2设备调节

数控转配之后后,进到到数控操作的环节  ，最主要的的调 试作业分给左右几部门：

2.1系统连接

正确的连接是系统调试顺利进行的基础 。系统的 连接包括系统各部件的连接（如个人计算机、牛耳排 线、24 V直流稳压电源、手轮）、光纤总线的连接、驱动 系统和伺服电动机连接等 。GNC61是基于GLINK总 线的数控系统 。输人输出信号是通过GUNK传送的  ， 位置调节（速度给定和位置反馈信号）也是通过 GL1NK完成的  ，因而GUNK的正确连接非常重要 。

2.2系统上电

在确定系统的连接和供电部分没有错误后  ，将三 相交流电接人电源模块  ，合上系统的主电源开关  ， GNC61数控系统以及驱动器均通电 。其中  ，GNC61主 控单元为24 V直流供电  ，伺服电源模块为3相380 V 供电 。第一次通电后要检测GNC61、何服电源及驱动 器状态是否正常 。若GNC61进人系统界面有报警显 示   ，则要根据报警信息确定报警原因后再进行系统 调试 。

PLC程序在数控机床系统中起着关键的作用  ，数 控机床正常的运转需要PLC程序的参与,PLC通过伺 服上的I/O 口及系统内部的子程序和程序接口向系统长出进行姿势命令提示符  ，运行数车设备 。在GNC61设计 中  ，用户数不需要自己搭个PLC利用源程序  ，在测试运行车方机机 床前  ，PLC编译程序已创作做完  ，会根据数控磨床正常运作的心态不 断更该PLC源程序  ，结束数铣数控加工中心的PLC系统程序调校及数 控数控加工中心的调校 。

在数控机床调试过程中  ，GNC61系统中通过GPL- CIDE-2软件来编写及修改PLC控制程序 。同时GPL- CIDE-2软件提供了应用于PLC的子程序库  ，可视化界 面编译等模块  ，数控机床调试者可根据自己的需要调 用模块中程序  ，编写相对应的数控机床程序 。由于 ZK600数控机床为三轴立式数控机床  ，故其PLC程序 相对不是很复杂  ，动作执行功能块较少 。主要包括急 停功能块(SyEmergenc)、复位功能块（SyReset)、主轴功 能块（Axis - Rotate)、手轮功能块（Axis-HandWhl)、机 床冷却模块（Cooling )、机床润滑模块（Lubricate )、刀 库模块（TOOL)、MST模块（MST_C_〇〇l)、键盘模块 (Key-Board)和其他模块（比如机床限位模块  ，机床照 明及警示灯模块）等模块 。针对数控系统上各按键的 功能实现,主要是编写在PLC键盘模块子程序中；机 床NC编程中使用到的MST代码编写在MST模块子 程序中;数控机床中各输人输出信号编写在各对应的 功能块子程序中  。

ZK600立式加工中心PLC程序编写完成之后  ，将 其文件拷人GNC61数控系统中  ，然后通过编程软件 GPLCIDE-2加载到数控系统中  ，实现机床的操作 。加 载程序完成后  ，运用软件中的调试模式对PLC程序进 行调试 。

2.4驱动器调试

动力器做数控铣床数控铣床中另一个首要的动力器件  ，其 效果的高低立即密切关系着智能伸缩机是是可以正确的正常的工作 。 设定动力器必须要选择光洋独立自主开发的动力器设定软 件  。进到画质后  ，点开设定页面  ，输人动力器想关参 数  ，在动力器设定系统旋轉智能伸缩机  ，设定动力器及电 驱力想关因素  ，完整动力器设定 。

在PLC调试及驱动器调试完成后  ，进人到系统调 试界面中  ，首先要对系统上基本的数控机床参数进行 对应的设定及配置 。如:数控机床总线参数配置  ，各轴 状态配置  ，各轴位置环参数配置  ，各轴电动机性能配 置  ，各轴运动性能配置  ，回参考点配置  ，坐标系的配置  ， 软限位参数设定等 。然后点击GNC61系统调试  ，进入 调试界面  ，根据系统上绘制各监视参数曲线及各轴运 动状态  ，调整相对应的参数设定值  ，完成对数控机床状 态的调试 。待调试完成后  ，数控机床进人到最佳的运行的情况 。

2.6刀库调试

GNC61数控系统通过M代码及T代码来实现数 控机床的换刀过程 。实现的代码为M06TXX,字母T 后面为需要换的刀号 。在调试刀库之前  ，需要向数控 系统刀库文件中输人本机床上使用的刀具信息（如刀 具类型  ，刀具号  ，刀座号）  ，系统会将根据设定输人的 刀具信息以及PLC程序传输的刀具信息进行相应的 换刀动作 。

在GNC61数控系统中  ，用户可采用二种方式进行 换刀操作  ，一种为手动方式  ，一种为自动方式 。但是在 进行换刀之前  ，用户必须要对刀库进行回零动作  ，将刀 库上当前的刀位移植到1号刀位上方可进行相应的 操作 。

由于ZK600立式加工中心采用12把刀位的机械 性刀库  ，故在每次换刀的时候系统会根据当前的Z轴 位置判断是否能进行换刀操作  ，如果不能进行换刀动 作  ，用户需根据系统提示将Z轴移动到可换刀的位置 上 。待用户移到换刀点后  ，点击系统界面上的MDI按 键  ，输人M06TXX  ，再点击执行当前行段  ，数控机床便 自动进行相对应的换刀动作 。

自动换刀完成后  ，用户可通过数控系统键盘上制 定的换刀按键进行手动换刀 。在数控系统上通过按键 K1、K2、K3这3个按键进行相应的换刀动作 。

在调试刀库的时候,要注意数控机床实际运行的 距离和PLC程序中设定的距离是否一致  ，如发现各轴 运行位置异常  ，需及时调整各轴位置或PLC上设定的 程序  ，以便进行相应的换刀动作 。

3结语

该机床经过调试完全达到了设计指标  ，半年来运 行情况良好  ，加工性能稳定 。是大连光洋科技工程有 限公司GNC61数控系统在立式加工中心的一次成功 应用 。再次证明了大连光洋科技工程有限公司具备了 从系统的角度去规划、设计、分析、优化各种高档数控 机床的能力 。