1    故障现象
      DMU-160P 在加工过程中  ，突然出现报警：DIF.inposition（）shaft speed too high in Y 。各轴使能掉电  ，复位后移动除 Y 轴的其他轴  ，均可正常移动并无任何报警  ，只有移动 Y 轴时  ，会出现如上报警  ，并且各轴使能掉电  ，而且是一按 Y 轴移动就报警 。
2    故障排查与诊断
      首先怀疑是 Y 轴驱动故障  ，从新更换一新的驱动后故障依旧  ，在轴未移动的状态下能常上使能  ，可以证明外围没有问题  ，只有在轴移动的时候因为某些故障导致使能掉电保护  ， 故障定位是 Y 轴电机或是 Y 轴光栅尺  ，要确认故障就首先要将Y 轴改为半闭环取消光栅  ，判断在只有电机反馈的时候 Y 轴是否能正常移动 。
    2.1   全闭环改成半闭环控制
       海德汉系统TNC530 取消光栅尺  ，并且更改为半闭环的方法如下 。
     （1）编辑-MODEL-密码：95148-进入参数界面 。
     （2）查找到参数 MP110.1=2 改为 0 。
     （3）参数 MP210=%00000100001100   改为%00000100001110
（此参数不改  ，上电后会出现报警：standstill  monitoring  err.in  Y） 。
     （4）参数 MP331  ，1=0.02 改为 4.8 。
     （5）参数 332.1=1 改为 2048 。
    （6）参数 1350=1 改为 2 。
      修改完以上参数后  ，关机重启  ，重新上使能后  ，在最小倍率下移动 Y 轴  ，发现 Y 轴坐标移动但工作台实际没有移动  ，进入机床内部拆除护罩  ，在半闭环下移动 Y 轴  ，电机通过皮带带动皮带轮转动  ，可 Y 轴无任何移动迹象  ，只有皮带轮空转 。用扳手从新紧固皮带轮螺钉后  ，也没有任何效果 。
     2.2   分解传动部件查找故障点
     将机床断电后  ，分解电机与法兰  ，用手转动皮带轮  ，皮带轮带动轴承内套转动  ，而不能带动 Y 轴工作台移动  ，以多年维修经验怀疑是轴承内套与丝母螺钉断裂脱开  ，使得电机带动轴承内套空转  ，而不能直线移动  ，如图 1 所示 。
     拆除涨紧套及皮带轮  ，将丝母外端轴套螺钉松开  ，用手旋转丝 母将其与工作台脱开  ，经检查发现轴套与丝母的连接螺钉没有任何损坏  ，而丝母端面有明显的断裂痕迹  ， 将断裂的另一半丝母旋出  ，如图 2 所示 。
3    成因分析
     滚珠丝杠螺母
     副传动在各机构中实际运行最为频繁  ，各零部件经常产生机械磨损和润滑不良  ，因此常常出现定位精度下降、反向间隙过大、机械爬行、轴承磨损严重阻力大等故障 。但这些问题不会造成当前的 现象  ，正常情况下丝母轴向力、截面抗拉、抗扭强度很大 。这种故 障是操作不当造成撞击丝母表面开始有裂纹  ，平时没有明显的 征兆  ，随着使用时间的推移越来越严重而突然断裂 。

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5  结束语
        加工中心滚珠丝杠如果超越行程使用  ，丝母受到撞击会造成滚珠脱 落  ，循环零部件受损  ，造成运转不良  ，精度下降  ，甚至缩短使用寿 命  ，所以在行程俩端的极限位置设置限位开关和安装防撞击橡 胶块已减少损伤 。