图12-14为另一种实用机器手的气动平衡系統运行的原理图(小手指方面为进口真空吸头 ，即无A汽缸大部分) ，的要求其事情循环法为:立柱提升户伸臂~立柱顺时转~进口真空吸头取铝件~立柱逆时针转~缩臂~立柱降低 。
4个标准气缸均有九位四通双电机控制系统控制回路阀1, 2, 7和单通道节流阀3, 4, 5, 6组合而成换相、可控硅调压漏电按钮 。各电磁阀的形成具体位置均有电气按钮形成按钮去保持 。表12-1为设备械手在上班间歇中各电磁感应铁的动作图片顺寻表 。
接下融入表来分析一下它的事业反复的:
按压它的进行旋钮 ，4YA通电 ，两位四通双电气控制换相阀7保持上位 ，降低水汽进入保持垂直液压泵C下腔 ，活塞环杆飙升 。
当节流阀C活塞件上的挡块见到电力电气旅行路线电开关a ，时 ，4YA跳电 ，5YA通电 ，多位四通电双电机控制系统换相阀2在左位 ，层次液压泵B活塞式杆延伸出 ，带起进口真空吸头進入上班点并汲取轴类 。
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当液压泵B汽缸上的挡块遇上电力按钮b1时 ，5YA跳闸 ，lYA通电 ，九位四通双自动控制控制回路阀1保持左位 ，旋转电磁阀D顺时针逆时针路径换向 ，使抽真空吸头进入开料点开料 。
当转臂液压缸D缸筒杆上的挡块压下机电往返按钮c1时 ，lYA关机 ，2YA通电 ，多位四通双电气控制回转阀1地处右位 ，换向节流阀D归零 。
换向节流阀重置时 ，其上挡块撞到电力工程日程转换开关c0时 ，6YA通电 ，2YA无电可用 ，两位四通双自动控制回转阀2位于右位 ，技术气式B发动机活塞杆退回来 。
横向气门退款时 ，挡块刮到b0. 6YA没电 ，3YA通电 ，两位四通双自动控制换相阀7正处在下位 ，径直气式活塞件杆骤降 ，到原位时 ，遇到电气设备行程英文打开a0 , 3YA没电 ，到今天为止完毕同一个做任务配置 ，如再给通电走势 ，可使用一致的做任务配置 。
据应该要是改进高压电器往返打开的职位 ，调试双向节流阀的开启度 ，就可以改进各液压缸的活动时间和往返 。
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