因其高精度、高自动化程度而越来越多地应用于制造业中 ，但是因为其自动化程度比较高 ，因此在自动换刀以及多刀具加工长度补偿方面存在诸多难点［１］ 。笔者拟就九江职业大学
所装备日本发那科（发那科）公司０ｉ－ ＭＤ 系统的三轴立式为例 ，来讲述如何进行自动换刀以及刀具长度补偿的工作 。
１ 发那科 自动换刀
１．１ 自动换刀的准备工作
第一 步：要 检 查 空 气 压 缩 机 ，要 求 气 压 在０．７５ＭＰａ左右 ，不得低于０．５ＭＰａ ，否则会报警；同时也不得高于０．８ＭＰａ ，可能会引起空压机故障 。
第二步：在 ＨＡＮＤＬＥ（手轮）方式下 ，同时按下
ＦＥＥＤＨＯＬＤ（进给保持）＋ＲＥＳＥＴ（复位）键（注：此步骤的作用就是让刀库 ，即 ＡＴＣ 初始化 ，也就是让其刀具号与刀套号一一对应 。如果此步骤没有任何
动作 ，那就按一下“ＡＴＣ ＣＣＷ （自动刀库反转）” ，即 ，手动让刀库逆时针转动一个刀具位置 ，然后再来第２步就肯定会动作） 。
第三步：在ＪＯＧ（手动）／ＨＡＮＤＬＥ 方式下 ，手动将１号刀正确装入主轴（注：手动装刀时 ，务必要让楔块和卡槽对好 ，否则将引起极为严重的故障；另外 ，发那科 只能在ＪＯＧ 方式而不能在 ＨＡＮ－
ＤＬＥ 方式下手动换刀） 。
第四步：在 ＭＤＩ方式下→ＰＲＯＧ（程序）→ ＭＤＩ
（软键）→Ｔ１Ｍ６→ＥＯＢ（程序行结束符）→ＩＮＳＥＲＴ
（插入）→ＣＹＣＬＥＳＴＡＲＴ（循环启动） 。（注：Ｔ１ 就是选刀 ，即 ，将１号刀套旋转至 ＡＴＣ 最下端；Ｍ６ 就是换刀 ，即 ，用机械手将主轴内的刀具和１号刀套内的刀具进行交换） 。
第五步：同第３步 ，即将２号刀手动装入主轴 。第六步：ＭＤＩ→ＰＲＯＧ→ＭＤＩ（软键）→Ｔ２Ｍ６→
ＥＯＢ→ＩＮＳＥＲＴ→ＣＹＣＬＥＳＴＡＲＴ 。
第七步：同第２步 。
１．２ 发那科 加工中心自动刀库
本机为圆盘式刀库 ，共计２４ 个刀套 ，如右图１所示 。包括主轴在内的话 ，即一次一共可以安装２５把刀具 。其中 ＡＴＣ（ＡＵＴＯ ＴＯＯＬ ＣＨＡＮＧＥＥＲ ，
译为自动刀库）的最下端为换刀位置；当在 ＭＤＩ方式输入 Ｔ１ 时 ，即执行选刀动作 ，ＡＴＣ 会自动将所选刀具顺时针移动到刀库最下端 ，即６ 点钟方向 。另外 ，本机所配置的系统 ＡＴＣ 为随机换刀方式 。
１．３ 自动换刀方式
结合现有企业现状和技术发展的统计 ，目前的加工中心所配置自动刀库的情况而言 ，一般可以分为以下３种类型：
第一种：固定换刀方式 Ａ（无机械手 ，无刀具准备功能）：无论换刀次数多少 ，刀套号和刀具号始终
一一对应 。这种方式结构比较简单 ，但是换刀时间较长 ，适用于刀具容量较少的小型加工中心 ，目前正被逐步淘汰 ，应用较少 。
第二种：固定换刀方式 Ｂ（有机械手 ，可实现刀具准备）：刀具号仍与刀套号一致 ，但是无刀具表 ，系统可记忆当前刀具和下把所选的刀具 ，需定期调整并清洗阀体 ，适用于换刀不很频繁 ，刀具数在４０ 把
～６０把的 ＡＴＣ［２］ 。这种刀库结构相对复杂 ，但是价
格较为低廉 ，因此还存在某些应用场合 。
第三种：随机换刀方式（有机械手 ，可实现刀具准备）：刀具号和刀套号并不一一对应 ，系统有相应的刀具表随时记忆刀具的交换 ，随时更新 。这种结构比较复杂 ，操作却比较简便 ，而且无论刀具和刀套号如何变化 ，刀具号始终是初始化时候刀具号 ，因此对于实际生产而言 ，较爱游戏(ayx)方便了复杂零件的多刀具复杂刀路加工 。本校配置就是这种比较先进的换刀系统 ，因此本文的论述是围绕这种随机换刀方式进行的 。
１．４ 刀具表
①查看方法：ＳＹＳＴＥＭ→ 继续翻页键→ＰＭＣ－
ＭＮＴ→数据→操作→缩放；
②具体交换步骤如右图２所示：
第一步：Ｔ１Ｍ６→１０２３４５６７８９…２４（刀具号排序）第二步：Ｔ２Ｍ６→２０１３４５６７８９…２４（刀具号排序）
第三步：Ｔ１Ｍ６→０２１３４５６７８９…２４（刀具号排序） 第四步：Ｔ９Ｍ６→９２１３４５６７８０…２４（刀具号排序） 由上分析可得：０号刀套就是主轴 ，换刀其实都是和主轴交换 。
③如果出现 “ＥＸ１０１６ ＡＩＲ ＡＬＡＲＭ ＣＡＮＮＯＴＣＹＣＬＥＳＴＡＲＴ” ，那就是表示气压不足 ，要开动空压机加压后方能继续换刀 。其中“ＥＸ”表示外部报警 ，即相对于发那科公司而言 ，大连厂是外部 。整个报警的意思就是：“气压过低导致不能循环启动” 。
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结束语
因为加工中心在现代工业的应用越来越广泛 ，因此对于加工中心的自动换刀和刀具 长度补偿方式 ，笔者根据自身的生产与教学经验 ，提供了以上方法 ，以期能对加工中心的教学生产 起到一点参考作用 。
