三菱系统主轴定位功能在卧式加工中心改造上的运用


某厂有墨西哥入口的较大型离心式一款,其电力电气掌控模式就已成旧  ,所用三凌M70A加工中心模式确定创新 。卧加的CNC主要轴承地方有3档,需用换刀和镗孔,所以需用”CNC主要轴承确定”性能 。三凌加工中心模式是拥有CNC主要轴承确定性能的  ,但在卧加的机械创新中安全使用CNC主要轴承确定性能时发现非常多事情  ,基本上使机械创新陷于停顿 。1外置打码器作主轴定位系统基于是主要电机有3个档位  ,因而第一策划方案是的使用“外置商品代码器接线”开始主要电机精准定位 。在商品代码器接线配置衔接成功后  ,加载主要电机开机运行冒出哪项症状:1.1 故章问题1上电后主轴的不许回圆心上电后  ,释放“设备CNC主要的正转”或“设备CNC主要的变换”汇编指令  ,设备CNC主要的都按“朝补偿器” 。释放M19设备CNC主要的位置预警后  ,设备CNC主要的老是补偿器  ,不可位置 。在位置期间里  ,按紧“设备CNC主要的停下”控制键  ,设备CNC主要的补偿器停下  ,手放下去  ,设备CNC主要的以后补偿器 。拿手动反相翻转视频进给2圈后  ,“进给正转”、“进给换向”进行很好  ,进给追踪产品定位姿势很好  ,还有可追踪产品定位在“设追踪产品定选址”(是可以理解是什么为进给找回“端点”后  ,这个世界才常规) 。1.1.1 研究分析及分析(1)来源于及电力电缆常规(正是因为找回起点后的运行常规) 。(2)进给程序运行奇怪与指标有关系 。与进给回交点有关的指标是#3106;#3106指标是回交点规范性 。#3106指标真正上只指定了“回交点趋势” 。设备#3106 指标  ,(原指标=0004)  ,换为0000,0001,0002 。大多数怎么样的设备均无非削除以内出现故障不良现象 。(3)再次检查报告了与应用外置商品代码器有关的基本数据 。表1是有关基本数据 。

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快速设置产品参数的需要注意问题:①指标#3025=2:使用的外置简码器 。②#3022制定主要与商品旋转商品代码器蜗轮比(降速比) 。假若节构中主要与商品旋转商品代码器不算1:1接  ,必定制定此数据使之与设备节构相匹配合 。#3022数据值(主要蜗轮齿数/商品旋转商品代码器蜗轮齿数) 。③13017 的bit4:制定地址反映导电性 。假若制定过多也会导致的设备主轴时间受到调节 。基于厂房情况报告制定 。④#13019:放置区域的传感器判定率 。必定比较固定放置=4096 。現場程序调试时也曾快速设为为2048  ,但会造成的自动运行扰乱  ,也出现丝杠不可回参考点 。要其它的数据指标快速设为不妥当  ,体统也会報警“数据指标快速设为不对----#13019” 。⑤#13031:设立交流接触器内型 。随着是全反馈控制行驶  ,一定要设立bit3---6=4(与基本设立有所差异) 。要是是串行简码器则设立6200 。⑥#13054:使用全前馈精度检验增长幅度 。给出轴电动三轮机与轴的接方式英文:爱游戏(ayx)轴接为#13054=360;同部带接为#13054=-1 。但要需要注意  ,即便 设备数控车床主轴电机自动四轮机与设备数控车床主轴电机是小伞齿连入还是有小伞齿立即连入和当中加接合轮的状况 。因此 即便 在小伞齿连入模式中  ,仅仅设备数控车床主轴电机平移方法与自动四轮机一模一样  ,就都可以表示是“数据同步带”模式 。该数据設置不好  ,上电后轴进行失衡并提醒 。⑦#13097 是专用用作外置商品编号器的性能 。必定设有#13097=-1 。要#13097设有失败  ,将现身#13019性能报警功能 。(4)理解从出现故障后果介绍  ,不论什么安装设备数控车床夹头正向着回零依然反相回零  ,都是无法寻得“交点” 。会用人工操作反相三维旋转设备数控车床夹头2圈后  ,才还能能寻得交点  ,阐述“外置编写代码器”的Z相脉冲发生器是有郊的 。如果在上电后的半自动回零时找不来交点  ,阐述安装的回零方法与“外置编写代码器”的回零方法恰恰相反 。因此 上电后人工操作逆方法操作还能能寻得设备数控车床夹头交点 。然而怎么才能查到了铣床加工图纸中的代码器装有构成图  ,构成条形图明:机床主轴电机与代码器是依据单极蜗轮蜗杆连接方式 。以至于代码器的缩放大导向始终如一与机床主轴电机反着的  ,故不管怎样在指标上怎么才能制定“回零大导向”  ,一直是与现实情况外置代码器的回零大导向反着的  ,以至于才有上文“找到不了圆心”的怪情况 。西门子数控加工模式针对置代码器的装有特殊要求1.1.2 三菱数控加工中心机系统数控加工中心机系统对外部置项目绝对值编码器的配置耍求MDS-D-SP/SPJ3的进给机构图长为1 。

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从图1可能看到  ,设备的进给自驱力与设备的进给相互区间内可能能够轮齿或同时带相通接 。同时设备的进给与外置项目光电数字器相互区间内规定请求用“同时带”相连 。这也是以便可以保障设备的进给与项目光电数字器相互区间内“补偿器目标路径一样的  ,电机电机转速一样的” 。要设备的进给与项目光电数字器相互区间内是轮齿相连  ,也能够改加“里头过渡性轮齿”可达“补偿器目标路径一样的  ,电机电机转速一样的”的规定请求 。选择以内深入分析  ,耍求工厂在CNC主轴与编写代码器中还可以加装“两边换季传动爱游戏(ayx)”到达“旋转视频方位一样  ,带速一样”的耍求 。在设为一些指标后  ,都可以正常值实行主轴的分析 。1.2 发现问题的现状2第三档精准定位时发现提醒运行“外置编号规则器”实行设备进给精准定位  ,在设备进给一档、第2档可正确实行 。因为汽车换挡至第4档时  ,一初始化设备进给正转或倒转就以后现身“运行速度误差率过大”短信报警信号 。持续屡次均是同一时间短信报警信号 。从而一定是有长“一定要素”在起能力 。1.2.1 进行分析与查看细致查看手机进给蜗轮蜗杆箱设计图  ,第22档蜗轮蜗杆比=1:6, 第2档蜗轮蜗杆比=1:2, 第2档蜗轮蜗杆比=1:1  ,从蜗轮蜗杆推送设计来讲:在第22档和第2档  ,进给自动因的缩放角度与进给角度同  ,而在第2档  ,通过蜗轮蜗杆推送后  ,进给自动因与进给的缩放角度相反的词语 。这可以说是存在故障 的诱因 。在真实进行操作时  ,传出“CNC设备主轴的的正转”信息(CNC设备主轴的的电动伸缩机正转)  ,而真实CNC设备主轴的的变换  ,从外置标识号器汇报到管理器的数字信号是“CNC设备主轴的的变换”  ,故此程序就即刻传出“时速问题过大”警告 。论1.2.2 得出结论在就必要确定刀盘在各运营速度范围内也可以正常值运营  ,所以咧“外置商品代码器”的刀盘精确定位方试被逃避了  ,就必要通过除此之外的办法 。2相当启闭wifi定位法在三凌数控加工系统软件中  ,其丝杠驱动下载器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3都拥有“临近旋转打开”丝杠位置导航定位的措施 。并不是质是以 外部临近旋转打开的信息当作丝杠圆心  ,用于满足丝杠位置导航定位 。

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2.1 快要按钮开关的按照与接线图感應块因该与设备伺服电机刚性基础1:1连结方式  ,其感應预警产生线因该连结方式于设备伺服电机驱动程序器的CN9口 。取决于电源开关的接线头如图已知3已知 。

2.2 一些规格的設置(1)#3106 回参考点基本参数 。推荐设定 #3106=8000(因此以贴近电源开关为参考点) 。回参考点角度、位置定位角度均按此设定 。(2)#3108:分析地理位置调准量  ,企业单位为0.01° 。(3)#3109:Z相查重运行速度 。{4)#13225:放置贴近转换电开关的查重正负(贴近转换电开关地位功效上用叁数) 。(5)#13227:比较敏感打开查重预警开始生效指标(相对比较最重要指标)  ,#13227=4000 。2.3 冒出的现象非常接近启闭布置成功后  ,性能参数設置成功后造成过低于故障 :(1)上电后冒出找到不了圆心  ,没办法来执行电主轴市场定位 。将性能指标#13227修变为#13227=0000  ,上电后能够施行力机床设备的主轴的轴承的回零  ,也能够固定 。但产生机床设备的主轴的轴承的固产品定区域偶而发现凌乱  ,停电上电后原固产品定区域顺坏  ,固产品定区域调高量停电后顺坏更多怪问题 。但是决定是性能指标快速设备不好确  ,就#13227性能指标快速设备不好确 。经历逐字逐句检修:三菱PLC机床设备的主轴的轴承的驱程器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3的接电源柱头图都不同的 。本届工程建筑用到的是MDS-D-SP机床设备的主轴的轴承的驱程器 。而最先接电源柱头用到的是MDS-D-SPJ3的接电源柱头图 。但是产生了综上所述怪问题 。这样接电源柱头行为只要是齐全没能进行  ,而是产生不好常的进行问题 。经历普通接电源柱头后  ,能够施行力普通“机床设备的主轴的轴承的固定” 。(2)表示电开关的信号不时高效不时有效 。在实施累计换刀的程度时发掘  ,一会儿会实施“轴标记”  ,一会儿是不可以实施“轴标记” 。经检验  ,非常比较敏感按钮的就是联通号是更可以有效的  ,该进行调节非常比较敏感按钮的施工职位 。但不间断进行调节非常比较敏感按钮的施工职位后  ,照样是不可以防止的问题 。最好检验施工在轴上的检测块  ,发掘该检测块都是游戏行动的轴套  ,当轴存有数控刀片时  ,该轴套被伸缩  ,当轴未装数控刀片时  ,该轴套保持游戏行动方式 。所有造沦为“非常比较敏感按钮信号灯时不时更可以有效时不时不起作用”的方式 。故  ,将伺服电机轴承自感应挡块重拾拍摄  ,将其装设在可是“外置编码查询器”的位置上  ,积极巧用固有的形式 。通过是这样的除理  ,总算是实行了合理的的伺服电机轴承标记 。2.4 操作快要打开定位手机的要领(1)一定要确定感应器块的使用是可以与夹头相联接 。若果是调整联接  ,一定要确定“电动机导向、电动机访问速度”与夹头全部不对 。(2)技术参数#3106、#13225、#13227相对比较非常重要 。(3) 规格表的设备方式:先按各轴标规格表设备 。再重设备以内涉及规格表 。根本是#13227需求设备 。3结语数控内外车床机的主要位置确定是数控内外机的差不多工作 。是在数控内外车床机的主要多档位的具体症状下  ,尽管设计的概念还得机更新变革  ,可以对机成分、外置商品旋转变压器、非常接近按钮开关的电效果有足够清楚  ,在机更新变革时要读透数控内外车床机的主要箱的机成分实施方案  ,才可所选合理的符合的数控内外车床机的主要位置确定实施方案 。以至于就可能导致12节讲述的只不过在第2第2档够没问题操作位置确定  ,也不能能担保在许多档位没问题操作的具体症状 。 


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