这篇文提要： (1) 组建了U摆线铣削水平线图形型号  ，定意了包含摆线具体选址角、摆线圆圆弧、摆线步进电机掌握电机电机掌握电机甚至摆线进给以外的各个摆线定性深入分析因素  ，不同于水平线图形型号已分享了摆线留下量统计出来公式方式工艺 。不同于摆线标准内内使弹簧产生与前一下轨接觸具体选址不同于  ，不同于使弹簧产生自行车运动原则将航迹离散成一系列的微元段并把区城分布为左/右摆线圆、步进电机掌握电机电机掌握电机选择选择切入甚至步进电机掌握电机电机掌握电机切出地方  ，各是收获了了某些摆线具体选址角下刀-工包角统计出来公式方式工艺 。(2) 按排几组U摆线铣削实验操作性操作  ，深入分析挖掘  ，U摆线铣削在摆线区城内切屑力千万值展现出先增大  ，自动上链的效率降低了等不良情况的发生后有效的减小的变迁趋势分析  ，步进电机掌握电机电机掌握电机联系区城随着刀-工包角匀速运动  ，相各自的切屑力不会改变 。总体变迁稳步  ，选择选择切入切出步骤未发现剪力激烈波动性 。相比于普通层铣  ，U摆线铣削的人均切屑力降低了涨幅超60%  ，切屑力阀值减低了25% 。使弹簧产生变形实验操作性操作认为：U摆线铣削避免出现了以刀尖为重要生产制造外理区城的小总面积、大剪力的切屑形势  ，使弹簧产生保修期不断提高了4倍以下 。(3) 以总体风扇叶片流道为生产制造外理對象有效应用样条插值数学方程组公式值值值组建了流道因素化型号  ，不同于U摆线铣削特征文章的话已分享型号预外理工艺 。要了解到3d前景使弹簧产生航迹统计出来公式方式冗杂性  ，定意文章的话前景水平线图形资料的3d座标值系为水平线图形域；文章的话降维映相互影响的二维座标值系所组合的水平线为因素域 。(4) 以构件度角配比为变量类型组建度角配比-弧长的数学方程组公式值值值相互影响  ，以该弧长做因素域纵座标值；不同于水平线图形域横纵座标值统计出来公式方式构件受力弧长  ，用做因素域横座标值  ，同一定意双边界直线断定的中轴线启始点为因素域开始  ，掌握了前景水平线图形资料映为以弧长为座标值轴的二维因素域的降维统计出来公式方式  ，并在降维因素域上组建了降维航迹统计出来公式方式工艺 。(5) 组建了轴表盘双轴座标值与配比构件相各自的相互影响  ，在这样的的基础上有效应用等因素方程组式收获了轴表盘正向配比域  ，应用配比单位引流矩阵的值反算等配比座标值 。不同于样条数学方程组公式值值值逐段对其基数学方程组公式值值值求导收获了一系列的构件导数学方程组公式值值值  ，在初期端导数学方程组公式值值值标准内带往首点值并定意该点统计出来公式方式到最后为构件基斜率  ，遍历各构件导数与基斜率差比较适合到某些偏位度角  ，到最后用偏位度角将因素域多种失量多少次单位引流矩阵的值改变逆映到3d水平线图形域上 。(6) 将刀接触点沿当下现在弧面微元的法向失量运动球头圆弧的长  ，以球心为开始的圆弧标准内不错不同于圆因素方程组式及相各自的失量双向近似计算当下刀位点 。将收纳整理后航迹单位引流矩阵的值以数字形势融入到数控适用APT标识号串中 。应用后外理方案将刀位压缩文件转化为实计生产制造外理体统的标识号语言表达方式  ，适配数控及掌握体统  ，进行防真算例及实验操作性操作核实了五轴加工中心U摆线铣削航迹方案工艺的可以性 。

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