1    专用机床概述
图 1 为扩孔、钻孔、攻孔三位一体钻攻中心的整机结构  ， 是结合金华某公司汽车变速器爱游戏(ayx)轴的扩孔、钻孔、攻丝自动加工设计制作的专用机床（同时适用于轴类零件的端面螺孔的加工） 。机床拟采用卧式布置  ，主要由床身 1、夹具 2、液压滑台 3、钻孔动力头 4、扩孔动力头 5、攻丝动力头 6、电气控制系统 7、水泵等组成 。（图 1）
机床上有六台电动机：扩孔动力头电机、钻孔动力头电机、  攻丝动力头电机、液压泵电机、凸轮控制电机、冷却泵电机 。扩孔、钻孔、攻丝刀具的夹紧装置由液压系统驱动  ，扩孔、钻孔、攻丝三个工位刀具分别由三台异步电动机驱动  ，扩孔、钻孔滑台的前进、后退在电磁阀的控制下由液压系统驱动  ，攻丝刀具滑台的前行、后退由步进电机控制  ，各刀具的前行、后退由传感器（接近开关）限位  ，工作台由步进电机驱动及定位 。该钻攻中心可在  零件的一次装夹下完成扩孔、钻孔、攻丝三道工序  ，加工精度及  加工效率均比普通机床明显提高 。本项目实施完成后可以大幅  提高爱游戏(ayx)轴的生产效率和自动化程度  ，同时大幅度降低工人劳  动强度  ，工人操作安全保障系数也大幅度提高 。
2    电气控制系统的设计制作
2.1 电气控制系统概述
该钻攻中心设计采用可编程控制器（PLC）      为下位机、计算机（PC）为上位机的分布式控制系统  ，不仅能实现对开关量信号的逻辑控制  ，还能实现上、下位机之间的通信 。
该钻攻中心拟设置人机界面 。因为人机界面（触摸屏）能够明确  指示并告知操作员机器设备当前的状况  ，具有操作简单、运行  可靠、工艺参数修改方便、扩充性强、自动化程度高等特点  ，即使是新手也可以很轻松地操作整个机器设备  ，且不易出现失误  ，能完全满足该钻攻中心的技术要求 。
该钻攻中心电气控制系统的控制核心为 PLC 。六台电动机分别由相应的接触器控制 。为了便于生产加工和维修、调整  ，设计自  动运行工作方式和手动调整工作方式  ，并在触摸屏上设置工作  方式选择键 。当动力头工作到中途因停电或自动控制系统发生  故障时  ，可手动复位 。
该钻攻中心拟设置压力继电器用于检测液压系统油压  ，只有在油压达到一定值时  ，系统才能工作  ，以保证系统的工作稳定性 。检测工作台、扩孔滑台、钻孔滑台、攻丝滑台的位置以及工件的夹紧、放松状态采用限位开关  ，同时对系统实施控制 。
该钻攻中心的工作状态采用指示灯显示  ，包括液压压力指示灯、原位指示灯、工作方式指示灯等 。

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