滑枕的设计方案
滑枕是车统中心非常关键的部件  ，它带动刀具移动  ，并给镗、钻、铣功能提供作业 动力 。滑枕的结构和使用性能直接关系到机床的使用性能 。目前  ，国内的大型立式车铣 中心和龙门式加工中心的动力滑枕  ，多采用动力电机和减速机外置的结构  ，即将动力电 机和减速机安装在滑枕的顶端  ，再通过贯通滑枕长的细长传动轴传至滑枕的下部  ，再传 至固定刀具附件头  ，由于通过细长传动轴传递动力  ，输出轴的功率、转速和扭矩相对较 低 。这种滑枕结构动力电机和减速机占用滑枕壳体外空间比较大  ，并且滑枕与附件头中 还有润滑、冷却、电力传输等管线  ，连接时须采用手动、半自动连接  ，自动化程度低  ， 制约了机床的作业能力 。
本滑枕依托德国SCHIESS公司的VMG系列产品的结构特点  ，结合我公司的制造 能力  ，设计出来的 。包括电机、变速箱、输出轴和与附件头连接的机构及管路  ，其特征 在于所述部件集成在滑枕壳体内  ，壳上端内置电机  ，减速机  ，输出轴外爱游戏(ayx)与变速箱连 接  ，变速箱下口连接较短动力输出轴  ，最大输出功率达到52KW  ，扭矩达到2400Nm  ， 转速达到3150r/min;滑枕装置壳体壁上设置冷却、液压、润滑、气动、电气管路  ，滑枕 末端为各自管路离合器：动力输出轴与连接体相连  ，连接体采用短锥定心、两个楔形键 传递扭矩和四个机械自锁拉紧机构  ，管路及机械部件与作业部件的附件头实现对应自动 相连 。
车铣复合滑枕用于大型立式车铣中心及龙门镗铣床上  ，本发明滑枕装置的特点是： 在滑枕内部集成了电主轴、变速箱、传动轴  ，以及液压、润滑、冷却、气动管路和电气 电缆 。这种设计使滑枕结构紧凑  ，由滑枕提供的镗、铣驱动功率大  ，加工效率高；尤其 是解决了高效加工中与附件头的手动连接问题  ，实现了附件头与滑枕的机械装置、冷却 回路、液压回路、润滑回路、气动回路、电气的自动连接  ，提髙了车铣中心的效率 。
(1) 进给机构导轨要求：
垂直移动的Z轴要采用液体静压导轨  ，所以滑枕外壳上的导轨设计在可调整间隙的 镶条上  ，由于是截面方形滑枕  ，因此在滑枕外壳上有两个互相垂直的导向面作为基准面  ， 依靠加工保证垂直度 。与其相对应的两个导轨面做成镶条可调整面  ，最后用刮研的工艺 达到表面光洁度 。在后期的制造过程中  ，爱游戏(ayx)改进了工艺  ，运用了注胶成型的工艺  ，一 次性达到导轨的精度质量要求 。
(2) 动力供给要求：
本滑枕为各种切削附件头提供动力源 。如：直镗铣头、加长直镗铣头、直角镗铣头、 万能镗铣头、平旋盘镗铣头的主轴动力；直角镗铣头、万能镗铣头、多工位刀盘的分度 旋转动力 。
(3) 切削液供给要求：
本机床要求具有刀具内冷却液和外冷却液供给功能 。冷却液自冷却液装置供给  ，通 过滑枕内部管路与各附件头自动连接  ，用于加工 。最后  ，在机床防护内回收  ，并通过排 肩器的提升泵输送回冷却液装置 。在过滤、除油、除铁肩后流到冷却液装置净液箱待用 。
冷却液技术参数表2.2 。

表2. 2冷却装置参数

Tab. 2. 2 The parameters of cooling equipment

(4) 传感器信号反馈要求：
在附件头中安装有监控刀具主轴旋转角度和直角镗铣头、万能镗铣头C轴、B轴分 度角度的旋转编码器信号  ，万能镗铣头的摆动角度限位开关传感器信号  ，拉刀装置松刀  ， 夹刀油缸位置反馈传感器信号等  ，通过滑枕端面对接接口与附件头对接接头的ODU快 速对接插头  ，实现信号的传导 。
(5) 附件头液压和气动系统要求：
为本系列机床配备的附件头  ，铣镗类附件头要求有刀具自动夹紧功能；C轴分度齿 盘脱开功能；多工位车刀盘限位油缸脱开功能  ，以上采用油压控制 。另外  ，对全部的主 轴都采用了气密封结构  ，防止灰尘、切削液、铁屑等进入主轴轴承；对刀具是否夹紧、 分度齿盘是否啮合到位、多工位刀盘分度后  ，刀盘与驱动适配器是否贴合到位  ，等零件 与零件接触的检测  ，都采用气检测技术 。此外  ，对于用户要求的高速万能附件头  ，主轴 的转速依靠滑枕提供已经实现不了  ，需要另配高速电主轴  ，也预留出电主轴水冷循环接口 。
2.2.1滑枕的主要部件
本滑枕的主要部件包括：滑枕体、功能附件头快换装置、主轴驱动与控制总成、主 轴电机减速箱、内装电主轴 。如图2.6所示 。
滑枕体：滑枕的壳体  ，要具有较强的刚性  ，影响机床的加工精度 。
功能附件头快换装置：集成了功能附件头上所需的动力电源接口、液压和气动控制 接口、切削冷却液接口、各传感器信号反馈接口、水冷循环接口 。
主轴驱动与控制总成：将主轴电机减速箱输出的动力通过功能附件头动力接口传递 给各功能附件头 。
主轴电机减速箱：液压控制换挡  ，具有依靠行星爱游戏(ayx)降速的两个减速比  ，提供低速 大扭矩  ，及高速精加工  ，并且减速箱采用循环油浴冷却  ，通过冷却油不仅有效的润滑了 各爱游戏(ayx)  ，而且将爱游戏(ayx)间产生的摩擦热及时带走  ，减小对滑枕体的热变形影响 。
内装电主轴：就滑枕的主轴电机改进为电主轴  ，由外部外装改进为内部安装 。在电 主轴两端安装有密封的衬套  ，通过衬套外螺旋槽进行闭式水冷 。恒温冷却箱通过安装在 靠近电主轴的温度传感器反馈  ，控制输送的水温  ，从而实现电主轴的恒温状态 。

2.2.2滑枕的设计参数
表2. 3滑枕设计参数
Tab. 2. 3 The main parameters of the ram