现代数控雕铣机床运动控制系统要求具有高速度运算、快速插补、高速通信、主轴超高速运转、 高精度定位、高分辨率位置检测和数字伺服控制等能力 。数控雕铣机床要实现形状复杂的零件加工  ， 必须要求运动控制系统能进行多种插补运动的控制  ，如直线插补、圆弧插补、连续插补 。此外控制系统需要具有良好的运动速度控制能力、速度前瞻功能  ，以保证机床在停止、起动、加工时不产生冲击、失步、颤抖  ，并且在驱动过程中能准确运动到指定 位置 。
因此  ，本文基于计算机的PCI总线  ，设计出一种以DSP+FPGA为核心控制芯片的数控雕铣机运动控制系统 。该系统提供4轴闭环伺服控制  ，8路高速光电隔离编码脉冲反馈  ，5路普通光电隔离通用信号输入  ，7 爱游戏(ayx)用信号输出  ，1路主轴电机模拟量电压输出 。

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