本文以优化工业生产效率为目的  ，提出一种基于自修正模型的五轴加工中心和五轴钻攻中心ＲＴＣＰ标定方法  ，并通过建模分析、实验测试验证了本方法的有效性  ，得出以下几点结论：（１）对比表１、表４的数据  ，仅使用粗标定方案  ，本文３组实验显示标定误差在０．０３～０．０６ｍｍ  ，重复性不佳  ，主要误差集中在Ａ轴轴心坐标 。这可能是重力因素、测头触发半径等多种因素集中导致 。在对加工误差要求不高的场合（单方向０．１ｍｍ以上）  ，可以只使用粗标定；（２）在标定系统中引入闭环修正后  ，经过标准球和试切和标准球校验中  ，单方向误差在０．０１ｍｍ内  ，且在３组数据重复性良好  ，具备移植性  ，能够按满足一般标定精度要求 。

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