本实用新型涉及加工中心配件  ，具体是一种加工中心换刀机构 。

背景

目前越来越多的数控机床配备有机械手刀库  ，以便一次装夹完成复杂零件的加 工  ，从而提高加工效率  ，尤其对于卧式加工中心  ，刀库往往为标准配置 。现有的机械手刀库  ， 其换刀臂装配在刀库凸轮箱上  ，刀库凸轮箱与刀库固定连接  ，换刀时刀库凸轮箱在电机的 驱动下驱动换刀臂在一定角度范围内转动并完成换刀 。这种机械手刀库的不足之处在于： 由于刀库凸轮箱与刀库固定连接  ，换刀臂与刀库的移动是同步的  ，也就是说二者的相对位 置固定  ，当换刀臂较长时  ，换刀后机床加工时  ，换刀臂会干涉主机工作台  ，影响机床加工行 程  ，会对机床的加工效率造成不利影响 。

内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足  ，提供一种简单紧凑、安 全可靠的加工中心换刀机构 。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种加工中心换刀机构  ，包 括换刀臂和刀库凸轮箱  ，所述的刀库凸轮箱的输入端与电机相连  ，所述的刀库凸轮箱的输 出端与所述的换刀臂相连  ，所述的刀库凸轮箱安装在一支架上  ，所述的支架与一导向机构 相连  ，所述的支架可沿所述的导向机构移动  ，所述的导向机构固定安装在机床立柱上 。本实 用新型换刀机构安装完成后  ，若工作过程中需换刀  ，刀库凸轮箱可随支架一起沿导向机构 往前移动并伸出  ，当换刀臂移动到换刀位置时  ，即可进行相应的一系列换刀操作  ，换刀结束 后  ，刀库凸轮箱再随支架一起沿导向机构后退并回到原位  ，至此一次换刀动作完成  ，等待下 一次换刀 。

所述的支架由竖板和分别固设在所述的竖板上下两端的横板组成  ，所述的刀库凸 轮箱与所述的竖板螺纹连接  ，所述的导向机构包括油缸和一对固定安装在机床立柱上的线 轨  ，所述的油缸固定安装在机床立柱上  ，所述的支架与所述的油缸的活塞杆固定连接  ，每块 所述的横板上安装有一条所述的线轨  ，每条所述的线轨上装配有两块滑块  ，每块所述的滑 块与所述的支架固定连接 。通过油缸、线轨和滑块的配合  ，实现支架的来回移动  ，其移动的 行程即为油缸活塞杆的行程  ，安全性和可控性好 。

其中一块所述的横板上固定有一连接架  ，所述的连接架通过两个螺栓将所述的支 架与所述的油缸的活塞杆固定连接  ，所述的竖板和所述的横板分别与所述的两块滑块固定 连接 。安装时通过旋转调节两个螺栓  ，可调节连接架与活塞杆间的距离  ，进而可对刀库凸轮 箱随支架前后移动的极限位置作相应调节  ，从而可有效消除换刀臂与目标刀具之间的位置 偏差  ，提高换刀操作的准确性  ，有利于提高机床加工精度 。

所述的刀库凸轮箱和所述的坚板之间设置有调整垫  ，所述的调整垫的端部开设有 螺纹孔 。调整垫用于调节刀库凸轮箱与机床主轴之间的距离 。若需对刀库凸轮箱与机床主轴之间的距离进行调节  ，只需在螺纹孔内旋入螺栓后  ，将调整垫抽出并进行磨削到适宜厚 度  ，再将调整垫重新塞入刀库凸轮箱与竖板之间  ，并对连接刀库凸轮箱与竖板的螺栓进行 相应旋转调节 。

与现有技术相比  ，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的加工中心换刀机构 结构紧凑  ，有利于节约机床空间 。该换刀机构包括换刀臂和刀库凸轮箱  ，刀库凸轮箱的输入 端与电机相连  ，刀库凸轮箱的输出端与换刀臂相连  ，刀库凸轮箱安装在一支架上  ，支架与一 导向机构相连  ，支架可沿导向机构移动  ，导向机构固定安装在机床立柱上 。机床使用本实用 新型换刀机构后  ，换刀时  ，刀库凸轮箱可随支架起沿导向机构往前移动并伸出  ，当换刀臂 移动到换刀位置时  ，即可进行相应的一系列换刀操作  ，换刀结束后  ，刀库凸轮箱再随支架一 起沿导向机构后退并回到原位  ，换刀前后换刀臂均不会对主机工作台造成干涉  ，可确保机 床的加工行程和加工效率 。

附图说明

图1为实施例换刀机构的外观图；

图2为实施例换刀机构的正视图；

图3为实施例换刀机构的左视图；

图4为实施例换刀机构的俯视图；

图5为实施例换刀机构与机床立柱的安装示意图 。

实施

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述 。

如图所示  ，一种加工中心换刀机构  ，包括换刀臂1和刀库凸轮箱2  ，刀库凸轮箱2的 输入端与电机（图中未示出)相连  ，刀库凸轮箱2的输出端与换刀臂1相连  ，刀库凸轮箱2安 装在一支架3上  ，支架3与一导向机构相连  ，支架3可沿导向机构移动  ，导向机构固定安装 在机床立柱6上 。

 支架3由坚板31和分别固设在坚板31上下两端的横板32组成  ，刀库凸轮箱2与 竖板31通过螺栓21螺纹连接  ，刀库凸轮箱2和竖板31之间设置有调整垫5,调整垫5的端 部开设有螺纹孔51  ，导向机构包括油缸41和一对固定安装在机床立柱6上的线轨42,油缸 41固定安装在机床立柱6上  ，支架3与油缸41的活塞杆固定连接  ，每块横板32上安装有一 条线轨42,每条线轨42上装配有两块滑块43,坚板31和横板32分别与两块滑块43固定 连接 。

位于竖板31下端的横板32上固定有一连接架33,连接架33通过两个螺栓34将 支架3与油缸41的活塞杆固定连接 。

上述换刀机构安装时  ，通过旋转调节两个螺栓34,可调节连接架33与活塞杆间的 距离  ，进而可对刀库凸轮箱2随支架3前后移动的极限位置作相应调节  ，从而可有效消除换 刀臂1与目标刀具（图中未示出）之间的位置偏差  ，提高换刀操作的准确性  ，有利于提高机 床加工精度 。若需对刀库凸轮箱2与机床主轴（图中未示出）之间的距离进行调节  ，只需在 螺纹孔51内旋入螺栓后  ，将调整垫5抽出并进行磨削到适宜厚度  ，再将调整5垫重新塞入 刀库凸轮箱2与竖板31之间  ，并对连接刀库凸轮箱2与竖板31的螺栓21进行相应旋转调节 。上述换刀机构与机床立柱6的安装示意图如图5所示  ，上述换刀机构安装在机床上后  ， 油缸41和一对线轨42均固定安装在机床立柱6上 。

 机床加工时  ，刀库凸轮箱2和换刀臂1位于安全位置  ，不会对主机工作台（图中未 示出)造成干涉  ，可确保机床的加工行程和加工效率 。机床换刀时  ，油缸41驱动其活塞杆伸 出  ，由于支架3与油缸41的活塞杆固定连接  ，活塞杆带动支架3和刀库凸轮箱2 —起沿线 轨42往前移动并伸出  ，当换刀臂1移动到换刀位置时  ，即可进行相应的一系列换刀操作  ，换 刀结束后  ，活塞杆缩回  ，带动支架3和刀库凸轮箱2 —起沿线轨42后退并回到原位  ，至此一 次换刀动作完成  ，等待下一次换刀 。

 

 

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