研究者采用虚拟样机对产品分析时  ，绝大多数都是对多刚体系统 进行分析  ，所获得的仿真结果是一种理想预测状态 。为了提高对车铣加工中心的仿真准确度  ，更接近于实际情况  ，将有限元方法和虚拟样机相结合  ，对车铣加工中心的关键部件进行有限元分析  ，产生柔性体  ，与 机床其他部件形成刚柔耦合系统  ，然后在虚拟样机模型上进行车铣加工中心的运动学特性和动力学特性分析 。因此为了获得更准确的仿真结果  ，对车铣加工中心建立基于多柔体系统的虚拟样机模塑是非常必要的 。

    ADAMS是机械设备制造化机设计性推动力机设计学防真图片软件  ，关键是代替刚体推动力机设计学探索浅析  ，可代替探索一整个机械设备制造化机设计性的工作任务耐腐蚀性  ，在设置的早前的时候采用虚拟技术样 机实施防真探索浅析 。进来ADAMS/Flex引擎是针对Craig - Bamplom方 法的  ，其大多心理是：第一个采用过程中的看法或的设计的代数边界  ，遵守 某种依据（关键是是以便于折算或检测）  ，把详细完整的超大型简化的设计抽象派为 许多身高的设计 。接下来对优质度有很大程度的削减的各身高的设计实施模态分 析  ，留存其关键是模态企业信息内容  ，略去高阶模态以实现消减优质度的依据 。 然后通过各子的设计分界面的位移密切配合條件  ，将其折装成优质度有很大程度的 消减的总的机设计性式子式 。推导此式子式可荣获机设计性的原有頻率和模态坐 标下的主振型 。接下来  ，实施平面方位角调整求能用热学平面方位角抒发的解  ，就可 以计算出来位移、高高速度、加高高速度及地应力应对等静态企业信息内容 。本身技巧将超材料 体看成是不足元建模 的顶点的聚集  ，其变型看作模态振型的非非线形增加  ， 比较于整体结构平面方位角系有小的非非线形变型  ，而此轮廓平面方位角系做大的非非非线形整 体平动和扭动  ，不同顶点的非非线形轮廓有氧运动相似度高为振型或振型向量的线 性增加 。     ANSYS是这个世界中有相对较大干扰的十分有局限元解析（FEA)软文之四 。主 要应用图形商标用户数插口（GUI)途径开始互交式现场操作  ，从建模方法方法、单元式分配、 跳转、近似运算  ，到输出的最终最终结果的全整个过程都行以在个平讲台完工 。是由于几乎数现场问题得以能够透彻解  ，而十分有局限元不只是运算定位精度就越高  ，然而能适用人群于 几种多样化的样式形态  ，因为变成行之可行的市政工程解析机制 。因为  ，我国融合 ADAMS和ANSYS与其的性能亮点  ，将二者之间好处相融合控制机戒系统性 的多柔体干劲机学解析 。ADAMS中的ADAMS/Flex摸块  ，这之中的一种须借 助十分有局限元软文得支座的模态  ，因为我国充分利用ANSYS开始十分有局限元分 析  ，分离出来软质体的模态  ，并将最终最终结果转该成成ADAMS可能快速精确的模态一般的中性文本  ，随后添加到ADAMS开始干劲机学解析  ，多柔管理体系统性联动建模方法方法仿真模拟的步奏图 。     1.ADAMS中刚性体的加入     在ADAMS中国铁建立超材料体有二种措施[36’135]:—种是智能超材料化 法  ，另种是引人模态普通文件下载法 。     (1)自主挠性化法 。ADAMS供应每种自主挠性件生产手段  ，而这对形状单纯的支座  ，可通过会直接生产挠性件的手段  ，即肌肉拉伸建模方法(Extrusion);而这对形状简化的支座  ，可通过先建硬性件  ，再完成网格 化分的建模方法  ，即支座网格建模方法（Solid) 。建模方法生产挠性件的另外生产模 态比较适中粒细胞文本  ，该模态比较适中粒细胞文本中一般包括了挠性件的水平、质心、扭动惯量、 几率、振型以其对力矩的参数指标指数等短信 。将建模方法在中原本的的刚体件上 的健身动作副使用到挠性件上  ，使挠性件与建模方法上的另外支座对接在一起  ，同 时删除图片是无效的的硬性件  ，其实可使建模方法确保原本的的自卫权度  ，得以构建柔 性支座的健身动作模型仿真 。     (2)建立模态普通文书格式法 。ADAMS也就不错用另外的限制元模式作 为ADAMS/Flex中的软性体  ，如ANSYS、ABAQUS等限制元解析图片软件生 成的模式  ，而ANSYS也就不错就直接性出现MNF(模态普通文书格式）  ，不会轻易发生中 间数据报告文书格式  ，那么就也就不错将发生的模态普通文书格式就直接性添加到ADAMS 中 。在模态普通文书格式添加的时候  ，ADAMS/Flex会将软性体摆放在整体的惯 性座标系的圆心上  ，因此与模式中另外的部件不会有另外的相互影响 。反驳来要 在软性体与部件之間增加参照性、用途力  ，增加参照性、用途力  ，很多时候要完成 用无质董（也许质M至关小）连结物质来举例说明增加 。     2.模态一般的中性文件资料的出现     多柔机制中统的創建依据是针相对 细长的承载能力小的钢建筑构件产生刚度好的体结构件  ，而针相对 刚度好的极大的零结构件则主要主要采用刚度好的体沙盘仿真类别 。于是文章实行剖析的多 柔体发动机学沙盘仿真类别  ，只将铣削生产制造机床CNC夹头和合金合金倒角刀机床CNC夹头实行了刚度好的化办理  ，其中 结构件则为刚度好的体 。伴随ANSYS对有现元实行剖析包括变强工作  ，所以说采 用它确立模态弱酸性化文档资料 。在ADAMS創建完车铣生产制造中的多机制中统 沙盘仿真类别后  ，需对其铣削生产制造机床CNC夹头和合金合金倒角刀机床CNC夹头在有现元平台ANSYS中实行有 限单无的离散化办理  ，以便产生模态弱酸性化文档资料 。在ANSYS平台含有两 种措施确立沙盘仿真类别:①在ANSYS平台中实行确立3D图像空间沙盘仿真类别  ，问题设计繁 琐;②从3D图像空间设计平台中以弱酸性化文档资料接入ANSYS中  ，优缺是设计很容易  ， 还是比较实行剖析错综复杂结构件  ，更适用人群于该步骤 。文章主要主要采用第十几种步骤  ，在设计过 程中失去些次责的地方（如倒角抽象化成平角  ，研磨油孔、施工工艺孔、外螺纹孔等均按实际办理）  ，抽象化机床CNC夹头沙盘仿真类别 。应先在3D图像空间实际平台将车 44 铣生产制造中配件上的单独的输送成Parasolid沙盘仿真类别弱酸性化文档资料  ，ANSYS顺利通过专属 数值接口渎入该弱酸性化文档资料  ，在ANSYS中顺利完成单无、实常数、材质等内容的定 义  ，接下来区划单无网格  ，内容如下图2. 7(a)如图为合金合金倒角刀机床CNC夹头的有现元模塑 。 接下来确定外边进程  ，在输送MNF弱酸性化文档资料刚刚  ，肯定实行线质量、荷重等 考察实操  ，以保护文档资料中常含盖的数值的靠普性 。在ANSYS中产生起 刚度好的体的模态弱酸性化文档资料关键时内容如下:     (1)选泽模块款式：模块款式的框选是极为重要性的步骤  ，这是由于它在 太大的情况上后果阐述的转速和高定位精度 。就钻削机床主轴的和铣刀片机床主轴的那样的 三维立体实体线模式  ，选择使用可极好地自我调节多种繁琐的交界经济条件、兼具较高的 解微分方程高定位精度的四周体模块S〇lid92,它一种高阶模块  ，适和较繁琐的实 体模式 。     (2)名词解释资料魔抗:切削加工机床轴的和合金镗刀机床轴的的资料用到钢  ，是经调质后含有很好的整合力学结构特性 。完成查表  ，名词解释切削加工机床轴的和合金镗刀机床轴的材 料可塑性模量为207GMPa,泊松之比0.29,规格为7802kg/m3 。     (3)构成硬点：硬点是一个种特有的关键的点  ，其具体效用是增加荷重 或从模板的线和上面的多种点刷快数据源 。在轴实物模板上构成3个 硬点  ，分开 是轴与二个滚柱轴承排斥惩处及与普通刀具排斥的部位 。     (4)评定网格單元尺寸：鉴于设备电主轴电机的组成兼备繁多  ，不宜于镜像网格划 分  ，而能主要主要包括自卫权网格评定中的自动化化网格通过评定 。鉴于S〇lid92單元尺寸 客观存在兼备较高的的精密度  ，而能对设备电主轴电机主要主要包括16级自动化化网格评定  ，能够保障 一定的的精密度 。网格评定结束以后后  ，转为的槽式合金铣刀设备电主轴电机的限制元模型工具如 图2.7(a)如下 。     (5)移除自我自律力和解求：在ANSYS中对不上模特移除自我自律力  ，将生成二维码自 由悬浮物子组成  ，以至于在ANSYS中开始模态剖析很久可以排序与刚体的 项目对接点即上面中概念的硬点  ，移除放置自我自律力  ，随后开始解求 。     (6)输送模态普通化文档程序资料:ANSYS中模态进行分析解求及时后  ，就可 转成模态普通化文档程序资料了 。在转成模态普通化文档程序资料时  ，应重视院校与ADAMS 中的大一统  ，难以确定适当的画质点各类获取适的模态数等难题 。

    为了与ADAMS中单位统一方便  ，选取国际单位制SI;选取前文定义的硬点为界面点  ，如图2. 7(b)所示这种方式结合面为刚性接触；另 外一种方式在图2. 7(a)的弹簧一阻尼单元外围增加硬点  ，刚度和阻尼 取值可参考主轴分析结果 。至此模态文件建立完毕  ，它是建立柔性体 动力学模型所必须的数据文件  ，包含模型几何信息、节点质量和惯量、 节点形状、模态的广义质量和刚度内容 。
在ADAMS中嵌入ADAMS/Flex模块  ，通过此模块下的Flexbodyto- rigid对话框  ，将柔性体模型导入到ADAMS中替换原来的刚性体  ，就得到了车铣加工中心的多柔体的仿真模型  ，然后通过模型检查  ，没有错误信息就可用多柔体动力学分析 。图2. 8所示为导人模态中性文件后的 车铣加工中心的多柔体系统模型 。通过模态中性文件将柔性体模型导 入ADAMS中  ，与车铣加工中心的其他部件形成刚柔耦合系统 。部件 转化柔性体越多越接近于实际情况  ，由于计算机性能和转化时间等W 素只能将关键部件转化为柔性体 。图2. 8(a)表示在运动过程中（外套 隐藏）主轴杆件柔性体颜色的变化  ，代表应力变化大小  ，从而可以确定 薄弱环节  ，刀具和主轴杆接触处以及轴承处的所受的应力都比较大;而 从图2. 8(b)主轴外套可以看出所受到应力不大；图2. 8(c)是将主轴 部件、动力刀架、铣刀等转化成柔体 。这种方法不仅可以提高机床的仿 真精度  ，而且更接近于物理样机 。在样机试制前对设计中可能出现的 问题做出精确的预测和改进  ，以保证设计方案的可行性  ，缩短产品的研 制周期和降低成本 。

   

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