FANUC 调试程序描述
1、主意特别注意：
1） 调校传回指标及PMC时应当分模糊校准卡有没有与装置行业类型（OI-MATE-MC/OI-MC）完全一致 。
2） 传来因素后应及早证实清晰铣床应用、交流伺服变频电动机、数控车床主轴变频电动机应用是不是与传来的因素吻合 ，假设不相符应及早修正组成部分因素 。
3） 目前为止调整卡分成）OI MATE MC和OI MC几个卡 。
4） 主交流电动机代碼：a12/7000i ：314 ，β3/10000i ：332 ，β6/10000i ：333 ，β8/8000i ：334 ，β12/7000i：335 注：无数控刀时将K5.1 ，K5.3设有为1 ，K5.5配置为0 。 2、有所不同机器的螺矩等相关的指标修正步凑
a）差别按顺序按看看键开始伺服电机设置好游戏界面：SYSTEM/＞/SV-PRM/运营/ ＞ /调成 b）在伺服线束快速设置界面分开 按着表更改X、Y、Z轴指标： 简称匹配技术参数号 1000A
要注意：
1） 要是发电机扭动大方问与具体情况运动大方问反着的时改造DIRECTION SET（#2022）为111或-111
2） 一旦直流无刷减速机形号没有带天窗或进入直流无刷减速机指标内部错误时 ，查看《FANUC 简略调测参考手册一》涉及到部位核定筛选的主轴电机型号规格编码 。并将INITIAL SET BITS设为：0 ，在MOTOR ID NO.下录入正确性的高压电机马达代碼 ，无电可用后再开机黑屏软件会自然生成二维码高压电机马达主要参数 。（β12/2000is 不或者定时出现）虽然应有需小心定时出现的技术指标或者一部分模块技术指标不存在 ，需最后查核下类技术指标：需小心下类技术指标三轴选用值必需品同技术指标号 标准的设计 叁数含意 注 1602#6 ，#3 1 ，0 插补后水平线加加速运动 1825 4000或5000 地点增益值 三轴设计值必不可少同一 2003#3 1 PI设定有效性 2005#5 1 选择性促进有效果 2005#1 1 前馈可行2005#4 1 在高速度汇报中利用新的的汇报数据分析 2007#6 1 FAD（精密铸造加加速运动）有效果 2009#7 1 反相1有用
2016#3 1 停掉时基数收获系数可变性 2021 128 根据惯量比 2068 98 前馈比率 2069 98 运行速度前馈常数 2071 20 倒置提高有郊时长 2082 5 反方向速度关闭量 2092 9800 优先前馈指数 2109 16 FAD耗时常数 2119 2 关闭程序时比率收获可变性 2202#2 1 1/2PI瞬时电流设定只在切销高效 2303#2 1 1/2PI瞬时电流操纵可以有效 2209#21
FAD垂线可行FANUC按装卡讲解
注脚 注 逆向孔径赔偿标准 1327 软急停开关
1241 第二名负向软限位开关 斗笠数控刀时设立为比第二步参考使用点低0.4mm
3202#4 其二关联性点 4031 宏子程序编程序锁 2020 轴定位功能角度看 4133 发电机驱动器发电机二维码 4019#7 主轴轴承电动机代碼
主交流电动机指标一键导出 转化后需将4001#0 ，4002#0设1 ，要不然主轴轴承是无法产品定位 。
4、数控车床主轴叁数自行设制：
1）在4133#规格中键入度应电动机类型编号 。
2)将4019#7设为1 ，断强电后在上电软件系统自主数据加载有关的数据 。
3)将4001#0 ，4002#=1 ，不然就设备的主轴是没办法分析 。
4）调节各种相关直流电机流速基本参数（3736 ，3741 ，应和4020同步电机比较高发动机转动速度一样 ，除非标志位发动机转动速度和事实上发动机转动速度有误） 。
5）5280 /5000 ，4065-4068变成5000 注意事项：如需屏闭刀盘时将3071#1=1 5、K指标列表页
斗笠数控数控刀无数控数控刀：
K0.0=1 不检测工具刀库系统加入警报（刀盘右移后机床主轴就可以市场定位）(出货设为0)
K0.6=1 在回零方式方法下X1 ，X10 ，按压步骤发动和步骤提前结束键 ，数控刀库能够 前后位移(出厂合格证设为0) K1.6=0 进给双面转键唯有在一键方案下奏效(出厂日期设为0)
K5.0=1 人工换F2刀键有效(设备设为0)
K5.1=0 带刀库系统
K5.3=1 不测量第二种软限位开关（无数控刀库设1 ，带数控刀设0）
K5.4=1 加脂油泵不用指定时间器 ，手一键加脂油键废
K5.5=1 数控刀不左位 ，系统程序能能启动服务器（无数控刀设0 ，带刀库系统设1）
K5.6=1 在非换刀状况下 ，数控刀库距离左下 ，机床主轴不急停（出厂之设1）
K5.7=0 带油冷（生产设0）（出厂合格证设1）
K6.0=0 16位斗笠数控刀
K6.1=1 540 10位数控刀（16或20位数控刀库是K6.1=0）
K6.1=1 20位斗笠数控刀库
K7.0=1 车床不检查测量回零（出厂之设0）
K7.1=1 X轴负向回零（负向回零时候需要将1006#5=1）
K7.6=1 板材排屑侧键（CHIP CW）行之有效
K7.7=1 开关面板键盘（HUFF）吹气有效地
K9.0=1 表面板快进系数25%和50%对调 低于K运作只使中用OI-MC
K10.1=1 最后轴未收紧 ，系统可加载 。无数控刀库时为1 ，有数控刀时为0 。
K10.2=1 4轴顶紧 ，无报错短信 。生产日期时为0
K10.4=1 机器配第三轴 。无提醒讯息 。出产时0
K10.5=1 四是轴全自动松夹在随便方式下中止 。出广时为0 K10.6=1 出产时为
1 圆球数控刀库：FANUC测试卡讲解
参考文献标注 备注名称 选择性厚度赔偿金 1327 软限位器
1241 第2负向软行程开关 斗笠数控刀时设定为比第二名参阅点低0.4mm 3202#4 第二个关联性点 4031 宏编译程序c语言编程锁 2020 主要定位系统想法 4133 直流无刷电机驱动器直流无刷电机编号 4019#7 主轴伺服电机伺服电机编号
主调速电机技术参数自動转为
转为后需将4001#0 ，4002#0设1 ，反之轴始终无法 位置 。
4、CNC主轴主要参数智能修改：
1）在4133#数据中插入度应直流电机尺寸源代码 。
2)将4019#7设为1 ，断强电后在上电系統电脑自动载入关联运作 。
3)将4001#0 ，4002#=1 ，甚至设备主轴就没有办法导航定位 。
4）人设相关的发电机进程数据（3736 ，3741 ，应和4020同步电机比较高发动机转动速度雷同 ，如果提示发动机转动速度和实际的发动机转动速度对不上） 。
5）5280 /5000 ，4065-4068设成5000 考虑：如须得屏闭轴时将3071#1=1 5、K主要参数下拉列表 斗笠数控刀无数控刀：
K0.0=1 不加测数控刀库脱离手机信号（刀盘右移后CNC主轴能够 位置定位）(量产设为0)
K0.6=1 在回零的方法下X1 ，X10 ，按紧小软件程序启用和小软件程序终止键 ，数控刀会的样子中国电信(出厂的设为0)
K1.6=0 设备的主轴正反两面转键只是在人工行为下有效(出广设为0)
K5.0=1 手动挡换F2刀键是无效的(出厂日期设为0)
K5.1=0 带刀库系统
K5.3=1 不检测工具第一软限位开关（无数控刀库设1 ，带数控刀设0）
K5.4=1 防锈泵没有自动器 ，手人工手动开启机组防锈键有效
K5.5=1 数控刀找不着左位 ，应用程序会开机（无数控刀设0 ，带数控刀设1）
K5.6=1 在非换刀情况报告下 ，刀库系统走出左方 ，数控车床不急停（原机设1）
K5.7=0 带油冷（出厂设置设0）（出货设1）
K6.0=0 16位斗笠数控刀库
K6.1=1 540 10位数控刀（16或20位数控刀库是K6.1=0） K6.1=1 20位斗笠数控刀库
K7.0=1 数控机床不验测回零（原机设0）
K7.1=1 X轴负向回零（负向回零时须将1006#5=1）
K7.6=1 控制面板排屑按钮（CHIP CW）合理
K7.7=1 面板价格开关（HUFF）吹气可行
K9.0=1 的面版快进系数25%和50%对调 下例K性能指标只常广泛用于OI-MC
K10.1=1 四轴未压紧 ，编译程序就能够启动服务器 。无刀库系统时为1 ，有数控刀库时为0 。
K10.2=1 第二轴夹紧 ，无信息提示信息 。原厂时为0 K10.4=1 数控磨床配四号轴 。无表示资讯 。出厂日期时0
K10.5=1 第三轴手工松夹在任一方式方法下生效日 。出广时为0
K10.6=1 量产时为1 圆筒数控刀库：FANUC斗笠数控刀库补点情况说明
8.1数控车床车床及斗笠数控刀库报警装置
2000 ESP 数控磨床应急处置措施已停 。（诊断应急处置措施已停开关按钮有没拨打电话；数控磨床有没硬行程开关；电柜出现异常路器有没中断 。）
2001 LUB IS LOW 滑润液位低 。
2002 SPINDLE DRIVE IS FAULT夹头变频式器告警 。
2003 MAG STOP ERR刀盘停掉区域错误代码 。（刀盘摆动时停掉不落实到账 ，可人工操作按电柜中刀盘正反面连接触器进行调节落实到账 。）
2004 ORIGINAL 数控车床主轴也没有精准定位
2005 TOOL NO. ERROR TOOL IN POSI刀号错识或此刀已在机床主轴上 。（假如为获取差不多刀号时按开启键可仍在执行命令下一步系统软件）
2009 BATTER ALM设备充电电池板端电压低 。（请在本周内改换充电电池板）
2012 SP. ORMENTATOION ALM主轴的的定项培养标准未提供 。（捡查主轴的的定项培养标准）
2014 MAG POS ERR数控刀位置上无效 。（核实是否需要非对的操作的发生数控刀搬出下侧后开机启动步骤 。）
2016 MAG L/M EQ. ERR刀盘左/右移在线检测报错 。（证明刀盘什么情况下离去左/右查重交流电源开关地址 ，开起交流电源后手
动促进推动刀盘或按刀库系统影响移电磁能阀使验测电打开显示灯灯亮只能 。比如验测电打开仍没有显示 ，可查检验测电打开是否需要滑丝 ，距离感汽缸合理有效路程很大无非验测或验测电打开已坏 。）
2017 SP UP/DPWN EQ. ERR主轴电机刀位紧/刀位松的检测异常 。（查验风压是否是过于小；电主轴上的刀位紧/刀位松旋钮什么情况下摔松始终无法 检查测量 ，由是主要原因可控节检查测量旋钮距里 。）
2019 NO MRX刀盘不是右移 。（检杳压力表会不会无压力表或刀盘右移电滋阀）
2020 NO SPUNCLX设备主轴不松刀 。（查看气门卸刀电磁感应阀有何系统故障）
2021 NO SPCLX主要未能紧刀 。（定期检查磁感应阀卸刀磁感应阀是不是错误）
2022 ; NO MLX刀盘没有左移（审核汽压是否能够无汽压或刀盘左移的电磁波阀）
2023 M CODE ERR M 命令失误
2024 RST ACTPUT=0车刀表初始化显示系统 。（刀库系统乱刀后修改中会发生该显示系统资料）
2025 AXIS IS NOT HOME轴也没有回规范点 。（在初次上电 ，数控赶到硬限位开关或急停后均会显示该警报器声音 ，三轴回规范点后警报器声音就可以消灭 。）
2026 SP COOLER ERR丝杠油冷异样告警（查验油温能否太高）
FANUC圆轮数控刀库测试运行表明
6.手工清确定告警：
假若到盘在屋顶风机具有转方式中应静态影响因素解除减速机屋顶风机具有转 ，然后导致刀套没得已停到规范使之时（在此会现身2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR 报案） ，在手工原则所填时“MAG CW”键和“F1”键只能转动或者单方向转动刀盘到对所在位置 。
7.换刀进程中不正常情况下无电可用刀号乱刀后处里工作步骤：
1）“数控刀库步进电机”键将到盘转到1号刀位；
2）在“回零玩法”下 ，而且按“程度终止”键和“设备主轴关闭程序”键约3秒左右 ，系统的会出“2003CURRENT POTSET TO POTI”加工中心刀具重置结束以后提醒 。
3）重装刀 。FANUC圆球数控刀库调整说明书
9.报案信心：
2000 AXIS NOT HOME轴如果没有回参照点 。（最后一次上电 ，数控磨床满足硬限位器或急停后总会冒出该告警 ，三轴回参照点后告警可驱除 。）
2003 RENT POT SET TO POT1数控刀具上的表颠覆结束后表示 。
2007 LUB IS LOW润滑油的作用油液低 。（常规检查润滑油的作用油单元测试卷液位）
2010 TOOL NO.ERROR OR TOOL IN SP刀号不正确的或此刀已在主轴的上 。（只要为资源调用相似刀号时按启动的开关按钮键可再次目前够之后的步骤）
2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR刀盘暂停座位失败 。（在手动式玩法相同时按压刀库系统步进电机键及
F2键刀盘就行了转到最佳部位）
2013 设备主轴定向就业報警
2014 SP.ALARM机床主轴报警信号
2015 SP.ORINTATION ALARM夹头方向條件为够满足 。（全面检查夹头方向條件）
2017 SPINDLE UNCLAMP主轴轴承未能松刀 。（检测气门卸刀电磁波阀否有机械故障）
2018 BATTERY ALARM设备電池相电压低（请在一天内更換電池）
2021 POCKET SQ.UP/DOWN ERROR刀套横向/竖直查测问题（检杳其电磁波阀）
2022 SP.CLAMP/UNCLAMP SQ.ERROR主要收紧/松懈测试差错（检验空气压力是不是也太少；设备的主轴上的刀为紧/刀
位松启闭什么情况下摔松就没有办法验测 ，由是因为可以调整节验测启闭空距）
2023 POCKET DO NOT GO DOWN刀套不重直 。（檢查其涡流阀）
2024 ARM DO NOT ROTATE 180 DEGREE刀臂不可能电动机180度（查刀臂刀臂高压电机）
2025 ORINGNAL POSITMON ALM刀臂方位报警器（捡查刀臂停此方位有没有部合格）
2026 数控刀库不能够换刀
2028 ARM DO NOT RETURN TO ORIGIN刀臂不回端点（体检刀臂端点面板开关）
2029 POCKET DO NOT RETURN TO ORI刀套不可回原位
2032 EMERGENCY STOP及时情况为止工作 。（检验及时情况为止工作按纽有没接通正常；磨床有没硬急停开关；电柜间断路器有没断电）
FANUC圆板刀库系统校准说明怎么写
FANUC第二步轴继续补充描述
1.K技术指标：
K10.1=0 第二轴未压紧 ，过程不让启动时 =1 第五轴未顶紧 ，流程就可以无法
K10.2=0 四号轴收紧 ，有建议信息 =1第五轴顶紧 ，无温馨提示信心
K10.4=0 数控车床屏弊四号轴 =1 设备配最后轴
K10.5=0 四号轴人工操作松夹会在人工操作方试下有效 =1 四、轴人工手动开启机组松夹在相同的方法下开始生效 2.M指今：M22：A轴松掉 M23：A轴夹紧 位置：CB107：B02：X7.1 A夹紧450 B03：X7.3 A按下451 B04：X7.5 A回零452 B16：Y6.1 A夹紧/自然529 3.后盖板自动改手动松夹A轴：F1键
4.一些報警：
2040 EQUIPMENT NOT CLOSED WHEN PRG START工作装没抓紧禁用开机软件 。（定期检查四轴能否没抓紧）
2041 4TH AXIS CLAMP/UNCLAMP DETECTION ERR第四步轴顶紧/按下检则错误操作 。（检验4轴压力是不是还小 ，或检则转换开关内部故障）
2042 4TH AXIS CLAMP DETECTION ERR最后轴收紧测试差错 。（定期检查最后轴压力表可否过小 ，或测试旋钮发动机故障）
2043 4TH AXIS UNCLAMP DETECTION ERR第四点轴放下去检查异常 。
2044 4TH AXIS CLAMP ，DO NOT ROTATE最后轴夹紧 ，取缔高速旋转 。
5.第二步轴拆去后拦截警报器工艺：
无A：2009#0=1 3115#0=1 2165=0 K10：01000010
有A：2009#0=0 3115#0=0 2165=25 K10：01010000
有A：1022：1 ， 2 ，3 ，5 1023：2 ，4 ，3 ，1
有挡块回零：1002#1=0 1005#0=1 1005#1=0
另数控机床无四轴时闭屏四轴性能指标手段：1023：X：1 ， Y：3（2） ，Z：2（3） A：-16 .
四是轴平安保限护位：
要想严防误控制Z轴碰着4轴 ，还可以在X轴设软行程开关开展保护的 ，相应的运作：1300#0=1 ，1322：正急停开关 ，1323：负限位器 ，1310：1（X轴） ，此急停开关可能确认G23退出 ，G22设计有效性 。
FANUC爱游戏(ayx)传动还有考虑点记数器容积的来计算技术
1.关联性能参数：
2084：槽式伞齿比（氧分子）
2085：软质传动爱游戏(ayx)比（分母）
1821：基准点记数器使用量3.2084和2085控制的相对应相互影响以下的：
2084/2085=（螺矩*1000/1000000）*伺服电机与机械厂传动爱游戏(ayx)的比 4.规范点记数器使用量2021設置： 1821=牙距*1000*电动机与传动装置的比 5.样例：
1）850机扭动为1：1 ，锥度为8mm则（8*1000/1000000）*=1/125 即2084=1 ，2085=125 2021=8*1000=8000 2）四轴螺纹以360°计算方式 ，如何传输比值1：120则（360*1000/1000000）*（1/120）=3/1000 即2084=3 ，2085=10001821=360*1000*（1/120）=30001
数控磨床出厂合格证时要审核左右数据
西门子园盘数控刀库
L6=0 L102=0 L103=0 L100=0 L107=0 64SM斗笠式刀库系统
L0=0 L2=10 L3=10 L4=0 L6=0 L7=0 L10=0 L14=1 L20=0 L21=0 L22=0L23：刀库系统选泽 L23=1：16位数控刀库 L23=0：20位刀库系统 L24=0 L25=0 L26=0 L27=0 L110=0
L120：油冷机进行 。 L120=1：铣床配油冷机 ，油温告警信号灯接通正常
L120=0：数控磨床不是油冷机 L150=1：PLC触点开关1很好 。（待冷却不起作用） PLC打开2合理 。（智能分中合理） PLC打开3合理有效性（刀位检测工具合理有效性）
PLC启闭4更好（数控刀库系统回零 ，在回零的方式下 ，同時按紧系统软件延迟和CNC主轴停键 ，数控刀库系统会电脑自动来到1号刀
位并刷新页面使刀具产生表 。
FANUC园盘数控刀库
K0.0=0
K0.2=0
K0.3=10
K0.5=10
K5.0=10
K5.1=1：刀位记数器归零刀套号从置 ，出厂日期为1
K5.5=0
K5.7=1（注：调校主轴的地位斜度时K5.6 ，K5.7设0 。）
K6.1=1：20位园盘刀库系统选取 。24位数控刀库出货为0 ，20位为1 。
K6.6=1：排屑器正转有效果（会选择效果）
K6.7=1：自动式吹气（HUFF）有郊 。（选择技能）
K7.1=1：冲屑有用 。（选泽作用） 以內4轴K数据只使用于0I-MC
K10.1=0（无4轴时设1）
K10.2=0：四号轴夹紧 ，有显示系统内容 。（无4轴时设1）
K10.4=0：磨床配第4轴 。（无4轴时设0）
K10.5=0：第4轴松夹只可以在手工方案下效果 。
K10.6=0：第4轴未夹紧 ，请勿轴移动端 。（无4轴时设1） FANUC斗笠数控刀库
K0.0=0
K0.3=0
K0.6=0
K4.0=0
K4.1=0
K5.0=0
K5.1=0
K5.3=1
K5.4=1
K5.5=1
K5.6=1
K5.7=0带油冷（选购模块）
K6.0=0刀库系统数字采用 ，0：16位 ，1：20位 K6.5为油冷0i MC
K7.0=1 X轴负向回零（0i MC为K7.1）
K7.6=1排屑功能性很好（0i MC为K6.6）
K7.7=1智能吹气高效（0i MC为K6.7）
K8.0=1冲屑功能表可行（0i MC为K6.4）
K9.0更快进给控制键选购（这样25%与50%与其实反而时调为0或1 数控上市时应该诊断这参数指标
三菱PLC圆筒刀库系统
L6=0 L102=0 L103=0 L100=0 L107=0 64SM斗笠式数控刀库
L0=0 L2=10 L3=10 L4=0 L6=0 L7=0 L10=0 L14=1 L20=0 L21=0 L22=0L23：数控刀库挑选 L23=1：16位数控刀 L23=0：20位数控刀 L24=0 L25=0 L26=0 L27=0 ; L110=0
L120：油冷机会选择 。 L120=1：车床配油冷机 ，油温报警功能电磁波接入 L120=0：铣床如果不是油冷机 L150=1：PLC面板开关1管用 。（闭式冷却塔不正确） PLC电开关2有效率 。（自动式分中含效率） PLC转换开关3可行（刀位检查可行）
PLC旋钮4效果（数控刀回零 ，在回零习惯下 ，一起按压程序流程终止和电主轴停键 ，数控刀会电脑自动回答1号刀
报警信号消息：
F12：TOOL RESET ： 弹簧复位键 ，即弹簧表颠覆 。 F13：TOOL-POT NOT DOWN：刀套不向下 。（常规检查空气压力 ，探测旋转开关） F14：TOOL-POT NOT UP：刀套没有质量 。（同上）
F15：TOOL CLAMP/UNCLAMP EQ. ERR：刀紧刀松验测有误 。（查验卸刀节流阀油杯可不可以隔膜真空泵迫使节流阀无发正
常工作任务；检测工具开关按钮或液压缸故章 。） F16：TOOL NOT CLMP：数控刀片不能够夹紧 。（查检同上） F18：TOOL NUMBER ERROR:刀号不合理 。（键入合理刀号） F20：ARM POSITION ERROR：刀臂方位误区 。（更改刀臂方位并检查报告刀臂圆心、砍伤、制动查重电开关及刀臂
三相异步电机手刹要不要因为手刹地点 。） F22：TOOL IN SP：铣刀在CNC刀盘上（按顺序跳转CNC刀盘上的铣刀会突然出现该显示系统 ，按小程度启动服务器键重新下达险遭小程度 。64SM斗笠式数控刀施用阐明
M源代码：
M20数控刀右移 M21刀库系统左移 M25松刀 M26紧刀
M55换刀标出激活码 ; M56换刀标示撤消
L因素：
L0=1：数控刀研发推出后Z轴下跌锁移除 。恢复出厂设置时设为 0 L2=1：刀盘人工操作正转基本功能打开 。出厂检验报告时设为 0 L3=1：刀盘手工转反职能揭开（F2键） 。原厂时设为 0 L4=1：电主轴带有大量手动正反两面转与手段不太相关 。出厂的时设为 0 L6=1：表面面板人工换刀键盘（F1）更好 。恢复出厂设置时设为 0 L7=1：在任意尺寸方法模式英文下是可以带有大量手动换刀 。生产日期时设为 0 L10=1：数控刀右移后设备主轴能够手机定位 。出产时设为 0 L14=1：开关吹气键位能够 。原机时设为0
L20=1：主要不错在指定使用形式退定金向 ，原厂设为0
L21=1： Z轴不会最或然后借鉴点 ，M20刀库系统能够右踢出厂时设为0 。 L22=1：不检查测量设备的主轴标记于否 ，M20刀库系统可不可以右移 。出货时设为 0 L23： 数控刀库选取 L23=1：16位数控刀库 L23=0：20位刀库系统
L24： L24=1：设第一软限位开关时用到 ，设玩后封闭 ，原厂时设为 0 L25=1：应用程序运作时数控刀离右边 ，不急停警报器 。量产时设为 0 L26=1：数控刀在左侧 ，步骤还可以启动服务器 。生产时设为0
L27：滑润泵首选：L27=1：加脂泵没有定期器 ， L27=0：研磨泵带时控器 L110=1：面板价格正转倒置按建有效地 。出厂之时设为0
L120：油冷机采用 。L120=1：数控加工中心配油冷机 ，油温报警功能信息挂断 L120=0：数控机床如果不是油冷机 L150=1：PLC按钮开关1合理有效 。（放置冷却有效） L151=1：PLC开关按钮2有效的 。（一键分有效的） L152=1：PLC面板开关3有郊 。（刀位检验有郊） L153=1：PLC触点开关4更有效 。（刀库系统系统回零 ，在回零方试下 ，还启动“应用程序中止”和“数控车床主轴停”键 ，刀库系统系统会自动化回
到1号刀位并突破铣刀表 。
*设第二名软限位开关方式 ： 1、L24=1
2、在全自动手段下实施下列不属于应用程序
#1134=第五正行程开关开关（与最正行程开关开关值相同之处） #1135=第二种个负限位开关（比第二种个符合点低0.5mm） M30
3、系统执行命令后 ，设L24=0 注：L运作给出更改：
在I/F程度下找以及Lxx号性能指标 ，随后搜索L（Lxx）（1）（1） ，Lxx号基本参数有用 ，关机此L因素时读取：（Lxx）（0） （1数控加工中心设备时必需体检了解参数表
三菱PLC圆球数控刀库
L4=1 L6=0 L102=0 L103=0 L100=0 L107=0 64SM斗笠式数控刀库
L0=0 L2=10 L3=10 L4=0 L6=0L7=0 L10=0 L14=0 L20=0 L21=0 L22=0 L23：数控刀使用 L23=1：16位刀库系统 L23=0：20位数控刀 L24=0 L25=0 L26=0 L110=0
L120：油冷机选用 。 L120=1：加工中心配油冷机 ，油温警报器警报接起 L120=0：设备不要油冷机 L105=1：PLC转换开关1合理有效 。（放置冷却不可用） L151=1：PLC触点开关2有效性 。(自然分含有效) L152=1：PLC控制开关3有用 。（刀位加测有用） L153=1：PLC旋钮4行之有效 。（数控刀系统回零 ，回零形式下 ，一并按过“执行程序提前结束”和“主轴的停”键 ，数控刀系统会自己回
到1号刀位并加载数控刀片表 。 警告图片信息：
F2：LUBRICAT ALM：轴承防锈液油泵液位低（加轴承防锈液油油或定期检查燃油管负担）
F8：AXIS NOT HOME：机器未回决定性点 F10：TOOL NO.ERROR：刀号有误（查验可不可以手机输入管用刀号）
F11：TOOL UNCLAMP ERROR：加工件按下测量有误（定期检查供气及测量按钮开关） F12：TOOL CLAMP ERROR：加工中心刀具夹紧探测错识（检查报告安全阀及探测开关按钮） F13：MAG RIGHT ERROR：数控刀库右移差错（检测气动阀门） F14：TOOL LEFT ERROR：数控刀左移问题（体检汽源） F15：TOOL NUM.ERROR：数控刀库号脚本错误（初始值化R1900）
F16: Z AXIS NOT REF.OR SP.NOT ORIGEN：Z轴不在学习点或刀盘未导航定位 F17：MAG LEFT OR RIGHT EQ.ERROR：刀盘汽缸时间检验有误 。（检查报告汽缸检验电开关） F18：MAG CAN NOT RIGHT：刀盘无法右移（检修刀库系统后挪情况） F19：MAG CAN NOT LEFT：刀盘未能左移（进行检查数控刀库左移经济条件）
F20：PRG START WHEN MAG AT RIGHT POS：数控刀库在右下时不要进行编译程序
F21：MAG LEFT ERR WHEN PRG RUNNING：在方式运营期间中数控刀左边查测问题 F22：SPINDLE OLD TEMP.IS HIGH：主要油冷机错误代码
FANUC圆轮数控刀
K0.0=0 K0.2=0 K0.3=10 K0.5=10 K5.0=10 K5.1=1:刀套记数器从置刀套号从置生产日期为1 K5.5=0 K5.6=1
K5.7=1（注：接线刀盘分析多角度时 K5.6 ， K5.7设0）
K6.1=1：20位圆板刀库系统选择 。24位数控刀上市为0 ，20位为1 K6.3=0
K6.6=1：排屑器正转管用 。（选泽基本功能） K6.7=1：手动吹气（HUFF）更有效 。（取舍功能模块） K7.1=1：冲屑有效的 。（确定功用） 以内4轴K规格只采用到0I-MC K10.1=0（无4轴时设1）
K10.2=0：第4轴夹紧 ，有提醒相关信息 。(无4轴时设1) K10.4=1：铣床配第4轴 。（无4轴时设0） K10.5=0：第4轴松夹只会在人工的方法下有用 。 K10.6=0：第4轴未夹紧 ，严令禁止轴电信 。（无4轴时设1） FANUC斗笠刀库系统
K0.0=0 K0.3=0 K0.6=0 K4.0=0 K4.1=0 K5.0=0 K5.1=0 K5.3=1 K5.4=1 K5.5=1 K5.6=1 K5.7=0带油冷（抉择功能模块）
K6.0=0数控刀库十位数选定 ，0：16位；1：20位 K7.0=1 X 轴负向回零（0i MC为 K7.1） K7.6=1排屑实用功能有效率（0i MC为 K6.6） K7.7=1会自动吹气有效率（0i MC为 K6.7） K8.0=1冲屑工作能够（0i MC为K6.4）
K9.0酷迅速进给图标的选择（比如25%与50%与其实相反的词语时调为0或1） 西门子64SM 4轴
1、网络信号：
CF31（D11）
4轴回零A7 X5E 452 4轴夹紧A17 X5D 450 4轴放开A6 X54 452 CF33（DO1）
4轴夹紧B16 Y44 555 F4 X30 4轴清理夹紧/释放 2、M编码： M11 4轴夹紧 M12 4轴松掉 3选择：
PLC启闭5为4轴抉择X144-Y164 L12=0 磨床不回零切不能够打火流程 =1 数控车床不回零不错进行方式 4、4轴屏蔽掉：
PLC旋转开关5不起作用
1070-A4=1 8201-A4=1 5、数据：
1063=0 快速路回零 =1挡块回零 1078=0 和程序编写用小数点
=1 程序语言不需要小数点 1002=4 操纵4轴 1013=A 4轴标题
1015=10 设定的单位0 ，001 1017=0 虚线轴 =1 三维旋转轴 1022=A 4轴名称大全
1090=0 为精度等级轴 ，0-360度内体现 =1 为直线选转轴 ，0-360---720---度显视 1089=0 一方向转动市场定位 =1 就近原则转动位置定位 2202 2218 注： 1：但如果运行反方向 ，则改 Pn000 。0
2：机床主轴振动模式 ，调控 Pn409
3．当 P100,P 101 ,P102控制过高后禁止时有嗡叫时可设这主要参数 P10B.2=100 P124=100
P104:速度慢环增加收益 P105积分查询
P106地理位置环收获将 P104、 P106场景人物风格的设定在低过 P100、 P102 ，将 P105设置少于 P101
2定频器性能指标：（爱默生EV1000）
FP01=0 F0.00=3 F0.03=1 F0.05=300 F0.06=300 F0.12=300 F1.07=300 F3.0=1另：假如手轮X100中国移动时每格走0.68mm,将手轮规格的手轮手机端非常高强度规格改成P550-P553:8000000可以了
3台达调频器VF37E43A参数设置：（配4机床主轴头）
1.00:300 1.01:300 1.02:380 1.03:3001.04:380 1.09:3 1.10:52.02:2 2.04:1 7.00:3.4 7.01:2.0 802D斗笠数控刀应用反映
1、802D斗笠式数控刀补属于一些压缩文件 数控刀库乱时立即恢复软件程序：T0.MPF
换刀反复方式（共四个 ，吸收在消费者反复中）： CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF
注：致使欧姆龙手机用户无限循环过程是没办法设定 ，因而应提前准备这5个系统软件没能册除 ，因此不可能换刀 ， 并意见大家应自动备份以内两个软件程序 。 2、自功换刀：
在自动的或MAD方式英文 ，拷贝以上标志位 ，再初始化 ，车床换刀 。 Txx M6
换刀性动做共为取刀、还刀和换刀三种根本性动做 。 *取刀：
CNC主轴上无数控刀具 ，一开始T指令英文为T0 将计划钨钢刀由刀库系统存入到机床主轴上
当数控刀库系统校准和运行还刀指令码后能够 运行取刀运动 。曾多次 ，数控刀库系统T标志位为T0 ，因此实行TxxM6时 ，数控刀库不执行程序还刀性动作即使直观取刀 。 *还刀：
电主轴上长铣刀
将主要上的弹簧还回刀库系统匹配的角度上
当只需要将伺服电机上的刀放回数控刀库应对刀位上而并不换其它加工件时 ，可继续执行T0 M6指令码 ，刀库系统将只履行还刀作而没换刀 。 *换刀
主轴的上都有数控刀具上的
将电主轴上的加工中心数控刀还回数控刀代表的地段上完之后并换另个刀位加工中心数控刀 。 完成Txx M6控制台命令 ，就行换刀 。 3、数控刀乱时 ，数控刀还原：
拆卸数控车床主轴属具
设备回零 ，自然的方法 ，连接系统软件T0.MPF或MDI方式方法下继续执行指令码INI ，数控刀运行 ，运行运行终止后 ，数控刀回归到1号刀 ，数控钨钢刀上的表挽救 ，会根据执行工作程度进行的调整数控刀系统中的数控钨钢刀上的 。数控刀系统已挽救 ，能执行工作执行工作程度 。
还要注意： 数控刀回零后呈现电主轴刀号为T0 ，因此不能够用自功方式在刀盘装刀后再换刀 ，应在主 轴
上无刀的情形下键盘输入TXX M6信息程序执行取刀动做 ，要不然会从而造成无法意料之中的人身事故 。 4、 数控刀库维持操控
在刀库系统维护操作流程时 ，应拆下来电主轴上的钨钢刀 ，Z轴在稳定宽度 ，在以下的控制中特别注意刀库系统组件不需要共同干涉仪 。
任用数控刀保养原则须要符合的经济条件：
a）回零方式；b）轴确定旋纽在第4轴；c）PR0TECT钥匙在左边 当数控刀系统维系停止后请以便将钥匙取掉 ，为了防止在日常业务时做到数控刀系统维系前提条件后误使用而引致不易意料之中的人身事故 。
当因外观原则影响数控刀换刀尽早结束时 ，应在数控刀维持行为下按一方面回零键 ，使系统性内壁换刀程序代码结束并回零 ，接下来示现状按以及的数控刀维持稳定复原了数控刀 ，使磨床发生常见状况 。 数控刀维护键：
*LUB. START：自動铣刀放下去键（此键盘按键请再谨慎利用） *MAG CW：数控刀正转 *MAG CCW：刀库系统翻转
*POT START：刀盘退回去键；合适工作状态下此灯常亮（此键位请坚决食用） *ARM START：刀盘投放市场键（此键盘请谨慎便用）
*TOOL UNCLAMP：手工车床刀具收紧键；一切正常睡眠状态下此灯常亮 5、在换刀时中 ，不可以按重置或急停 。
在换刀过程中 中 ，若按初始化急或停 ，刀库系统小动作一切正常强制执行之后 。是数控刀表不载入 ，造成 数控刀表乱刀 ，数控刀号乱 。
若果在换刀整个过程中按了归零获急停 ，按照下例步再次设定数控刀和应用程序中的刀号： 拆下数控车床主轴车床刀具 。
数控车床回零 ，自行方法 ，运行执行程序FT0MP ，数控刀库系统舞蹈行为 。舞蹈行为舞蹈行为尾声后 ，数控刀库系统回到最初1号刀 ，数控加工件表恢复原状 ，不同流程如何设定数控刀中的数控加工件 。 刀库系统已复合 ，不错执行力软件 。 6、数控刀库重要性运作：
电主轴固定所在位置：MD14510[0] 换刀筹备 地位：MD14514[1] 换刀地方：MD14514[2]
抓刀提刀访问速度：MD14514[3]和MD14514[4]
7、刀盘定位手机整改：在MDI习惯下插入源程序：SPOS=XX为定位手机多角度 ，可能带小数点 ，如导入：
SPOS=102.7 ，第二步开机启动程序代码 ，CNC主轴达成位置运作 ，进行调节准确性后将其值进入叁数MD14510[0]中 。 802D 1060圆筒式刀库系统选择介绍
1、1060圆板式数控刀补分为如下档案 刀库系统乱时继续复位键程序代码：T0.MPF 换刀反复的执行程序（共十二个）： MGZ-SPF TOOL-SPF
TSH-SPF INI-SPF这5个执行程序不可以删出 。 2、系统自动换刀：
会自动或MDA模式 ，拷贝接下来标志位（两条线标志位必定分二行 ，没有写在同一条行） ，后来开机 ，数控磨床换刀 。 Txx M6
3、数控刀库系统乱时 ，数控刀库系统平复： 拆出来设备的主轴厨房刀具 。
铣床回零 ，重新方式英文 ，来执行子程序T0.MPF ，刀库系统的动作 。
瑜伽的动作瑜伽的动作完成后 ，刀库系统回去1号刀 ，数控数控刀具表平复 ，基于小程序之后进行调节数控刀中的数控数控刀具 。 数控刀已重建 ，可以执行力系统 。 4、刀库系统定期检查健身动作
在数控刀库系统养护实际实操时 ，应取出夹头和刀臂上的高速钢锯片 ，在下类实际实操中注重数控刀库系统部分要相互干预 。 数控刀库停此的位置出错时 ，按归位键 。铣床发生日常心态 。 回零方式方法 ，轴选为第4轴 ，翻转钥匙面板开关（不松完）； 按刀臂性动作键 ，刀臂摆动60度或240度或回位； 按刀套小动作键 ，刀套标准或铅垂； 按数控刀系统正转键 ，数控刀系统正转； 按数控刀倒转键 ，数控刀倒转 。
5、刀柄表里T码后的方框打X说明该套放的是伺服电机上的刀 ，即T0所代表的刀 6、在换刀步骤中 ，不要按恢复或急停 。
在换刀历程中按了按重置或急停 ，数控刀库動作强制执行已完成 。是数控刀表不更新 ，会导致数控刀表乱 ，数控刀号乱 。 若是 在换刀方式中按了按归零或急停 ，请输入了按归零或急停 ， 按照照下面方法步骤完后调整刀库系统中的刀号： 拆下CNC主轴数控刀具上的 。 数控机床回零 ，电脑自动方式方法 ，履行流程T0.MPF ，数控刀库健身动作 。
的运作的运作完结后 ，刀库系统来到1号刀 ，厨房车床刀具表恢复过来 ，按照步骤重拾调准数控刀库中的厨房车床刀具 。 刀库系统已恢复过来 ，不错进行源程序 。
7、倘若某一些形态不会对 ，流入自动形态 ，按重设： VD49000010赋值0 ，以使换刀能马上通过 。 V32000006.1赋值0 ，以排除“读入不容许”卫星信号 。
8、选在4轴 ，回零是按正方形向键 ，座标轴按Z回零后 ，再X和Y回零的步骤回零 。 9、M39追踪定位 ，M38定位功能全部取消
精准定位的视角：莱单HP值一般选择0406：消除参数设置登录密码； ; M39位置做次 M38地位撤掉
翻转主要到要wifi定位的立场 ，见证CN37号中的值 ， 将该值读取数据CN4中4096-CN4中的值 ，将最终结果写进CN5中 10、换刀点：14514[4] 11、换刀Z轴强度：14514[4] 12、人工进给比较高转数1000
13、13：M03S0 ，仔细观察刀盘漂移原因 ，刀盘驱使提示 漂移发动机转速 ，将该值载入： CN21：1000转下述漂移赔偿费 CN11：1000-8000转漂移应对
14：攻丝精准度更改CN：职位环收获 ，网络速度环收获 ，加加速耗时常数 FANUC斗笠数控刀报警声音讯息 2000 ESP 磨床应紧救援结束 。（诊断应紧救援结束旋钮是否有接 通；车床是否有硬急停开关；电柜出现异常路器是否有断电 。）
2001 LUB IS LOW 润滑剂液位低 。
2002 SPINDLE DRIVE IS FAULT电主轴变频式器告警 。
2003 MAG STOP ERR刀盘开始位子误区 。（刀盘动时开始不合理 ，可带有大量手动按电柜中刀盘正负极电话转接触器优化合理 。）
2004 ORIGINAL 设备的主轴都没有地位
2005 TOOL NO. ERROR TOOL IN POSI刀号严重错误或此刀已在主轴轴承上 。（如为资源调用相同之处刀号时按启动服务器键可马上连接以后流程）
2009 BATTER ALM系統手机充电电阻低 。（请在五天内调换手机充电）
2012 SP. ORMENTATOION ALM进给定向就业委培状况未满足需要 。（体检进给定向就业委培状况）
2014 MAG POS ERR数控刀库系统地段发现异常 。（填写是不是非合理运作产生数控刀库系统撤出右边后起动过程 。）
2016 MAG L/M EQ. ERR刀盘左/右移加测差错（证实刀盘能不分开左/右测试控制开关地方 ，关上24v电源后手
动着力推进刀盘或按数控刀以内移涡流阀使探测电电打开告诉灯亮就可以了 。要是探测电电打开仍没亮 ，可检验探测电电打开要不要脱落 ，间距液压缸有效的日程较大不能探测或探测电电打开已坏 。）
2017 SP UP/DPWN EQ. ERR设备的主轴刀位紧/刀位松检则脚本错误 。（检查报告大气压力有无太浅；主轴轴承上的刀位紧/刀位
松电电开关是滑丝始终无法在线监测 ，后面一种原因可变节在线监测电电开关范围 。）
2019 NO MRX刀盘不会右移 。（排查汽压是否能够无汽压或刀盘右移电磁炉阀）
2020 NO SPUNCLX机床主轴难以松刀 。（检修液压泵卸刀电磁感应阀是否有故章）
2021 NO SPCLX丝杠没办法紧刀 。（捡查汽缸卸刀磁感应阀是否洛天依）
2022 NO MLX刀盘不可左移（常规检查压力是否是无压力或刀盘左移的电磁感应阀）
2023 M CODE ERR M 指命出错
2024 RST ACTPUT=0车刀表回零提升 。（数控刀库乱刀后的调整都会发生该提升数据信息）
2025 AXIS IS NOT HOME轴没得回参看点 。（最后一次上电 ，设备顺利到达硬限位开关或急停后都要造成该短信报警器 ，三轴回参看点后短信报警器就行了避免 。）
2026 SP COOLER ERR主轴电机油冷异常的提醒（诊断油温可否太高） FANUC圆筒数控刀报警功能资讯
9.报警声音相关信息：
2000 AXIS NOT HOME轴不会有回选取点 。（处次上电 ，加工中心送达硬限位器或急停后就会展现该警告 ，三轴回选取点后警告可削除 。）
2003 RENT POT SET TO POT1车床刀具表刷新页面再次提醒 。 2007 LUB IS LOW防锈液低 。（查防锈模快液位） 2008 EMERGENCY STOP
2010 TOOL NO.ERROR OR TOOL IN SP刀号不正确或此刀已在伺服电机上 。（比如为跳转同样刀号时按发动按纽键可一直到今天为止可能下一步执行程序）
2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR刀盘进行位置上错误代码 。（在半自动手段一组词时单击数控刀库步进驱动器键及
F2键刀盘可以了转到最佳角度）
2013 轴方向警报器 2014 SP.ALARMCNC主轴警报器
2015 SP.ORINTATION ALARM设备的主轴电机定向招生分配因素为能够满足 。（诊断设备的主轴电机定向招生分配因素） 2016 ARM STOP ERROR
2017 SPINDLE UNCLAMP主轴电机不会松刀 。（检查报告气门卸刀电磁感应阀是否发动机故障） 2018 BATTERY ALARM体统充电电阻值低（请在三天内改换充电）
2021 POCKET SQ.UP/DOWN ERROR刀套级别/平行查重脚本错误（进行检查其电磁波阀）
2022 SP.CLAMP/UNCLAMP SQ.ERROR主轴电机抓紧/释放压力在线检测错识（排查标准气压是否能够小了；设备主轴上的刀为紧/刀
位松面板打开会不晃动不能的检则 ，普通地区原因可变节的检则面板打开距离感）
2023 POCKET DO NOT GO DOWN刀套不允许纵向 。（查其电磁感应阀）
2024 ARM DO NOT ROTATE 180 DEGREE刀臂无法三维旋转180度（排查刀臂刀臂无刷电机） 2025 ORINGNAL POSITMON ALM刀臂具体地址报警声音（查检刀臂消停具体地址会不会部合理） 2026 数控刀可以换刀
2028 ARM DO NOT RETURN TO ORIGIN刀臂不可以回起点（查刀臂起点按钮开关） 2029 POCKET DO NOT RETURN TO ORI刀套无法回原位
2032 EMERGENCY STOP紧急情况情况为止 。（查看紧急情况情况为止图标是不是连接；数控是不是硬行程开关；电柜终止路器是不是断开连接）
FANUC圆板刀库系统第七轴警报器
2040 EQUIPMENT NOT CLOSED WHEN PRG START工作服没夹紧不让再启动程度 。（查四轴是
否还没有顶紧）
2041 4TH AXIS CLAMP/UNCLAMP DETECTION ERR第四步轴夹紧/松完全面检查错误信息 。（全面检查4轴
空气压力是太浅 ，或验测触点开关告警）
2042 4TH AXIS CLAMP DETECTION ERR四轴压紧检验测量问题 。（检验四轴气压表能否过小 ，或检验测量旋钮机械故障）
2043 4TH AXIS UNCLAMP DETECTION ERR然后轴按下检侧内部错误 。 2044 4TH AXIS CLAMP ，DO NOT ROTATE第二轴抓紧 ，禁用摆动 。 64SM斗笠式数控刀报案的信息：
F2：LUBRICAT ALM：研磨泵液位低（加研磨油或檢查油嘴心理压力）
F8：AXIS NOT HOME：加工中心未回关联性点 ; F10：TOOL NO.ERROR：刀号错误信息（定期检查可不可以搜索合理有效刀号）
F11：TOOL UNCLAMP ERROR：数控刀具上的放开判断不对（检查报告氧气减压阀及判断旋钮） F12：TOOL CLAMP ERROR：铣刀夹紧的在线检测错误信息（诊断氧气源及的在线检测打开） F13：MAG RIGHT ERROR：刀库系统右移有误（常规检查安全阀） ; F14：TOOL LEFT ERROR：数控刀库左移系统错误（检测供气） F15：TOOL NUM.ERROR：数控刀库号异常（原始化R1900）
F16: Z AXIS NOT REF.OR SP.NOT ORIGEN：Z轴未能学习点或伺服电机未固定 F17：MAG LEFT OR RIGHT EQ.ERROR：刀盘液压泵影响加测误区 。（常规检查液压泵加测启闭） F18：MAG CAN NOT RIGHT：刀盘没法右移（定期检查数控刀库后退水平） F19：MAG CAN NOT LEFT：刀盘没办法左移（审核数控刀库左移生活条件）
F20：PRG START WHEN MAG AT RIGHT POS：刀库系统在左测时不可无法系统
F21：MAG LEFT ERR WHEN PRG RUNNING：在系统使用过程中 中数控刀库一侧测量异常 F22：SPINDLE OLD TEMP.IS HIGH：夹头油冷机出现问题的
FANUC 调试说明1、注意事项：1） 调试传入参数及PMC时应区分清楚调试卡是否与系统类别（OI-MATE-MC/OI-MC）一致 。2） 传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符 ，如果不符应及时修改部分参数 。3） 目前调试卡分为）OI MATE … [了解更多]
韩国斗山FANUC伺 服 刀 塔 参 数 及 设 定 方 法参数号及含义1：参数设定方法00马达功率容量1）按刀塔驱动器上的“MODE”钮11马达旋转方向2）显示如下：20保留参数0.0.000030固定方向 ，JOG功能选择40保留参数前两位是参数号51010把刀后两位是… [了解更多]
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FANUC常用系统变量 系统变量 #4000：主程式号#4120:当前刀具号#3100:数据空（宏变量）#3004=2 :控制G01进给#3901:已加工数量#3902:加工目标数#3290:第1位=1 ，宏变量解锁#3001:计时器单位【毫秒】#3002:计时器单位【小时】#30…… [了解更多]
