文中文献综述：

在五轴加工中心和五轴钻攻中心的运动过程中  ，经常需要进行后置处理和速度的调节  ，来适应不同的工件形状和加工要求 。因此  ，后置处理和速度控制决定了机床的加工效率  ，并且直接影响产品的质量 。如何高效准确地将复杂加工路径转化为轨迹控制指令是后置处理研究的难点 。为了提高对复杂形状工件的加工精度  ，本文针对五轴加工中心和五轴钻攻中心的后置处理以及速度控制问题展开了研究  ，主要完成的工作包括以下几方面 。

（1）在准则的D-H设计法根本安于现状行了提高 。新增了磨床足球田径运功技术指标  ，并按照入宪的提高D-H法撰写各处件经纬度系  ，撰写D-H技术指标表 。按照D-H技术指标表创建各经纬度系齐次改换单位矩阵 。对磨床来进行正逆足球田径运功学深入分析  ，双向推导的未端位姿模形工具  ，再按照位姿模形工具逆足球田径运功学推导各足球田径运功轴表现式 。（2）对NURBS斜率的插补点甚至相对性应线速度值开始计算 。说明了NURBS斜率线性拟合的机理  ，对NURBS斜率求值求导等话题开始学习  ，进行引流矩阵法求对NURBS斜率求值求导  ，还有  ，通过对曲率极值点的研讨会判别NURBS斜率临介点  ，通过辛普森积分查询法求弧长 。进行二阶泰勒发展计算方式求取NURBS斜率插补点 。（3）对应种植牙齿义齿广泛性较为复杂曲面模型会产生刀路轨道弯曲变形变幻的原因  ，指出了研究分析背景NURBS身材直线美的改善S型加提高运动把控好百度百度数学模型为基础 。可根据临界点点对NURBS身材直线美分阶段  ，对每段NURBS身材直线美另外研究分析 。没过多久选用横向扫描拍照措施对每段NURBS的起止和撤销运行时速慢运算  ，使NURBS身材直线美运行时速慢较为维持 。研究分析背景S型运行时速慢身材直线美原则设计方案NURBS运行时速慢身材直线美  ，使运行时速慢身材直线美拟合无尖点 。指出了加加运行时速慢拆迁补偿费措施和弧长不确定度拆迁补偿费措施  ，尽可能将运行时速慢把控好在给定范围图内 。用与方形加提高运动百度百度数学模型为基础与S型加提高运动百度百度数学模型为基础运行时速慢身材直线美面部轮廓较为  ，试验模型制作身材直线爱游戏(ayx)体现了本百度百度数学模型为基础对运行时速慢身材直线美有特效更好的拟合特效 。（4）应用于UG电脑手机app对种植牙齿假牙型号实行预解决  ，机械程序语言拥有种植牙齿假牙代加工解决刀路路径规划信息  ，采用VERICUT电脑手机app对后摄解决图像匹配实行效验 。应用于VERICUT电脑手机app开发没有实体防真工作爱游戏(ayx)  ，将机器型号和NC信息拷贝到进来  ，搜索机器的性能指标、行程安排人体极限等涉及信息  ，不可能对种植牙齿假牙型号代加工解决防真  ，效验了后摄解决图像匹配的都可以性 。

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