2.4电磁悬浮系统稳定性分析
2.4. 1电磁悬浮系统线性化
2. 为了判断电磁悬浮系统是否稳定 ，需要得到线性化后的悬浮系统 。在平衡点 处利用泰勒级数将悬浮系统展开 ，忽略系统高阶响应 。假设忽略扰动对系统的 影响 ，在平衡点处有：
2.4. 2电磁悬浮系统稳定性证明
由式(2.13)可以搭建出电磁悬浮系统MATLAB仿真框图 ，并对悬浮系统在没有 任何控制器开环情况下施加0.002m的位置阶跃信号验证其稳定性 ，仿真框图、仿真 结果图如图2.3、2.4所示 。
由图2.4可以看出电磁悬浮系统在不加任何控制器开环的情况下系统是发散的、 不稳定的 。对系统进行线性化后稳定性分析 ，具体参数取值如下：磁极面积」= 125cm2,单 边气隙£^=2111111 ，气隙磁阻i? = 0.65D ，线圈阻数iV = 340 ，横梁一半质量w = 284kg ，真空磁导率^=4;ixl(r7H/m,平衡点电流& =7A,代入公式中进行计算得磁悬浮
小篇文章採摘自“数车车床加工工艺中央龙门磁浮动机系统耦合电路了解及的控制研究探讨” ，可能添加困境造成的很多方程、申请表、照片、有关的内容不了呈现 ，有都要者行在手机wifi网络中查阅有关的小篇文章！小篇文章由伯特利数车车床收集刊出小篇文章均出自于手机wifi网络仅作练习对比 ，引用帅哥请署名！
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