本文通过双激光跟踪仪分别采集激光刀轴Z轴和X、Y、B、C轴空间轨迹点的坐标 ,再根据坐标点进行配准 ,然后通过曲线拟合的方式 ,得到了空间轨迹的实测曲线 ,再用最小二乘法比较实测轨迹和理论轨迹的差别 ,得到了五轴联动激光机床的空间轨迹误差 。实测过程中 ,通过单台激光跟踪仪测试五轴激光加工中心绕B、C轴进行RTCP联动的精度分别为0…[了解更多]
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