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 前言：

 

于汽车、航空、重型机械等领域 。因而其加工制造也成为一个重要的课题 。本文就用双转台五轴加工中心（以下简称五轴加工中心）加工弧齿螺旋锥爱游戏(ayx)方法的问题进行了研究  ，通过一种运动转换求解的新方法  ，使五轴加工中心完成了传统弧齿锥爱游戏(ayx)铣齿机的刀倾法切制小爱游戏(ayx)的切齿运动 。前人所做的类似工作大多数是关于Free-Fonn铁齿机的  ，计算复杂  ，f易理解  ，有些只求得了近似解 。魏冰阳等^[1]用坐标变换的方法研宄了传统锥爱游戏(ayx)铣齿机与Free-Form铣齿机的运动转换的问题  ，由姿态矩阵相等和位置向量相等两个条件列出方程进行求解  ，但方程数量多  ，对产形爱游戏(ayx)和被切制爱游戏(ayx)的速比的叙述不够明确；王小椿等^[2]用矢量旋转的方法  ，先使齿坯与刀盘的相对位姿相同  ，再研究参考点的运动  ，以使其相对运动也相同  ，但计算复杂  ，计算量大  ，不易求解；张威等^[3]在此基础上  ，以麦克劳林公式近似地表达刀倾法加工时的各轴运动  ，提高了计算效率  ，但只是求得近似解；Shin^[4]等也用坐标变换方法研究了两类加工中心的转换  ，并用于齿面误差的高阶修正  ，但所求表达式过于复杂 。苏进展等^[5]通过引入工件轴与工具轴最短距离矢量建立两种加工中心之间的联系  ，从而进行问题的求解；唐进元等^[6]根据魏冰阳等的思路  ，运用最小二乘法原理  ，用多项式拟合出了Free-form型加工中心各轴的运动方程 。

本文也是用坐标变换的方法  ，考虑五轴加工中心的结构特点  ，在两种加工中心中选用原点和z轴分别与齿坯的设计交叉点和齿坯轴线重合的坐标系作为描述运动的基础坐标系  ，通过对基础坐标系的调整  ，使得在两种加工中心中  ，基础坐标系相对于其各自的刀盘和齿坯的位姿都相同  ，采用一种将刀盘相对于基础坐标系的位姿和齿坯相对于基础坐标系的转角分开考虑的新方法  ，分解了计算过程  ，化简了计算 。在计算齿坯转角时考虑基础坐标系调整对齿坯转角的影响  ，并据此对其进行补偿  ，最终实现了切齿过程由传统弧齿锥爱游戏(ayx)铣齿机向五轴加工中心的实时转换  ，并进行了 VERICUT仿真 。

1体育运动型号的转变

实现两类加工中心运动模型的转换的基本原理是  ，保持刀盘和齿坯的相对位姿在五轴加工中心中和在弧齿锥爱游戏(ayx)铣齿机中是相同的  ，在两类加工中心中分别确定各自的基础坐标系  ，用以描述其刀盘相对于齿坯的位姿  ，如果刀盘和齿坯相对于基础坐标系的姿态在两种加工中心中都是相同的  ，只需在其各自基础坐标系下描述刀盘和齿坯的相对位置  ，并使其也相同  ，便可实现这一转换 。如图1是格里森No. 116型弧齿锥爱游戏(ayx)铣齿机的模型示意图  ，其各主要部件的运动均己表示在图中  ，箭头方向为运动正方向  ，对其中各运动参数的详细描述见下文 。

 

根据格里森No. 116加工中心的运动关系建立其运动模型 。将加工中心的运动传递路线分为两段：其一是从加工中心固定坐标系到刀盘的坐标系关系  ，图2表示由加工中心固定坐标系到刀转体的坐标系关系   ，图3表示由刀转体到刀盘的坐标系关系；其二是从加工中心固定坐标系到工件箱的坐标系关系  ，如图5所示  。

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结束语：

 下面可以通过对格里森No.116工作咨询主和车铣复合工作咨询主的有氧运行仿真类别的探讨  ，推出一个多种有氧运行仿真类别装换的新方式  ，转化了核算时  ，化简了核算  ，并应用领域这一种方式 解求了由双转台车铣复合工作咨询主保证 格里森No.116生产制造管理中心站切齿的运作的困难  ，于是用五轴代生产处理中心站生产制造管理中心站体现刀倾法生产制造小小伞齿轴轴的学习目标 。很显然  ，使刀坡度和刀斜角为零  ，就可体现滚切法生产制造大小伞齿轴轴  ，在这里根本上  ，使滚之比零  ，即就没有滚切的运作  ，就可体现成型法法生产制造大小伞齿轴轴 。原因体现了切齿环节的时时更换  ，之所以原理被骗阶段点充分多时  ，用那样的办法生产制造出的小伞齿轴轴和用格里森No.116生产制造核心的生产制造出的蜗轮蜗杆的齿型需要一致的   ，切屑模仿介绍信了在这种策略的正确的性 。该策略具备着概念实际实际意义和利用实用价值 。对任何应用生产制造核心的自行车运动型号变为也具备着参考资料实际实际意义 。

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