宏程序在FANUC 0i系统的数控车加工特形件的探讨


 机械铣削中不时会碰上部分形式多样化但却有块定规律的所需要的零部件  ,如:正方形、抛物线、双申请这类卡种曲线提额等异形图片曲面模型的加工生产  ,哪怕运行很多C A D/C A M图片软件来系统会自动建制制作加工中心制作加工子环节都已经 作为现实生活  ,但系统会自动制成的子环节没能就直接广泛应用于生育  ,于是各方面“疑难问题杂症”的改善恰恰必须借助于自功c语言编写小程序 。自功c语言编写小程序能够 用局部变量c语言编写小程序即用户数宏子环节  ,它是FANU C机械装备系統中的特别的执行系统编纂能力  ,真的质那就是可能含有局部数据的子执行系统   ,玩家宏执行系统基座中既可操作局部数据开始执行系统编纂  ,还可用宏指今对等局部数据开始赋值、运算等清理  ,然而将有按原则的款式或尺寸大小用极短的执行系统段带表出来了  ,编纂的执行系统比较清楚简明扼要、逻辑推理严实、适用性强  ,在机械装备生产中受到了广应该用 。

一、宏信息的核心理论体系

FANUC整体出具三种用户数宏指令英文  ,即A类宏电脑指令和B类宏控制台命令 。前期的FANU C控制系统中谢丰富食用A类宏指命  ,最主要的结构特征为用G65编码作宏信息用编码  ,包含宏全局变量的赋值、运算、标准获取等 。FANUC  0i软件系统在使用B类宏指命  ,其不错兼容A类宏指命  ,且功能键更变强  ,java开发更举例子 。往往本论文重中之重解绍B类宏指令英文的大体名词解释简述妙用 。

1.因变量

各种类型加工制作步骤会直接用数字指定的G编号和转移间距  ,举个例子:G01 X150.0;当适用用户组宏系统程序时,结果还可以马上同一或用全局变量名值同一 。当用全局变量名值时  ,全局变量名值值可作系统程序或由M D I玩法制定、修订 。举个例子:#1=#22=100;G0l X#l F0.1;其与G01 X100 F0.1郊果不一样 。

(1)变量名的带表

一半的编译步骤中准许对全局字段重命名  ,使用者宏步骤不容以  ,一家全局字段需在“#”号和后的变数名号确定 。变数名号能否是平均值或体现式  ,但必要要注意力这段时间体现式必要要密闭在“[]”中 。列举:#1(其主要用做A类宏电脑指令);#[#1+#3+5]若#1=100  ,#3=2  ,则该函数透露#107 。

(2)字段的型

因变数按照其因变数号就可以对半分4不一样型(见表1) 。


(3)因素值规模

局布字段和公共服务字段可以是0值或下例范畴中的值:-1047~-10-29或10-29~1047  ,若算出的结果达到该位置  ,则发来警报器NO.111 。

(4)局部变量的引入

在程序代码中的地址查询后特定数据号时需引述其数据值 。举例:G00 X#1 Z#2;当用表明式指定的自变量时   ,不得不将表明式放至括号中  ,比如:G01X[#2+#5] F#1 。被插入局部变量的值通过地址查询的面积最小没置基层单位系统自动地舍入 。

举列:当C N C把10.1428赋值给变量名#102   ,且以1u m为部门来执行G00  X#102语句时  ,实际的提示临界值10.143 。变化饮用字段的值的符合  ,要把“—”号贴到“#”的之前 。即:G00 X —#120 。

(5)对数组的某个介绍

①展现式还可以表现变数值号和变数值  ,且二者之间并不一样的 。随后:X#[#1+#2]和X [#1+#2]不成正比 。

②在软件程序中定位局部变量时  ,小数点是可以省略 。比如:当定位#1=108;数组#1的现场值是108.000  。

③若变数类型值未名词解释就是“空”变数类型 。当引用文献未名词解释的变数类型并强制执行时  ,变数类型及网址字都被屏蔽 。举列:当变数类型#130的值是0  ,变量类型#150的值一般选择空时  ,施行G00 X#130 Z#150;软件的数据为G00 X0 。

④变量名#0总爱空变量名 。其不写  ,唯有读 。

⑤小程序代码号、步骤号和任选小程序代码页面跳转号可以便用因变量  。举例子:O#2  ,/#5G00X80;N#6Z100;等语句不可能在程度中发现 。

2.字段的算数和思维运算

宏应用程序是可以通过全局变量通过逻辑思维运算和逻辑思维运算  ,举例说明加减法:#i=#j-#k;运算符左侧的表达方式式可含有常量和“/”或由涵数、运算符组的因变量值 。表现式中的因变量值#j和#k还不错用常数赋值  ,左侧的字段也还不错用表达出式赋值 。

(1)运算符的重要级

确定先行的多次按序逐一是:函数公式→乘和除运算(*  ,/  ,AND  ,MOD)→加和减运算(+  ,﹣  ,OR  ,X OR) 。用“[]”都可以转变运算的原则级  ,最里层的“[]”首选运算  ,“[]”最少是可以嵌套实用5级(其中包括数学函数內部采用的括号)当不在5级时  ,会有NO.118告警 。

(2)因素的赋值

①直观赋值

因变量行在操作的面版使用M D I手段会直接赋值  ,还能在过程中以等式手段赋值  ,但等号左方不能够用表达方式式 。

如:#110=60;

    #110=40+30;

②摘引赋值

宏软件以子软件策略有  ,使用的字段可在宏传参时赋值 。如:G65  P0060  X120  Z30  F100;此程序代码段中  ,X  ,Z不代替进给字  ,更是相对应的于宏应用程序中的全局自变量号  ,全局自变量的中应平均值由引数后的平均值所决定 。

二、宏系统的功用语句

在程序流程中  ,运行G O T O和I F语句还可以具有变和操作小程序去向的功能 。有4种转回和无限循环的操作可供用到:

1.无條件转回语句(GOTO)

转出到有按序号m的程序流程段  ,如:G O T O1;(转让到第一名行) 。

2.先决条件转让IF[理解式]GOTO m一旦状况表明式拥有  ,转换到标示程序号m的系统系统段;若果能力快够满足  ,则执行力下一款 系统系统段(图甲1随时) 。


3.标准转回IF[抒发式]THEN

假如表达爱式需要满足  ,履行力优先考虑的宏流程语句  ,且只履行力是一个宏流程语句 。随后:I F[#1E Q#3]  T H E N #4=8;带表如#1和#3的值同等  ,将8赋给#4 。

4.循环法功能表(WHILE)语句

若是 WHIL E后确定的表达方式式前提条件够满足  ,连接D O到E N D相互的执行程序;因此  ,转到E N D后的小程序(如同2已知)  。


三、宏系统软件的获取

宏软件的获取会依据提示M98或G65来确保  ,施用M98方式方法取用和子执行小程序取用各式那样  ,但施用前要了解一下宏执行小程序施用了哪一些局部变量名  ,并对局部变量名赋值 。G65标志位喻为宏过程非模态资源调用标志位  ,其运行图片格式如:G65  P0040  L6自自变量联系地址;P为宏步骤号 。L为加载每一次  ,缺省时为1次 。自函数地此为用户的适用操作系统提供了的自界定地此号表现的函数值 。

四、宏过程在圆锥体粗加工中的应用软件经典案例

等国家有椭曲面的钢件(如图是3右图) 。长轴a=40㎜   ,短轴b=20㎜ 。


圆弧规则方程式为:(X-m)2

/b2

+(Z-n)2

/a2

=1   ,m  ,n

各自为X中心点和Z趋势基地坐标定位 。

基本参数方程式:Z=20cosΦ   X=2×10sinΦ

椭球的公司为图3中的(0,0)点  ,但一般来说零件产品作标定位系实现在零件产品的右铣面  ,为了能让椭球的核心站与零件产品作标定位系连接起来   ,确认小程序将椭球的核心站向下位移一种长半轴即#103=20  ,这个才会安全地完成任务轴类零件的手工加工生产 。人工事业编制手工加工生产流程:

O0005

N10 G98;

N20 T0202;

N30 M03 S800;

N40 G00 X100 Z100;

N50 G00 X30 Z10;

N60 G73 U2 W2 R5;

N70 G73 P80 Q140 U0.5 W0.1 F100;

N80 G01 X0 Z0 F50;

N90 M98 P0002;

N100 G01 X20 Z-50;

N110 Z-60;

N120 G01 X28;

N130 G00 X100;

N140 Z10;

N150 M00;

N160 G42 X25 Z2;

N170 M03 S1000;

N180 G70 P80 Q140 F60;

N190 G40 G00 X100;

N200 Z100

N210 M30;

子方式

N10 T0202;

N20 M03 S500;

N30 G01 X30 Z10 F50;

N40 #101=20;

N50 #102=10;

N60 #103=20;

N70 #104=SQRT[#101*#101-#103*#103];

N80 G01 X#104 Z[#103-20];

N90 #103=#103-0.5;

N100 IF [#103GT-15] GO TO 70;

N110 M99;(调用主软件程序)

轴类三维空间图如图是4图示 。


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