2. 4车铣加工中心仿真结果与分析

    基于虚拟样机的车铣加工中心仿真主要包括运动学仿真、动力学 仿真 。运动学仿真可以检验所建的虚拟样机模型是否正确  ，是否发生 干涉  ，同时可以对机床在运动中位移、速度、加速度进行评估 。动力学 仿真可以预测在加工过程中电机的驱动力大小  ，同时可以通过多刚体 和多柔体系统在运动过程中对驱动力误差分析 。因此对车铣加工中心 运动学和动力学进行仿真是非常有必要的 。
   
    2.4.1车铣加工中心的运动学仿真分析   

    通过运动学仿真可以观察机床在运动过程中干涉现象的发生  ，以 检验机构设计是否合理  ，从而可以修改和完善机床的设汁 。其中运动 学仿真是使机床的虚拟样机模型按照要求作机械运动  ，从而检验机床 的各运动部件的运动轨迹是否满足设计要求 。运动学分析是在不考虑 力的作用情况下研究机械系统的各部件的位置、速度 。车铣加工中心 在空间上进行螺旋线轨迹的正逆运动仿真研究 。
将上述运动规律按驱动方式加载到刀头点  ，进行逆动力学的仿真 。 滑板、横滑板、动力刀架沿着X、Y、Z合成方向的位移曲线和速度曲 线  ，如图2. 9和图2. 10所示 。

    按照刀头点的运动规律可以在虚拟样机的后处理模块中求得滑 板、横滑板、动力刀架的运动曲线  ，并通过后处理的函数功能  ，利用函数 将三个部件运动曲线表示出来  ，然后将所得运动曲线函数再加载到三 个部件的电机上  ，关闭刀头点的驱动改为电机的驱动  ，进行正运动学仿 真  ，所得刀头点的位移、速度和加速度曲线如图2. 11所示 。
   
    仿真结果分析:①由逆运动学可以看出  ，对于刀具末端按所给的螺 旋线运动时  ，可以看出其曲线的形成是由滑板、横滑板、动力刀架共同 完成的  ，存在相同的周期性  ，仿真结果符合加工轨迹要求;②从正运动 学的仿真结果图中可以看出  ，运动平稳 。ADAMS对机构进行运动学仿 真  ，符合正逆运动学的运动关系  ，同时也验证了虚拟样机模型的运动部 件之间符合爱游戏(ayx)设计的机构运动关系  ，这为后续的车铣加工中心的动 态特性提供了基础条件 。

2.4.2特征提取多柔体的发动机学仿真模型分享     在牵引磁学模型模拟能否荣获车铣工艺中变频电动机马达驱牵引力  ，为变频电动机马达的参 数选取提供数据了选取遵循原则  ，在多柔体和多刚体模型模拟能否荣获两个原因 下的驱牵引力和刀尖位移趋势  ，于是采取牵引磁学模型模拟浅析一概经常效果 的 。在对刚体采取模型模拟浅析时  ，其铣削工艺可分类两个原因:第1种是 轻载  ，设备在进给时的较大 快速和加快速起到该设备设计的極限  ，即较大 快速为〇. 5m/s,较大 加快速为1^  ，测定变频电动机马达需要的的较大 驱牵引力；第一种 是车刀匀速直线进给i  ，=〇.4m/s  ，同時遭遇铣削力的功效 。谈谈各种材料做 的车刀工艺各种材料做的产品  ，当工艺主要参数确实后  ，可根据合理的公 式1183来计算出车削力 。今天以速度辅助工具钢（W18Ci4V)材料做的立车刀端 面铣削45#钢产品概述采取车削力浅析 。     通过汁算和逼真能知第一名点个种的带推运转大过第2种带推运转  ，那么研 究第一名点个种条件有极为重要符合颜值的 。接下来以第一名点个种条件展开逼真  ，图2.12是属具的明显程度快慢（0.5m/s)和加快慢（lg)是以正弦函数和余弦直线进给 。在ADAMS中给追踪定位移运功健身方程式以属具沿X角度运功健身加以分析  ，详细装置下面:车铣生产制造心中在运功健身方式中  ，以做工作的空间搜索网页的策略  ，赢得长板滑板长板、 横长板滑板长板、推运转刀墙上的调速高压电机明显程度带推运转  ，详细逼真报告单右图2. 13已知  ， 该报告单能否为调速高压电机参数表的选定提拱符合合理性 。     在荣获驱程力基本条件上  ，按上方做法分为做出多刚体和多柔体仿 真进行分析  ，准确数据如图已知2. 14如下  ，这其中图2. 14(a)为在Z方积极的多 刚体和多柔体的驱程力对照的身材趋势图  ，要为对照清除就能够对两根的身材等值线做 差运算  ，以此荣获图2. 14(h);图2. 14(c)为F走向的驱程力对照的身材等值线 图；图2. 14( d)为Z走向的驱程力对照的身材趋势图 。     图2. 15图甲中为在多刚体和多柔体仿真模型中镗刀位移行驶轨迹身材数据图表  ，表中图2. 15(a)为在Z放向的多刚体和多柔体的位移身材直线评测图  ，要为 评测清理可以对多条身材直线做差运算  ，而拿到图2. 15(b);图2. 15(c) 为义放向的差运算后的镗刀位移身材数据图表；图2. 15(d)为F放向差运算 后的镗刀位移身材数据图表 。

    从图2. 14和图2. 15仿真结果可以看出：①多柔性体受力明显比 多刚件的大些  ，获得的仿真结果与实际更接近  ，因此对驱动电机参数的 选择以多柔体仿真结果更准确；②虚拟样机在运动过程中开始的时候 受到的驱动力有突变现象的发生  ，尤其在拐点处  ，可能是加速造成的; ③从切削原理角度讲  ，由于机床刚度是恒定的  ，切削力越大  ，则产生的 柔性体差值也就越大;④根据在移动过程中刀具位移轨迹误差添加到 数控系统中  ，有利于补偿车铣加工中心的形位误差  ，提高了机床加工 精度 。
   
    2. 5本章小结

    (1)用到虚拟的整机枝术和有效元的方式相配合建立联系多柔体的建模方法系 统 。中应利用ADAMS和ANSYS游戏协作建模方法  ，将车铣手工加工核心要素 安全装置转成成槽式体  ，与一些安全装置建立刚柔交叉耦合控制系统 。     (2)来源于多柔标准体系統的车铣粗数控车点的锻炼学模型模拟探讨和趋势学仿 真探讨 。一方面能够考察机器在的锻炼期间中要不要涉及这种现象的突发  ，甚至 为粗数控车点的直流电机主要参数的选购给出了分类标准 。选取多柔体与多刚休 增强现实样品趋势学模型模拟对照探讨  ，挠性体驱趋势比平稳体驱趋势大很多很多  ， 选取多柔休系統模型模拟更能表示现场问题 。    

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