研究大摆角五轴加工中心自动定姿工作空间优化方法  ，构建大摆角五轴联动混联机床的三维 坐 标  ，在该坐标下求解混联机床的运动特性  ，并对混联机床自动定姿工作空间进行求解  ，获 取 混 联机 床 的 工 作 空 间 范 围  ，并通过遗传算法  ，优 化 混 联机 床 运 动 性 能 与 工 作 空 间  ，得出以下结论：１）达到混联机床驱动杆稳定工作的效果 。２）保证联动混联机床五条驱动杆速度匀速增加  ，且 互 不 干 扰  ，优化了大摆角五轴联动混联机床运 动 能 力 。３）扩大了大摆角五轴加工中心工作范围 。４）稳定大摆角五轴加工中心动平台姿态 。总 之  ，大摆角五轴联动混联机床的整体工作性能得到提高 。在未来研究过程中  ，可以此为基础继续加深优化  ，对复杂多轴联动混联机床进行深入优化 。

数车 微信备注名：为衡量选文的系统度  ，选文管理的本质信息内容由PDF形式现示  ，如并未现示请载入或互转浏览访问记录器试  ，手机上浏览访问记录有机会无发日常利用！