1引 言
       西门子 840Dsl 功能齐全  ， 接口信号复杂  ，开发应用难度大  ，技术改造中编制的 PLC 控制程序  ， 采用模块化结构  ，逻辑保护及报警功能完善  ，具有较大的稳定可靠性 。爱游戏(ayx)在原有的西门子数控系统实验台基础上设计建立西门子840Dsl 数控实验台  ，利用现有的电机、放大器  ，节约成本建立一台 4 轴的实验台  ，通过基于西门子840Dsl 系统对其进行改造  ，并进行西门子 840Dsl 系统的硬件配置、PLC 编程以及参数设置与调试 。系统硬件配置表如表 1 所示 。
2 硬件组成
        硬 件 配 置 采 用 典 型 的 NCU+MCP+TCU+OP 配置  ，具体的硬件配置包括带有显示器的 TCU、操作面板MCP、控制单元 NCU720.3PN、PP72/48DPN IO 模 块（Pro?Net 总线接口）、DRIVE-CliQ 集线器 DMC20  ，滤波器、电抗器、非调节型进线电源模块、电机模块、主轴电机、X 轴电机、Y 轴电机、Z 轴电机、A 轴电机  ，可见表 1 系统硬件配置表 [1] 。控 制 单 元 NCU720.3PN 集 成 了  NCK 和 PLC  ， 带 有 散 热 片  ， 有 6 个DRIVE-CliQ 接 口 （X100-X105）  ， 最多控制 31 个 轴  ， 有 2 个 Pro?net 接口 （X150P1,P2）  ，2 个 Pro?bus 接口（X126、X136）  ，以太网接口（X120)  ，以太网接口（X127)[3] 。进线电源模块的作用是将 380V 三相交流电源变为直流电源  ，为电机模块供电 。进线电源模块分为调节型和非调节型两种 。其中调节型的母线电压为直流 600V  ，主要用于功率大的电机 。非调节型进线电源模块（Smart Line Module 缩写为 SLM）主要用于小功率不大的电机  ，由 840DslX100 接口引出的驱动控制电缆 DRIVE-CLIQ 直接连接到第一个电机模块的 X200 接口  ，由电机模块的 X201 连接到下一个相邻的电机模块的 X200  ，按此规律连接所有电机模块 。书本型非调节型电源模块的母线电压是进线电压的 1.35 倍 [2][3] 。
        机床配置直线轴为 X 轴、Y 轴、Z 轴 , 旋转轴为 A 轴、SP 主轴 。系统硬件连接示意图如图 1 所示 。

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7结语
        在原有的西门子数控系统实验台基础上进行改进设计  ， 建立了西门子 840Dsl 数控实验台  ，利用现有的电机、放大器  ，可节约成本并建立基于西门子 840DSL 实验台 。具体进行硬件配置设计 , 根据功能需要进行了基本的硬件配置  ，并对系统首次上电、驱动调试、PLC 调试、参数设置 。最终通过建立一台西门子 840Dsl 数控系统的 4 轴加工中心实验台  ，促进西门子数控系统的教学工作 。