实验步骤为了验证本研究设计的综合误差实时补偿系统的应用效果  ，本研究以五轴加工中心和五轴钻攻中心作为实验对象  ，开展了综合误差补偿实验 。该实验中仅考虑机床移动轴的定位热误差  ，使机床在X、Y、Z方向上的3个移动轴模拟工件加工过程  ，通过快速移动产生热量  ，并对热变形误差进行补偿  ，判断补偿效果 。具体步骤如下：在主轴刀柄上安装标准芯棒  ，分别在X、Y、Z方向上布置1台位移传感器  ，用于测量芯棒端面相对于工作台的位移误差 。固定位移传感器  ，运行一段时间后芯棒返回初始位置  ，测量不同温度下芯棒位移变化 。启动数控机床  ，运行2小时  ，测得13组误差数据；然后关停机床  ，等到完全冷却后  ，先打开误差补偿系统  ，然后运行数控起床  ，运行2小时  ，测得13组补偿后的误差数据 。最后统计并对比所得数据[5] 。2.2 实验结果五轴加工中心和五轴钻攻中心热误差补偿前后X向上的数据见图4 。图4X向热误差测量数据补偿前  ，该系统在X向上的热误差最大值为17.0mm（取绝对值）  ，平均误差为10.37 mm 。补偿后  ，该系统在X向上的热误差最大值为6.1 mm  ，平均误差为3.89 mm 。对比可以发现  ，使用本研究设计的综合误差补偿系统后  ，五轴数控机床在X向的热误差有明显减小  ，对提高工件的加工精度有积极帮助 。五轴数控机床热误差补偿前后Y向上的数据见图5 。图5 Y向热误差测量数据补偿前  ，该系统在Y向上的热误差最大值为16.6mm  ，平均误差为10.88 mm 。补偿后  ，该系统在Y向上的热误差最大值为4.8 mm  ，平均误差为3.57 mm 。对比可以发现  ，使用本研究设计的综合误差补偿系统后  ，五轴数控机床在Y向上的热误差有明显减小  ，对提高工件的加工精度有积极帮助 。五轴数控机床热误差补偿前后Z向上的数据见图6 。图6Z向热误差测量数据补偿前  ，该系统在Z向上的热误差最大值为22.762mm  ，平均误差为12.60 mm 。补偿后  ，该系统在Z向上的热误差最大值为3.5mm  ，平均误差为2.62mm 。对比可以发现  ，使用本研究设计的综合误差补偿系统后  ，五轴数控机床在Z向上的热误差有明显减小  ，对提高工件的加工精度有积极帮助 。

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