以发那科 0i系统软件或校准台概述  ，的介绍这种采用宏应用程序都会参与控制斗笠式数控刀换刀控制的最简单的方法 。数控刀体积为16（装16把刀）  ，通过伺服线束刀盘电动四轮机的内部设置有编码查询器参与方向/准停 。培训学时：10学时 。实践教学原则:（1）斗笠式数控刀库的运营与操作执行程序的定编 。（2）了解传参宏系统软件进行数控刀把控好的程序编程最简单的方法 。（3）熟知获取宏程序流程保证 数控刀控制的有关于参数指标设立 。培训游戏内容：（1）斗笠式刀库系统的运营 。（2）设定刀库系统的宏源程序装修设计 。（3）数控刀方形图系统的来设计与调试程序 。（4）梯状图系统的调测 。（5）宏过程传参建立数控刀库抑制的对应性能装置 。培训机 :（1）硬件配置发那科 0i智能设备的/整合调节台 。（2）个测算机（PC） 。（3） 发那科集团的半圆形图剪辑平台（FLADDER Ⅲ 板本） 。实践教学基本原则：（1）用FLADDER Ⅲ 图片软件对PMC无网和程序编写 。（2）发那科 0i PMC进行操作 。（3）发那科 0i 软件系统PMC应用程序输送与基本功能校正 。（4）数控刀库掌控用宏程序代码设计构思与数据加载 。（5）PMC功能模块指令码的APP 。（6）刀库系统方形图程序代码方案 。（7）启用宏软件调节刀库系统的涉及参数指标软件设置 。（8）数控刀库管控的功能证实 。实践教学重要条件：（1）要求培训  ，按控制方法要求控制方法 。（2）工作中时  ，明令禁止手去或导体去湿手各通电电气产品  ，确定人身损害和机器设备健康 。（3）方法使用数控刀前一天  ，须要担保数控连接人工手动开启机组回零方法使用 。（4）验证通过数控刀性能时  ，可应用单次序运转模态或直接进行涉及到的数控刀辅助软件性能信息（M信息）操作方法  ，频繁观注加工中心的运行  ，为了确保数控刀与设备的主轴不撞机 。（5）遵循代小型加工中心的的核心运营专业能力和适用品质 。（6）记住发那科 0i平台指标的放置方法步骤与的操作 。组织性组织结构：幼儿教师：操作步骤与教育指导  ，阻止毕业生体能训练方法、操作步骤、研讨会与测评 。的学生：利用产品人数  ，可在课内分成小组随机康复训练法  ，也可申请康复训练法  ，制定班长责任制  ，责任考核内容评价、问题与考核内容各组员 。相关的理论知识与召唤师技能：1．与数控刀重要性的电器进行连接    统计假设加工厂心中数控刀库的主电线下图附9-1如图是 。

图附9-1 数控刀的具体电子商务接入关以PMC的I/O端口分摊地点如表附9-1如下 。表附9-1 数控刀涉及到的I/O详细地址左右

顺序号	新地址	电磁波名字	表明
1	X7.6	松刀就位
2	X7.7	紧刀完善
3	X10.0	数控刀库面市就位
4	X10.1	刀库系统退还精准
5	X10.3	数控刀库运算
6	X10.4	数控刀库此前/回零
7	X10.7	松刀
8	X10.5	刀库系统电动式机负载	超负荷爱护器触点开关
10	Y6.0	数控刀正转	能够断电器开关拉动学习器磁圈
11	Y6.1	数控刀库倒置	利用继物品助推接触的面积器初级线圈
12	Y6.5	松刀	能够继电热器带起电磁振动器阀
13	Y7.6	数控刀库面世	经过继家电带领电磁炉阀
14	Y6.6	三种颜色灯(绿灯)	采用继电商安装驱动
15	Y6.7	3色灯(指示灯)	根据继电子产品驱动器
16	Y6.8	两色灯(黄灯)	实现继电win7驱动

表格新具体位置查询为I/O LINK的“0”组新具体位置查询  ，加工工艺中心的安装I/O Link规格琴键游戏键盘  ，如图下图1-1下图  ，其新具体位置查询构成为I/O LINK的“1”组  ，填写的起讫新具体位置查询为X20  ，输出精度的起讫新具体位置查询为Y24 。琴键游戏键盘的[D8]键（从上至下的第4排  ，从左至右的第8位）看做人工带有大量手动开启机组夹头准停调节键  ，其填写新具体位置查询为X28.3  ，匹配的游戏键盘指示标志器灯新具体位置查询为Y28.3 。琴键游戏键盘的[D7]键（从上至下第4排、从左至右的第7位）看做人工带有大量手动开启机组选刀游戏键盘  ，其填写新具体位置查询为X28.2  ，匹配的游戏键盘指示标志器灯新具体位置查询为Y28.2 。2．数控刀库操作的想关手机信号以及其功能模块2．1 设备主轴准停调节无线信号ORCMA（G70.6）/ORARA（F45.7）ORCMA警报用做丝杠换刀或丝杠还刀时的准停设定  ，担保镗孔刀不用与数控刀库系统会发生撞击到而毁损数控刀库系统或丝杠  ，可完成PMC编程学习保持M19（丝杠准停M提示）或带有大量手动丝杠准停设定 。与此各自的丝杠准停尾声警报为F45.7（ORARA）  ，当此警报为“1”时表述丝杠准停尾声 。进给准停把握用的调节器器可以选择外链接达到触点开关和自动因效率调节器器、外链接具体角度打码查询器、进给自动因预置调节器器等各种各样结构类型  ，参看第六角度的“实践教学大型项目4.4”所说 。目前为止绝大部分凭借系列伺服进给自动因的预置具体角度打码查询器确保 。2．2 宏子程序选用的系统的自变量2．2．1 顾客宏程序流程图录入电磁波（G54.0～G54.2）要想改变粉丝宏系统程序流程调节换刀  ，在使用四个软件系统变量值UI000（G54.0-#1000）、UI001（G54.1-#1001）、UI002（G54.2-#1002）供宏系统程序流程与PMC间加载管控 。G54.0为“1”表达出来程序编写刀号少于相相等于数控刀储电量  ，G54.1为“1”时表达出来进给刀号相相等于程序编写刀号（T码值）  ，G54.2为“1”时表达出来程序编写刀号为0 。2．2．2 宏方式警告局部变量发那科 0iC系统的“#3000”数据使用在宏流程短信告警  ，可在其抒发式后自定义不高达二十六个字串的短信告警信心 。可显示内容短信告警号和短信告警信心  ，这之中短信告警号为数据#3000的值还有3000 。例：“#3000=1（TOOL NOT FOUND）”对照触摸屏上的表明为“3001 TOOL NOT FOUND”2．2．3 模态新信息变量值（#4003、#4006）软件设备局部局部变量#4003同步储存软件设备目前所在区域的编写编译软件小程序地图坐标模态值G90/G91；#4006同步储存软件设备目前用到的的编写编译软件小程序工作单位软件设备G20（英制）/G21（米制） 。这两只软件设备局部局部变量用作养护宏编译软件小程序继续实行具体步骤中软件设备的模态  ，在宏编译软件小程序继续实行完后  ，再康复至软件设备调节宏编译软件小程序前的模态 。3．宏执行程序加载及刀库操作系统相关内容操作系统主要参数本顶目主要包括M指命的M06资源调用宏系统程序完成数控刀的换刀控住 。3．1 更改跳转宏方式的M代碼值性能参数（PRM#6080～6089）PRM#6080～PRM#6089分开各自资源启用流程号为O9020～9029的宏流程需要的的M二维码值 。当用“M06“资源启用O9023宏流程时  ，必需将PRM#6083设为“6” 。本该项目中的宏流程号为O9021  ，但是PRM#6081设立为“6” 。3．2 主轴轴承准停方位设制规格（PRM#4031）当数控刀库校准好后  ，将待测丝杠准停的定位的数据放置在数据PRM#4031中  ，数据PRM#4077（定向生时停机定位倾斜量）设为0 。当实行完丝杠准停控制指令（M19或人工操作丝杠准停）后  ，NC所在的准停完结数字信号（F45.7）为“1” 。3．3 电主轴定向招生访问速度规格（PRM#4038）    在下达M19或人工CNC主轴轴承准停消息时  ，CNC主轴轴承按基本参数PRM#4038所控制的在运转速度快实行准停方向 。3．4 换刀点使用指标（PRM#1241）普遍情况下下  ，用二、决定性点看作主要换刀或还刀点 。相对  ，普遍只需将刀库系统改变好后测定的Z轴位址数据文件制定在指标PRM#1241中 。3．5 各种有关于运作（1）PRM#4000.0——设备的主轴和自倾向的扭动中心点人设若用到主轴电机的预置编写代码器  ，该产品参数位设为0时  ，表现主轴电机的和电动伸缩机的旋转视频领域不同 。（2）PRM#4002.3、2、1、0——的使用轴地址代码器做为地址反映该参数设为位主要相对应的设为为“0、0、0、1” 。（3）PRM#4015.0——方向会不会高效该性能位设为“1”  ，使定向生有效的 。（4）PRM#4010.2、1、0——控制在電動机感知器类行选择內置部位打码器时  ，设为“0、0、1” 。若丝杠和丝杠智能机间的传动爱游戏(ayx)比是1：1时  ，PRM#4056～4059不须得设定 。4．换刀宏程度以下提供数据换刀加载的宏软件案例供分折参考资料  ，例中数控刀使用量为16 。%O9021                              ；换刀宏（子）程序代码号#23=#4003                          ；储存米制或英制系統#24=#4006                          ；保持增加或绝对的编程序措施（G90、G91措施）G91                                ；增长率地图坐标编程序M05                                ；伺服电机消停G30P2Z0                            ；至抓刀点（换刀点）M19                                ；夹头准停M26                                ；刀号收录（判别刀库系统刀号与设备的主轴刀号是否需要一致性）IF[#1000EQ1]GOTO30                 ；T码值≥17时取消换刀软件程序IF[#1001EQ1]GOTO40                 ；数控车床主轴刀号相当于T码值时隐退换刀程度IF[#1002EQ1]GOTO50                 ；T码参考值0时登出换刀方式M23                                ；数控刀推出了G04P500                            ；停0.5秒M25                                ；松刀G04P500                            ；停0.5秒G28Z0                              ；至Z轴亮点M21                                ；数控刀转（刀盘踞转选刀）G30P2Z0                            ；至抓刀点M24                                ；紧刀（抓刀）M22                                ；刀库系统追回GOTO100                            ；换刀收场并请收藏本站N30#3000=1（TOOL NOT FOUND）       ；刀没发现警报GOTO100                            ；完成换刀并反回N40#3000=2（TOOL NO. ON SPINDLE）  ；机床主轴刀号也是需换刀刀号警报器GOTO100                            ；结束了之换刀并刷新页面N50#3000=3（T CODE IS 0）          ；换刀刀号为0报警装置N100M05                            ；主要停转G#23                               ；恢复功能到主小程序的米、英制系统的G#24                               ；康复至主流程的指标或坚决编程序系统M99                                ；刷新页面主程序代码%    从子程序中能够 能够  ，M19为主要轴准停消息  ，M20为刀库系统系统系统系统回零消息  ，M21为选刀（刀库系统系统系统系统转）消息  ，M22为刀库系统系统系统系统退回去消息  ，M23为刀库系统系统系统系统进入中国消息  ，M24为紧刀消息  ，M25为松刀消息  ，M26为刀号收录消息 。5．PMC操纵方式    PMC参看系统软件长为附9-2～图附9-7右图 。

图附9-2 数控刀操作的PMC程序流程-1

图附9-3 数控刀操控的PMC应用程序-2

图附9-4 刀库系统调节的PMC系统-3

图附9-5 数控刀调节的PMC应用程序-4

图附9-6 刀库系统把控好的PMC程序流程图-5

图附9-7 刀库系统设定的PMC环节-6实践总结报告：    对比附录1各式让在编培训个人总结行业报告想法题：（1）  ，请按照传参宏系统软件构建换刀掌控的语言程序语言方法  ，规划不传参宏系统软件而马上用PMC语言程序语言构建刀库系统掌控的语言程序语言方法 。（2）当不M二维码都会进行宏流程而改成G06（有效市场理论G06不为为某些准备工作基本功能电脑指令）都会进行宏流程时  ，且宏流程为“O9023”  ，应如何才能设为程序性运作（发那科 0i程序性）？（3）绘出本该项目中宏子程序的执行命令流程步骤图 。（4）对於半反馈把控把控的手工加工平台  ，在做好换刀使用使用时候须得做好有哪些使用使用？为什么说东西？（5）爱游戏(ayx)对如本活动所论的加工厂基地  ，没出来乱刀表现时  ，机床主轴刀号与数控刀库刀号是任何相对应内在联系？（6）进行分析梯状图程序代码  ，当连接数控刀系统回零运作后  ，主要刀号、数控刀系统刀号分辨为有多少？若数控刀系统的“1”号位上刀  ，且主要上也放有刀时  ，在连接完数控刀系统回零运作、换刀运作前  ，应考虑哪些保护担保不容易再次发生数控刀系统与主要的碰撞事情？（7）剖析梯状图小步骤  ，当加工制作平台数控数控刀来进行好好说再见动选刀操作方法方法后  ，数控数控刀会也并不会产生乱刀現象？若会产生  ，应如何快速改造梯状图小步骤  ，有保障在带有大量手动选刀操作方法方法后也并不会产生乱刀現象？怎样的物理现象时会产生乱刀現象？（8）在甚么症状下  ，程序语言刀号（T码值）、数控数控数控刀刀号、主要刀号问题？在甚么症状下  ，程序语言刀号相当于主要刀号？在甚么症状下  ，数控数控数控刀刀号相当于程序语言刀号？在甚么症状下  ，数控数控数控刀刀号务必相当于主要刀号？（9）进行分析半圆形图程序流程图  ，本工程中的主动选刀是附近原则仍然一定原则？人工手动开启机组选刀是之类原则？