3.2数据采集电路设计
为了实现对刀库运行状态的监测功能  ，本文设计了数据采集电路进行数据采集  ， 采集信号主要包括振动信号、温度信号三个方面  ，温度传感器安装于电机表面  ，振动 传感器安装于机械手下表面  ，如图3.3所示 。

图3.3振动传感器布置图

3.2.1数据采集卡电路设计
数据采集卡的功能就是将模拟信号转换成数字信号  ，即进行A/D转换 。根据不同 的试验目的  ，爱游戏(ayx)需要遵循一定的原则对采集卡进行选择 。
在进行A/D转换过程中  ，当采样频率大于信号最高频率2倍时  ，采样之后的数字 信号完整的保留了原始信号中的信息 。根据采样定理  ，最低采样频率必须是信号频率 的两倍 。采样率过低的结果是还原的信号频率会出现混频偏差 。所以选择采集卡时  ， 采集卡的最高采样频率一定要高于刀库的换刀频率 。盘式刀库的换刀频率为6次/分钟  ， 某公司生产的型号为PCI-1711型数据采集卡采样速率为lOOKHz  ，完全能够满足故障 预警系统的采集频率 。PCI-1711同时还有16路模拟量输入通道  ，16路数字量输入及 16路数字量输出  ，为后续状态监测系统和预警系统的功能拓展提供必要的备用接口 。 该数据采集卡的配线图如图3.4:

PCI-1711提供16路单端模拟量输入通道  ，采用的是将传感器零线接入AIGND管 脚处  ，作为输入模拟量的参考端 。
由于每一个刀具都需相应的传感器进行状态监测  ，所以需要PCI多个管脚同时接 入信号源  ，PCI管脚的使用如表3.1所示：
 表3.1 PCI管脚接线图

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