第2章圆球式数控刀库自動换刀系统的设计方案

2.1检验台总体性结构设计

2.1.1被试圆筒数控刀的框架及基本参数

实验英文室开发疲劳测试台用的是内部某知名度高口碑好关健特点机械部件研发企业研发的YP系 列园盘数控刀半自动换刀系统软件  ，型号查询为YP40-24T ,如下图2.1表达 。

被试圆筒数控刀库的主体性空间结构最主要的涉及到以上3个局部：1.刀盘或是刀飞过转交流接触器;

2.      机手和机手三维旋转电动机；3.刀套立式与程度气门4.数控刀库量程装制  ，操纵刀 飞过转就是个转位一款 转位的360度扭动  ，且使360度扭动时拟合稳建  ，尽可能使已完成险遭加工件 的决定与定位手机 。下图2.2随时 。

该编数控刀系统节构取决于简单化  ，资金过低  ，但换刀周期较短  ，可靠的性相对十分高  ，且 数控刀系统保存数控刀片数据通常情况在15到40把彼此  ，想要和全自动换刀组织机构实行搭配组合食用  ， 在立试加工生产中间中用相对十分大量 。

YP40-24T型圆筒式数控刀主要参数有以下几点表2.1所显示 。

2.1.2圆筒式数控刀库的换刀操作流程

圆筒式数控刀的换刀过程中为：1.刀盘选刀2.刀套由能力地址到垂直于地址；3. 机械化手三维旋转顺利完成换刀；4.刀套由径直位址到水平面位址 。

换刀具体步骤时所涉及的到的履行贷款机构有：

1.    刀盘高压电机Ml 。设定刀飞过转  ，结束选刀的过程；

2.    液压缸 。液压缸回转移动  ，抑制刀套的垂线与水准；

3.    自动化设备手三相电机M2 。调控机制手电动机  ，做完换刀进程 。

圆板式数控刀库的验测元器件封装有：

1. 手机精确定位功能转换打开各种计算器转换打开 。手机精确定位功能转换打开最主要是用于开始刀号被记录查询好  ，那么是 刀套每过程做次  ，手机精确定位功能做次  ，随后阶段目标刀号 。计算器转换打开可以说是记录查询好刀盘所扭动的转 位  ，即度数凸轮轴扭动的圈数；

2. 倒刀磁感应振动器波炉振动器阀旋钮包括回刀磁感应振动器波炉振动器阀旋钮 。倒刀磁感应振动器波炉振动器阀旋钮基本是应用在当刀 飞过转到最终任务刀号时  ，倒刀磁感应振动器波炉振动器阀通电  ，使倒刀管路接入  ，实现了最终任务刀套倒刀 。 回刀磁感应振动器波炉振动器阀旋钮基本是应用在当自动化工业机械手换刀的动作截止后  ，回刀磁感应振动器波炉振动器阀通电  ，回刀回路接入  ，做到阶段目标刀号回刀；

3.    倒刀磁环转换按钮和回刀磁环转换按钮 。倒刀磁环转换按钮和回刀磁环转换按钮关键是 功能在节流阀上 。当刀套旋转视频90°由的质量地段到纵向地段时  ，此时此刻节流阀上的倒刀 磁环转换按钮开  ，倒刀电路开关按钮启用  ，节流阀退出的动作图片  ，刀套确定在纵向地段 。当刀套旋 转90°由纵向地段到的质量地段时  ，节流阀上的回刀磁环转换按钮开  ，回刀电路开关按钮启用  ， 节流阀退出的动作图片  ，刀套确定在的质量地段；

4.    机戒性手起点打开、机戒性手扣刀打开与机戒性手踩刹车（开始）面板开关 。首要 是构建机械装备手就可以较快可信度的成功换刀动做 。

入选定方向刀号（如T12)时  ，刀盘会依照附近基本准则刚就开始正传或许改变方向  ，刀 库标记标记打开数据始点标记  ，刀库系统筛选标记标记打开刚就开始筛选 。当梦想刀号(T12)转到 换刀职位时   ，倒刀电磁能阀将近按钮开关检则到T12去往换刀选址  ，电磁振动器阀得电  ，倒刀 电路按钮开关接起  ，控住标准液压缸小性动作  ，使刀套拖动90°至维持选址  ，同时倒刀磁环按钮开关打 开  ，倒刀电路按钮开关倒闭  ，标准液压缸止住小性动作  ，刀套始终保持维持动态 。接下来自动化机械装备设备手变频电动机得电  ， 控住自动化机械装备设备手拖动65°  ，自动化机械装备设备手抓刀（刀盘镗孔刀与阶段制定个人目标镗孔刀） 。于此自动化设备手扣刀开 关点击  ，自动化设备手抓刀后逐渐刚刚开始降低  ，还将二把刀拔下 。其次自动化设备手自动旋转180°  ， 调换刀盘镗孔刀与阶段制定个人目标镗孔刀地位  ，自动化设备手逐渐刚刚开始上抬  ，将二把刀还放表示刀套中, 自动化设备手旋转65度  ，回去起点 。于此回刀电磁感应感应阀介于把控面板开关检查测量到阶段制定个人目标刀号  ，电磁感应感应阀得电  ，回刀管路接听  ，把控液压缸的動作  ，使刀套由垂直线工作状态积极旋转九十度  ，刀 套情况  ，于此回刀磁环把控面板开关点击  ，回刀径路关毕  ，刀套保持良好情况地位 。搞定换刀 。 由此可见所说  ，园盘式数控刀换刀的動作步骤流程可由图2.4表达 。

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