数控机床主轴是整个机床的核心部件  ，对于卧式加工中心  ，它带动刀具实现切削运动  ， 因此主轴部件的精度、静刚度、抗振和热变形能力对加工质量有直接影响 。主轴静刚度是数 控机床最基本的性能  ，而主轴的抗振性和热变形与动刚度和热刚度有关 。数控机床既要完成 粗加工又要完成精加工  ，因此  ，对主轴逐渐刚度要求较高  ，研究其静刚度特性对于提高整机 性能影响很大 。
数控机床主轴刚度主要反映主轴抵抗外载荷的能力 。其影响因素众多  ，包括主轴尺寸形 状  ，轴承型号、数量和配置形式  ，前后支承距离  ，主轴悬伸长度以及传动形式等 。本文针对 多种形式主轴的一系列卧式数控加工中心开展静刚度特性研究  ，找出最佳的主轴刚度配置 。

1静刚度测试
实验仪器包括：永正称重传感器101BH  ，精度C3  ，量程500 kg  ，用于对主轴施加已知静 载荷力；千分表  ，精度0.001 mm  ，用于测量主轴在力负载下的变形量；标准检棒  ，承受已知 载荷 。

公测方法如下图如下1如下  ，以X向静钢度公测方法实例  ，将千分表放在电机床刀盘末端  ，并使千分表的表针 与托架侧向孔中线靠近一致品质面  ，调准Y爱游戏(ayx)坐标  ，一模一样观看千分表读数  ，使电机床刀盘中线与千分 表表针靠近一致品质面；在检棒末端加力  ，导出X向弯曲量  ，不间断50 kg启动多次  ，陪你到负 载高于300 kg已经开始删除  ，类似不间断50 kg删除多次直到0 kg  ，分离记载差异电机负载下的加删除 电机床刀盘弯曲量；同个道理而犯Y向弯曲量；Z向公测方法如图所示力在检棒中线处加力  ，导出Z向弯曲量  ， 或者令千分表表针与托架顶部孔中线构造的表面与X-Y表面铅垂  ，记载差异超载负荷下的弯曲量 。

2所有离心式生产制造中心的伺服电机静硬度拟合曲线 50数控业务台的尺寸图为500x500  ，可承载均布承载力500 kg; 63 1200 kg; 80 业务台的尺寸图 800x800   ，载重量 2000 kg 。

从图3中可以看出同样是型号80的机床  ，e系列各轴刚度都 50  ，h系列各轴都要远大于e系列  ，说明h系列是三种系列中刚性最好的  ，而c系列最差 。 再由e系列中不同型号机床比较可知  ，Z轴刚度是机床尺寸越大越好；X和Y轴则是80>50>63 。 在从图4中卸载时各型号机床刚度比较可知  ，各型号各系列机床刚度分布规律与加载时相同 。
e系列主轴结构完全一样  ，尺寸上80e>63e>50e  ，c系列主轴结构与e系列大体一致  ，也 是采用机械式主轴结构  ，e为经济型  ，c为普通型 。而h系列主轴采用电主轴单元  ，为高速型 机床  ，因高速卧式加工中心对机床的综合性能和加工精度要求较高  ，这里也可以看出该型机 床的配置最高 。

因为   ，而犯出结论怎么写  ，通过机式夹头形式的e和c系统夹头  ，社会国家经济实惠型车床增加一种、结 构简简单单  ，很高钻速降到正规型车床  ，因钻速高的夹头在任务时的预加载荷系数较小  ，因为同一尺 寸形式的夹头  ，基本上很高钻速高的夹头硬度要高于很高钻速低的夹头硬度  ，社会国家经济实惠型车床的主 轴静硬度要远低于正规型 。同是e系统（社会国家经济实惠型）车床   ，相等形式和钻速特殊要求的夹头  ，基本上尺 寸越大硬度越大 。而相等外形尺寸车床  ，通过电夹头形式因通过交流电动机单独驱程  ，避免了伞齿、带 轮等后面机械装备传动节点  ，相对于机式夹头  ，形式紧凑型suv、工作平稳性  ，硬度也获得适度上升 。

4 分析方法

(1) 卧式数控机床主轴静刚度曲线在加载和卸载时都表现为线性关系  ，主轴卸载刚度大于 加载刚度 。
(2) 各型卧式数控机床中  ，最高转速高的主轴刚度要小于最高转速低的主轴刚度 。
(3) 电主轴结构中间传动环节少  ，相比机械式主轴  ，结构紧凑、运行平稳  ，刚度更大 。

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