3 .3高精度回转工作台的结构设计与分析
精密复合式镗铣加工中心的回转工作台为水平放置  ，工作台为加工中心提供 了回转运动  ，使机床原有的加工使用范围得到扩大  ，高精度回转工作台的重要性 能有六个方面：分度精度和重复定位精度；&刹紧力矩的大小；C.密封性能；4 回转定位速度；&承载能力；/精度保持性 。
3.3.1高精度回转工作台的主要结构形式
复合式镗铣加工中心的回转工作台是机床的关键功能部件  ，其作用是承载着 被加工零件以及实现精确地旋转 。
机床的回转工作台基本上可以分为两类：连续分度和有限分度 。连续回转工 作台主要由机械定位与检测系统两部分所构成的  ，常见连续回转工作台结构为： 伺服电机与蜗轮蜗杆副相组合  ，以及闭环或者半闭环的检测装置[43] 。而有限分度 回转工作台通常用端齿盘元件进行定位  ，并且配有相应的传动装置 。本课题研究 的复合式镗铣加工中心的回转工作台是典型的有限分度回转工作台  ，该工作台的 设计是本课题中的难点  ，设计基本思路是：首先根据加工对象的特征分析  ，确定 该工作台为有限分度  ，分别采用上鼠盘与下鼠盘高精度啮合的结构作为转台的定 位元件  ，采用液压缸作为转盘的转位动力  ，该转盘具有15°等分的高精度定位的 特点  ，工作台的CAD数字模型如图3.8所示  ，工作台的外形尺寸如图3.9所示 。
3.3.2高精度等分度回转工作台的结构分析
精密复合式镗铣加工中心的转台为液压等分转台  ，其是为专机设计的一种液 压有限分度转台  ，回转工作台转台的松开、刹紧、回转运动均是通过液压缸来实 现的  ，使得工作台在给定指令的情况下完成特定角度回转  ，进而对工件进行加工 制造 。从结构分析可知  ，精密复合式镗铣加工中心的工作台具有高精度、大刹紧 力、高承载能力、高精度保持性等优点  ，工作台的结构及工作原理图如图3.10所示 。
由观图3.10可知  ，工作台的动作过程可归纳为两个：①是转台被竖直液压缸顶起或降落锁紧；②是在转台被顶起后  ，水平的液压缸通过高精度爱游戏(ayx)齿条啮合带动转台旋转 。
转台的旋转过程为：首先  ，转台刹紧油腔15泄压  ，在弹簧作用下刹紧螺栓2 抬起  ，工作台松开  ，同时齿条复位传感器12检测齿条是否复位  ，未复位则应先通 油将齿条复位  ，然后齿盘抬起油腔6进油  ，双联齿盘5逐渐抬起  ，同时离合器8 结合  ，齿盘抬起传感器9发出信号  ，齿盘松开  ，此时转位油缸进油  ，推动齿条向 左移动  ，齿条带动爱游戏(ayx)、离合器、工作台转动 。a转位活塞齿条移至左端时  ，转 台转过90°  ，齿条到位传感器13发出信号  ，齿盘刹紧油腔进油  ，齿盘逐渐刹紧  ， 离合器脱开  ，齿盘刹紧传感器10发出信号  ，齿盘刹紧  ，转台刹紧油腔通油  ，将工 作台刹紧  ，转台完成一次转位过程 。
3.4本章小结
(1) 介绍重心驱动技术在镗削系统中的应用  ，通过对比分析  ，双丝杠驱动方 式相对单丝杠驱动方式  ，具有驱动力要求小、使用寿命大、较高的抗振性等优点  ， 且研究了丝杠跨距的改变对系统振动的影响  ，随着丝杠跨距的增加  ，系统在相应 阵型下的固有频率也随着增加  ，因此  ，在实际工况允许的情况下  ，应尽量选用较 宽的丝杠跨距 。
(2) 在研究分析进给系统应具备主要特点的前提下  ，提出了驱动电机、高速 滚珠丝杠与直线导轨相结合的进给系统  ，并对滚珠丝杠进行预拉伸  ，以及驱动电 机的选型计算模型 。
(3) 在研究分析回转工作台结构形式的前提下   ，结合实际  ，设计出一种液压 鼠盘啮合的实现高精度准确定位与高刚度卡紧等分回转工作台 。