五轴机器人运动学标定方法和实验


这篇英文论文: 本段献资料的重要信息内容是对其中某种五政治权利度混联产品人的确定粗差度精确度度、0点确定粗差度在线检测、全确定粗差度在线检测、确定粗差度赔赏等实现的理论剖析和实体类别建模技术核验  ,并实现在线检测测试性  ,文献资料的重要的研究成效有以上:(1)可只能根据混联产品人的格局类型优点  ,剖析混联产品人的28项代数确定粗差度精确度度  ,画制确定粗差度精确度度形象  ,指明方向实体类别建模技术工具批量各确定粗差度对尾部位姿精密度较的作用  ,为下步骤在线检测业务决定地基 。(2)实现并接这地点0点地理地点确定粗差度实体类别  ,用二者有所与众不同的的智力梯度下降法推导确定粗差度技术产品技术指标英文  ,通过激光手术侦测仪在线检测位姿并核验方式 的无误性  ,用水平面曲线线性拟合法剖析串接这地点的起始斜度确定粗差度 。实体类别建模技术然而显示  ,剖析0点地理地点确定粗差度在线检测时  ,基因性梯度下降法比粒子束束群梯度下降法算起确定粗差度更小  ,0点地理地点在线检测缩减了混联产品人尾部的位姿确定粗差度 。(3)实现全确定粗差度在线检测实体类别  ,用二者有所与众不同的的智力梯度下降法推导全确定粗差度在线检测的技术产品技术指标英文  ,用中心线曲线线性拟合剖析串接这地点的全确定粗差度在线检测 。算例实体类别建模技术然而显示  ,剖析全确定粗差度在线检测时  ,粒子束束群梯度下降法比基因性梯度下降法算起确定粗差度更小  ,在考量的确定粗差度项明显增加  ,全确定粗差度在线检测对混联产品人的位姿确定粗差度优化方案调整效用比0点地理地点在线检测更加好 。(4)积极开展在线检测测试性  ,可只能根据测试性技术指标英文算起到的确定粗差度技术产品技术指标英文修改中长跑学技术产品技术指标英文  ,根据标准必须在线检测产品人的精密度较指标英文  ,的对比在线检测上下的技术指标英文  ,然而显示中长跑学在线检测对混联产品人X、Y、Z轴的定位手机手机精密度较和反复定位手机手机精密度较有有所与众不同的层面的不断改善  ,核验中长跑学在线检测方式 的可行性 。本段重要的创新点有以上:真对结题报告组提交的其中某种五政治权利度混联产品人  ,实现了其0点及全确定粗差度在线检测实体类别  ,提交了其中某种整合确定粗差度精确度度剖析和智力梯度下降法推导技术产品技术指标英文的中长跑学在线检测方式  ,处理了中长跑学在线检测中剖析和推导核心思想确定粗差度技术产品技术指标英文难的疑问  ,做到了优质不断改善产品人精密度较的效用 。现有仍有以上的不到位:(1)现有五政治权利度混联产品人的精密度较还没办法够满足开发方案需求  ,要剖析另一的确定粗差度并赔赏到调整体统中提升精密度较 。(2)在开发方案时对硬度必须较低  ,选了铝板类文件当做产品人格局类文件料  ,事实上工作工作中发展硬度和间距不未达标  ,发生晃动現象  ,需用进步骤优化方案调整 。

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