数控磨床技术性效果指的是数控磨床反抗振功的力  ， 分为其抗振性和保持稳定量分析 。数控磨床中会出现的几大类结 合部破裂了整体构成的连续式性  ，其配合面的阻 尼、承载能力各自占整体阻尼和承载能力的90%和60% 以上^[1]  ，严重影响整机的动态性能 。随着机床 加工性能的不断提高  ，对机床动态性能的要求 也越来越高 。如何准确建立机床整机有限元模 型是整机动态性能分析的关键 。国内外学者在 结合部方面做了大量研究  ，主要包括结合部的动力学建模以及结合部参数辨识 。日本吉村尤 孝^[2]曾在考虑结合面特性的基础上建立了双柱 立式车床的分布质量梁的动力学模型 。王世军 等[³]基于导轨结合部特性参数建立机床整机性 能分析有限元模型 。Zhang等^[4】应用均质梁、集 中质量及结合部单元对机床进行整机动态建 模  ，基于结合面的动态基础特性参数  ，应用子 结构建立了整机系统的动力学方程  ，对整机动 态性能进行了预测 。吴文镜等^[5]提出一种适合机床动态分析的拓展传递矩阵法  ，应用状态矢 量传递思想对刚体、柔体和结合面三类元件行 整合  ，得到用一个高维矩阵表示的整机模型  ， 求解该高维矩阵即可得到整机的动态特性 。王 禹林等^[6]采用弹簧阻尼单元等效结合部特性   ， 应用吉利•允孝法确定结合部参数  ，基于结合部 对大型螺纹磨床整机进行静动态特性优化 。张 宇等m选取等效弹賛阻尼器等效切合面性能指标  ， 体系组成部分机械制造电阻值融合法推论出属于可以凭借组成部分 实际频响涵数掌握数控车床切合部性能参数的具体方法 。

针对立式加工中心整机动态性能分析的需 要  ，本文采用模态参数辨识法识别导轨滑块结 合部的接触刚度和阻尼系数  ，应用吉村允孝法 确定固定结合部的接触刚度和阻尼系数  ，同时 建立滚珠丝杠结合部动力学模型并计算其轴向 接触刚度 。基于辨识的结合部等效特性参数在 有限元软件中建立机床整机有限元模型  ，对其 进行模态分析和谐响应分析 _。通过整机锤击法 模态试验验证了该有限元模型的准确性  ，并在 此基础上重点分析立柱-床身间结合部动刚度 整机动态性能的影响 。

1综合部驱动力建模方法

这篇实验的落地加工生产基地最主要的由床身、床

鞍、任务台、立柱、CNC轴箱、CNC轴五大工作部 件组合成  ，其组合部通常也包括导轨滑块组合部、 螺栓标准组合部、滚珠蜗杆及滚柱滚针轴承精密组合部 。由 于滚柱滚针轴承组合部的弯曲刚度可能够 软件操作手册直接性获 取  ，这篇文仅应对导轨滑块组合部、滚珠蜗杆结 合部  ，螺雜合部陈述其推运动学3D建模方案.

2结合实际部驱动测力建模制作及产品参数识別

2.1导轨滑块相结合部

采用有限元法建立结合部的动力学模型, 结合试验模态分析结果  ，利用优化思想对导轨 结合部的接触刚度和阻尼系数进行了有效的辨 识^[8] 。导轨滑块模态试验中导轨为PMI工司的 MSA-30E滑块导轨  ，实验设计选取LMS集团的LMS 系紐行数据分析一下提取及模态基本参数分析一下 。織分为 多方鼓励  ，单点异常的測量行为  ，测点安排及 現场冲击试验长为2随时  ，将迅速度快调节器器怎么安装在 图下点9处  ，共安排4五个激励点 。

专门针对滑块导轨软件确立其有限的元沙盘模型  ，导轨滑块由合金材料钢合成  ，韧性模量为2.06 xlO^u Pa,硬度为7800 kg/m³,泊松比是0.3 。在有限公司 元模特制作时所采用六面体摸块化分滑块与导轨  ，共 4560个摸块  ，5907个结点 。失去精密体的质量管理  ， 用1多个拉簧阻尼摸块模似单独某个滑块与导轨间 的可动紧密结合部  ，装置在滑块前、中、后这几个截 体上 。每一受力共区域4个拉簧阻尼摸块  ，其 角度按照滑块滚珠和导轨玩状态分开平分线于 导轨滑块并与含量目标方向成45°交角  ，其等效扭力 学模特图甲3如图 。

甄别的导轨相结合部抗弯刚度为5.83 x 10⁸ N/m  ， 阻尼为7715 N s/m 。表1和表2标出前4阶固 有次数、阻尼比的试验装置值和防真值相当结杲  ， 表述搭建的有限制元实体模型较明确地体现了了导轨 滑块联系部的驱热力学性性状 。

2.2滚珠蜗杆切合部

铣床设计中滚珠滚珠丝杆添加进给定位主要的载荷  ，在和动运动学分享时一般思考其轴上玩刚度比, 图₄为其紧密联系部的干劲学模型工具